快速布防电子哨兵分布式多智能体系统物联网接入标准总结

一、标准概述

《快速布防电子哨兵分布式多智能体系统物联网接入要求》(T/COS 023-2025)是由中国兵器工业集团第二O九研究所提出，中国兵工学会归口的团体标准。该标准规定了快速布防电子哨兵分布式多智能体系统的物联网接入架构和接口规范，适用于快速布防电子哨兵系统的软件开发。

标准起草单位包括中国兵器工业集团第二O九研究所和成都西物信安智能系统有限公司，主要起草人包括黄正中、唐湘成等18位专家。

二、术语与定义

标准定义了以下关键术语：

1. ​​分布式多智能体系统​​：由多个功能智能体组成的系统，每个智能体都具有自主能力，通过通信和协调实现目标任务。
2. ​​物联网服务平台​​：连接和管理物联网设备的核心系统，提供设备接入、数据处理等功能。
3. ​​物联网设备​​：实际使用的物理设备，包括感知设备和执行设备。
4. ​​物联网统一资源服务​​：提供物联网产品统一资源描述生成、查询及获取的接口服务。
5. ​​GIS地理信息系统​​：对地理分布数据进行采集、储存、管理和分析的技术系统。
6. ​​JSON​​：轻量级的数据交换格式，独立于编程语言。

三、接入架构

快速布防电子哨兵系统由电子哨兵任务箱和指挥控制单元组成，作为分布式多智能体系统，其接入架构如下：

1. 分布式多智能体物联网设备

• 由电子哨兵任务箱和任务载荷组成
• 每个任务箱是独立智能体，具有自给供电、自主通信能力
• 任务载荷可模块化组成光电转台、无人车等智能体

2. 分布式物联网服务平台

• 指挥控制单元作为核心平台
• 通过指挥、控制、通信和协调实现任务完成
• 物联网统一资源服务包括产品资源标识、属性、事件及服务的数据接口

3. 物联网接入设备

• 工作在物联网设备与服务平台之间
• 规定设备接入及数据采集、控制等交互的数据格式

4. 物联网接入传输方式

• 有线连接：RS232、RS485、Ethernet、CAN等
• 无线连接：WIFI、BLE、Zigbee、LoRa、蜂窝网络等

5. 物联网接入接口通信协议

• 基于HTTP/HTTPS、UDP、CoAP、MQTT和LwM2M等协议

四、接口规范

标准详细规定了各类设备的接口规范：

1. 电子哨兵物联网接口

包含23个变量，如：

• 设备编号、名称、位置信息(经纬度、海拔)
• 环境参数(风速、温度、风向)
• 设备状态(通信质量、电池电量、工作状态)
• 视频流地址(可见光、红外、广角相机)
• 设备配置参数(风速计阈值、供电模式等)

2. CCD接口

• 设备编号和控制指令(包含17种控制指令如变视场停止、视场调节等)
• 控制指令数据

3. 红外热像仪接口

• 设备编号和控制指令(包含39种控制指令如极性白热、对比度调节等)
• 控制指令数据

4. 辅助照明设备接口

• 设备编号和控制指令(6种如设置功率、开启激光器等)
• 控制指令数据

5. 转台接口

• 设备编号和伺服平台指令(5种如待机、归零等)
• 平台方位角、俯仰角及转速参数
• 当前载荷和视场信息

6. 升降机构接口

• 控制对象(集控、升降杆、转台)
• 控制内容字符串

7. 信息处理组件接口

• 设备组ID和设备编号
• 控制模式(跟踪控制、功能控制等)
• 跟踪方式(手动跟踪、自动跟踪等)
• 多种控制参数(定位开关、目标位置、视频切换等)

五、规范性引用文件

标准引用了以下文件：

• GB/T 13000-2010 信息技术通用多八位编码字符集(UCS)
• GB/T 33745-2017 物联网术语
• GB/T 36478.3-2019 物联网信息交换与共享第3部分:元数据
• 《快速布防电子哨兵系统通用规范》
• 《多源数据融合的任务规划软件》

六、应用范围

本标准适用于快速布防电子哨兵系统的软件开发，为其物联网接入提供了统一的技术规范和接口标准，确保系统各组件能够有效互联互通，实现分布式多智能体协同工作。