前言
本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件采信国际星闪无线短距通信联盟发布的 T/XS 30007—2025《星闪无线通信系统 基础应用层 位置信息管理》。
本文件是 GB/T 48336《星闪无线通信系统》的第404部分。GB/T 48336 已经发布了以下部分:
第101部分:架构和通用要求；
第102部分:媒体接入层标识；
第201部分:接入层 同步低时延宽带（SLB）空中接口技术要求；
第202部分:接入层 同步低时延宽带（SLB）设备技术要求和测试方法；
第203部分:接入层 同步低功耗（SLE）设备技术要求和测试方法；
第301部分:基础服务层 设备发现和传输控制；
第302部分:基础服务层 服务质量管理；
第303部分:基础服务层 多域协调与管理；
第304部分:基础服务层 5G 蜂窝网络融合；
第401部分:基础应用层 音频流配置与传输管理；
第402部分:基础应用层 合作设备集合管理；
第403部分:基础应用层 媒体控制；
第404部分:基础应用层 位置信息管理；
第405部分:基础应用层 视频配置与传输管理；
第406部分:基础应用层 IP 承载管理。
本文件由全国信息技术标准化技术委员会（SAC/TC 28）提出并归口。
本文件起草单位:国际星闪无线短距通信联盟、中国电子技术标准化研究院、赛西（深圳）电子信息产品标准化工程中心有限公司、华为技术有限公司、博泰车联网科技（上海）股份有限公司、中汽智能科技（天津）有限公司、中国信息通信研究院、中国标准化研究院、重庆长安汽车股份有限公司、重庆邮电大学、北京中科晶上科技股份有限公司、联想（北京）有限公司、上海银基科技股份有限公司、江苏卓胜微电子股份有限公司、中国铁路设计集团有限公司、厦门大学。
本文件主要起草人:杨戬、卓兰、曾国松、李德建、赵向阳、郑海娜、张杰、蔡廷晓、王孝、高林毅、葛雨明、马驰、齐筱、韩世豪、杨宏、赵猛、郭志涛、田增山、万建超、汪剑锋、程远洋、王婷、刘建颖、吴镝、王玲、李泽、钱蔓藜、汪海明、程潇、陈果、夏令国、马中建、王志强、邓洪、杨琦、禹慧丽、黄乃斌、陈凌宇。
引言
星闪无线通信技术是一种短距无线通信技术，能用于智能汽车、智能家居、智能终端以及智能制造等应用场景的数据交互。
星闪无线通信系统包含接入层、基础服务层和基础应用层。接入层支持多种工作模式，包括同步低时延宽带（Synchronous Low latency Broadband，SLB）、同步低功耗（Synchronous Low Energy，SLE）和同步高精度定位（Synchronous Link Positioning，SLP）。各模式针对不同业务需求提供差异化技术特性。其中 SLB 采用超短帧结构、多域同步、快速干扰协调、双向认证加密及跨层调度优化等技术，具备低时延、高可靠、精同步、高并发和高安全等特性，适用于对实时性和可靠性要求严格的业务场景；SLE 通过极化码信道编码提升传输可靠性，支持最大 4 MHz 带宽和 8PSK 调制，可实现 1 对多可靠组播及 4 kHz短时延交互，在保障传输效率的同时优化能耗，适用于低功耗需求业务；SLP 采用新型帧格式、高脉冲功率、超宽带随机启动及信道训练序列安全加密等技术，提供测距、测角、存在感知、目标跟踪及行为感知等功能，兼具宽窄带融合与窄带同步数传能力，具有低功耗优势。需注意的是，SLP 为非独立工作模式，需依赖 SLB 或 SLE 的数据链路层传输空口信令，并通过其数据连接接口与基础服务层交互。基础服务层发挥着承上启下的重要作用，提供设备发现、服务管理、连接管理（建立、维护与释放）、服务质量（QoS）管理、测量管理、信息安全、多跳组网、面向连接或无连接传输等功能，用于支撑从业务触发到业务结束的整个业务周期的连接交互需求。基础应用层实现各类应用功能。
GB/T 48336 旨在规范星闪无线通信系统相关技术要求和测试方法，拟由如下部分构成。
第101部分:架构和通用要求。目的在于规定星闪无线通信系统架构和通用要求。
第102部分:媒体接入层标识。目的在于规定星闪无线通信设备媒体接入层标识的组成。
第201部分:接入层 同步低时延宽带（SLB）空中接口技术要求。目的在于规定 SLB 接入层技术要求。
第202部分:接入层 同步低时延宽带（SLB）设备技术要求和测试方法。目的在于规定 SLB设备的设备要求和测试规范。
第203部分:接入层 同步低功耗（SLE）设备技术要求和测试方法。目的在于规定 SLE 设备的设备要求和测试方法。
第301部分:基础服务层 设备发现和传输控制。目的在于规定基础服务层设备发现和服务交互的机制、传输与控制的机制。
第302部分:基础服务层 服务质量管理。目的在于规定基础服务层服务质量管理机制。
第303部分:基础服务层 多域协调与管理。目的在于规定基础服务层多域协调与管理功能单元的技术要求。
第304部分:基础服务层 5G 蜂窝网络融合。目的在于规定基础服务层 5G 蜂窝网络融合功能单元的技术要求。
第401部分:基础应用层 音频流配置与传输管理。目的在于规定基础应用层音频流配置与传输管理的技术要求。
第402部分:基础应用层 合作设备集合管理。目的在于规定基础应用层合作设备集合管理的技术要求。
第403部分:基础应用层 媒体控制。目的在于规定基础应用层媒体控制的技术要求。
第404部分:基础应用层 位置信息管理。目的在于规定基础应用层位置信息管理的技术要求。
第405部分:基础应用层 视频配置与传输管理。目的在于规定基础应用层视频配置与传输管理的技术要求。
第406部分:基础应用层 IP 承载管理。目的在于规定基础应用层 IP 承载管理的技术要求。本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及 8.2、8.3 相关的专利的使用。
本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场。
该专利持有人已向本文件的发布机构承诺，他愿意同任何申请人在合理且无歧视的条款和条件下，就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。相关信息可以通过以下联系方式获得:
专利:ZL202211632829.4《自动充电方法、车辆、充电桩、充电系统及存储介质》
ZL202211523073.X《车辆自动泊车的方法、车机系统及车辆》
ZL202211357597.6《控制方法、控制系统、电子设备及存储介质》专利持有人姓名:博泰车联网科技（上海）股份有限公司
地址:上海市虹口区东长治路 866 号 37F
专利:ZL202411774915.8《基于短距无线信号的车钥匙精确跟踪方法》
专利持有人姓名:重庆邮电大学
地址:重庆市南岸区崇文路 2 号
请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
1 范围
本文件规定了星闪无线通信系统位置信息管理的技术要求，包括位置信息管理服务的属性设计、设备发现、设备角色及功能和服务管理流程。
本文件适用于星闪无线通信设备的开发。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 48336.101—2026 星闪无线通信系统 第101部分:架构和通用要求
GB/T 48336.301—2026 星闪无线通信系统 第301部分:基础服务层 设备发现和传输控制
GB/T 48336.402—2026 星闪无线通信系统 第402部分:基础应用层 合作设备集合管理
3 术语和定义
GB/T 48336.101—2026 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3 1
位置信息管理服务 positioning information management service提供位置信息的标准服务。
3 2
随机媒体接入层标识 random media access layer identifier随机生成并使用的媒体接入层标识。
3 3
合作设备集合 cooperative device set
合作提供特定服务的一组关联的设备。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
AoA:到达角（Angle of Arrival）
AoD:出发角（Angle of Departure）
SLB:同步低时延宽带模式（Synchronous Low latency Broadband）
SLE:同步低功耗模式（Synchronous Low Energy）
SLP:同步高精定位模式（Synchronous Link Positioning）
SSAP:星闪服务交互协议（Sparklink Service Access Protocol）
ToF:飞行时间（Time of Flight）
UUID:通用唯一标识（Universally Unique IDentifier）
5 通则
服务端设备应通过广播信息发送其位置信息设备类型、位置信息测量能力、绝对位置信息、相对位置信息、距离信息及合作设备集合标识，或通过星闪服务管理流程由客户端设备配置绝对位置信息和相对位置信息。客户端设备应通过星闪服务管理流程获取服务端设备的位置信息设备类型、位置信息测量能力、绝对位置信息、相对位置信息、距离信息及合作设备集合标识，或配置服务端设备的绝对位置信息、相对位置信息、距离信息及合作设备集合标识。
6 服务设计
6 1 概述
位置信息管理服务是首要服务，可以被其他服务引用。
6.2 服务的属性
6.2.1 服务属性的定义
服务包括的属性及其定义如表 1 所示。
| 属性标识 | 属性值的长度和格式 | 可选/必选/条件必选 |
| 设备类型指示 | 1字节比特位图。当比特位的值为1时，指示设备为对应设备类型，Bit0为最低位，各比特位对应的设备类型为:--Bit0:位置信息管理节点；--Bit1:位置信息锚点；--Bit2:位置信息标签；--其他比特:预留。当设备为支持多种类型的复合设备时，每个类型对应的每个比特位都应置1 | 必选 |
| 固定合作设备集合标识 | 6字节，合作设备集合标识。按GB/T 48336.402-2026的要求，固定合作设备集合标识根据固定合作设备集合密钥产生 | 条件1 |
| 动态合作设备集合标识 | 6字节，合作设备集合标识。按GB/T 48336.402-2026的要求，动态合作设备集合标识根据动态合作设备集合密钥产生 | 条件2 |
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• 位置信息管理节点和位置信息锚点可选包含动态合作设备集合标识属性；
• 当位置信息标签为临时标签，并使用随机媒体接入层标识时，应包含动态合作设备集合标识属性。当位置信息标签为永久标签时，可选包含动态合作设备集合标识属性。
• 位置信息锚点应包含 SLB 测量能力指示属性和 SLE 测量能力指示属性两者中的一个或两个；
• 位置信息标签应包含 SLB 测量能力指示属性和 SLE 测量能力指示属性两者中的一个或两个；
• 位置信息管理节点可选包含 SLB 测量能力指示属性或 SLE 测量能力指示属性。
• 位置信息管理节点应包含 SLB 解算能力指示属性和 SLE 解算能力指示属性两者中的一个或两个，位置信息锚点可选包含 SLB 解算能力指示属性或 SLE 解算能力指示属性；
• 位置信息标签可选包含 SLB 解算能力指示属性或 SLE 解算能力指示属性。条件 5:
• 位置信息锚点应包含锚点相对位置信息属性；
• 位置信息标签不包含锚点相对位置信息属性；
• 当位置信息管理节点不为位置信息锚点时，不包含锚点相对位置信息属性；
• 当位置信息管理节点同时为位置信息锚点时，应包含锚点相对位置信息属性。条件 6:
• 位置信息标签应包含标签相对位置信息属性；
• 位置信息锚点不包含标签相对位置信息属性；
• 当位置信息管理节点不为位置信息标签时，不包含标签相对位置信息属性；
• 当位置信息管理节点同时为位置信息标签时，应包含标签相对位置信息属性。条件 7:
• 位置信息标签不包含距离信息。位置信息管理节点和位置信息锚点可选包含距离信息。服务属性的操作和权限的配置如表 2 所示。
| 属性标识 | 属性值的操作指示 | 属性值的权限 |
| 设备类型指示 | 支持属性值操作的组合:读取、写入、无响应写入、广播、通知、指示 | 对于属性值的所有操作，对权限不做额外限定，应支持如下权限的组合，其中:--认证要求支持需要认证或无需认证；--加密要求支持需要加密或无需加密；--授权要求支持需要授权或无需授权 |
| 固定合作设备集合标识 | ||
| 动态合作设备集合标识 | ||
| SLB测量能力指示 | ||
| SLE测量能力指示 | ||
| SLB解算能力指示 | ||
| SLE解算能力指示 | ||
| 锚点相对位置信息 | ||
| 锚点绝对位置信息 | ||
| 标签相对位置信息 | ||
| 标签绝对位置信息 | ||
| 距离信息 | 支持属性值操作的组合:读取、广播、通知、指示 |
服务属性对应的描述符配置如表 3 所示。
| 属性标识 | 属性描述符的类型 | 属性描述符的操作指示 | 属性描述符的权限 |
| 设备类型指示 | 支持星闪标准定义的属性描述符类型:--属性说明描述符（0x01）；--客户端配置属性描述符（0x02）；--服务端属性配置描述符（0x03）；--属性格式描述符（0x04）；--支持上层协议定义的属性描述符类型:0x20~0xFE；--支持厂商自定义的属性描述符类型:0xFF | 属性说明描述符（0x01）支持的操作不做额外限定，也即:支持属性说明描述符（0x01）配置为读取，或者配置为读取和写入 | 对于属性描述符的所有操作，支持如下权限的组合，其中:--认证要求支持需要认证或无需认证；--加密要求支持需要加密或无需加密；--授权要求支持需要授权或无需授权 |
| 固定合作设备集合标识 | |||
| 动态合作设备集合标识 | |||
| 测量能力指示 | |||
| 解算能力指示 | |||
| 锚点相对位置信息 | |||
| 锚点绝对位置信息 | |||
| 标签相对位置信息 | |||
| 标签绝对位置信息 | |||
| 距离信息 |
6.2.2 服务属性和属性描述符的配置方法
一个设备可以运行一个或多个位置信息管理服务实例，当一个设备运行多个位置信息管理服务实例时，各服务实例的设备类型指示属性的属性说明描述符应不同，通过不同的属性说明描述符区别不同的位置信息管理服务实例。
当服务的属性支持通知或指示时，服务的属性应配置客户端配置属性描述符（0x02）。
7 设备发现
7 1 通则
承载位置信息管理服务的设备进行设备发现时，应符合 GB/T 48336.301—2026。针对位置信息管理服务，本文件对被发现方的发现等级以及发现方的过滤策略不做额外的限定。具体应用实例应根据特定的需求对被发现方的发现等级进行特定的配置，以及对发现方的过滤策略做特定的配置。
7.2 广播数据设计
承载位置信息管理服务的设备通过广播信息发送设备公开信息时，应符合 GB/T 48336.301—2026。设备公开信息的数据结构如图 1 所示。
其中，设备公开信息数据可以包含多个数据子结构，每个子结构承载一种类型的数据。在每一个数据子结构中:
数据类型:长度 1 字节，表示该数据子结构中所承载数据的具体类型；
数据长度:长度 1 字节，指示该数据子结构中所承载数据的长度，单位为字节；
数据内容:数据内容的长度由数据长度字段指示，表示该数据子结构中所承载数据的具体内容。数据内容不应包含填充字节。
当数据子结构中的数据类型指示的值为 0x03 时，对于位置信息管理服务，数据子结构的格式如表 4所示。
| 数据类型指示 | 数据长度指示 | 数据内容 |
| 0x03 | 长度数值可变，最小2字节 | 字节0~1:位置信息管理服务的服务标识（UUID）。字节2~可变长:位置信息管理服务的数据内容 |
其中，位置信息管理服务数据内容部分采用类型⁃长度⁃数值的方式指示位置信息管理服务的数据，其格式和含义如表 5 所示。
| 类型 | 长度 | 数值类型和含义 |
| 0x00 | 1字节无符号数，取值为1 | 设备类型指示的值 |
| 0x01 | 1字节无符号数，取值为6 | 固定合作设备集合标识的值 |
| 0x02 | 1字节无符号数，取值为6 | 动态合作设备集合标识的值 |
| 0x03 | 1字节无符号数，取值为4 | SLB测量能力指示的值 |
| 0x04 | 1字节无符号数，取值为4 | SLE测量能力指示的值 |
| 0x05 | 1字节无符号数，取值为4 | SLB解算能力指示的值 |
| 0x06 | 1字节无符号数，取值为4 | SLE解算能力指示的值 |
| 0x07 | 1字节无符号数，取值为12 | 锚点相对位置信息的值 |
| 0x08 | 1字节无符号数，取值为12 | 锚点绝对位置信息的值 |
| 0x09 | 1字节无符号数，取值为12 | 标签相对位置信息的值 |
| 类型 | 长度 | 数值类型和含义 |
| 0x0A | 1字节无符号数，取值为12 | 标签绝对位置信息的值 |
| 0x0B | 2字节无符号数，取值范围0~（215-1） | 设备类型指示的属性说明描述符 |
| 0x0C | 1字节无符号数，取值为4 | 距离信息的值 |
设备通过广播信息发送的设备公开信息中包含用于指示位置信息管理服务的数据子结构时，可包含1 个或多个用于指示位置信息管理服务的数据子结构，每个数据子结构的内容指示一个位置信息管理服务的实例的信息。执行扫描的设备应在广播信息发送的设备公开信息中读取所有用于指示位置信息管理服务的数据子结构，获取所有位置信息管理服务的信息。
8 角色定义与行为规范
8 1 概述
位置信息管理服务的服务端是承载方，接收和响应客户端的请求；位置信息管理服务的客户端是使用方，向服务端提交访问请求，获取并接收服务端返回的响应。位置信息管理服务的服务端和客户端通过服务交互协议进行访问，如图 2 所示。
8.2 位置信息管理节点
位置信息管理节点可运行位置信息管理服务的服务端。位置信息锚点和位置信息标签运行位置信息管理服务的客户端，并通过 SSAP 与位置信息管理节点进行数据传输和交互。
位置信息管理节点对应的配置如下。
设备类型指示应指示该设备为位置信息管理节点。
固定合作设备集合标识的值根据固定合作设备集合密钥产生，其中合作设备集合密钥可以使用合作设备集合管理服务流程配置或离线预配置。属于相同合作设备集合的设备，可以基于合作设备集合密钥对设备集合标识进行解析，解析通过即为相同合作设备集合的设备。位置信息管理服务可以包含多个固定合作设备集合标识。
动态合作设备集合标识的值根据动态合作设备集合密钥产生，其中合作设备集合密钥可以使用合作设备集合管理服务流程配置或离线预配置，可以通过高层应用动态配置。属于相同合作设备集合的设备，可以基于合作设备集合密钥对设备集合标识进行解析，解析通过即为相同合作设备集合的设备。位置信息管理服务可以包含多个动态合作设备集合标识。
SLB 解算能力指示和/或 SLE 解算能力指示中，需指示一种或多种解算方法，其中解算方法包括，基于角度测量信息和距离测量信息进行位置解算、基于多个锚点的距离测量信息进行位置解算、基于多个锚点的角度测量信息进行位置解算等。
当位置信息管理节点支持位置信息测量时，应通过 SLB 测量能力指示或 SLE 测量能力指示指示支持的测量方法；当位置信息管理节点不支持位置信息测量时，位置信息管理服务中不包含SLB 测量能力指示和 SLE 测量能力指示属性。
当位置管理节点支持位置信息测量时，可通过距离信息指示与位置信息标签的距离信息。
当位置信息管理节点同时为位置信息锚点时，应通过锚点相对位置信息以及锚点绝对位置信息两个属性中的至少一个指示该锚点的位置；当位置信息管理节点不为位置信息锚点时，位置信息管理服务中不包含锚点相对位置信息以及锚点绝对位置信息属性。
位置信息管理节点运行的位置信息管理服务中，不包含标签相对位置信息以及标签绝对位置信息属性。
8.3 位置信息锚点
位置信息锚点可运行位置信息管理服务的服务端。位置信息管理节点运行位置信息管理服务的客户端，并通过 SSAP 与位置信息锚点进行位置信息管理服务的数据传输和交互。
位置信息锚点对应的配置如下。
设备类型指示应指示该设备为位置信息锚点。
固定合作设备集合标识的值根据固定合作设备集合密钥产生，其中合作设备集合密钥可以使用合作设备集合管理服务流程配置，或者离线预配置。属于相同合作设备集合的设备，可以基于合作设备集合密钥对设备集合标识进行解析，解析通过即为相同合作设备集合的设备。位置信息管理服务可以包含多个固定合作设备集合标识。
动态合作设备集合标识的值根据动态合作设备集合密钥产生，其中合作设备集合密钥可以使用合作设备集合管理服务流程配置，可以离线预配置，可以通过高层应用动态配置。属于相同合作设备集合的设备，可以基于合作设备集合密钥对设备集合标识进行解析，解析通过即为相同合作设备集合的设备。位置信息管理服务可以包含多个动态合作设备集合标识。
SLB 测量能力指示和/或 SLE 测量能力指示指示支持的测量方法。
锚点相对位置信息以及锚点绝对位置信息两个属性中的至少一个指示该锚点的位置。
可选的，距离信息指示与位置信息标签的距离信息。
当位置信息锚点同时为位置信息管理节点时，应通过 SLB 解算能力指示和/或 SLE 解算能力指示一种或多种解算方法，其中解算方法包括，基于角度测量信息和距离测量信息进行位置解算、基于多个锚点的距离测量信息进行位置解算、基于多个锚点的角度测量信息进行位置解算等。
当位置信息锚点不为位置信息管理节点时，如果位置信息锚点支持位置信息解算，应通过 SLB解算能力指示和/或 SLE 解算能力指示一种或多种解算方法，其中解算方法包括，基于角度测量信息和距离测量信息进行位置解算、基于多个锚点的距离测量信息进行位置解算、基于多个锚点的角度测量信息进行位置解算等，如果位置信息锚点不支持位置信息解算，位置信息管理服务中不包含 SLB 解算能力指示和 SLE 解算能力指示属性。
位置信息锚点运行的位置信息管理服务中，不包含标签相对位置信息以及标签绝对位置信息属性。
8.4 位置信息标签
位置信息标签可运行位置信息管理服务的服务端。位置信息管理节点运行位置信息管理服务的客户端，并通过 SSAP 与位置信息标签进行位置信息管理服务的数据传输和交互。
位置信息标签对应的配置如下。
当位置信息标签配置有固定合作设备集合密钥时，固定合作设备集合标识的值根据固定合作设备集合密钥产生，其中合作设备集合密钥可以使用合作设备集合管理服务流程配置，或者离线预配置。属于相同合作设备集合的设备，可以基于合作设备集合密钥对设备集合标识进行解析，解析通过即为相同合作设备集合的设备。位置信息管理服务可以包含多个固定合作设备集合标识。
当位置信息标签配置有动态合作设备集合密钥时，动态合作设备集合标识的值根据动态合作设备集合密钥产生，其中合作设备集合密钥可以使用合作设备集合管理服务流程配置，可以离线预配置，可以通过高层应用动态配置。属于相同合作设备集合的设备，可以基于合作设备集合密钥对设备集合标识进行解析，解析通过即为相同合作设备集合的设备。位置信息管理服务可以包含多个动态合作设备集合标识。
SLB 测量能力指示和/或 SLE 测量能力指示指示支持的测量方法。
标签相对位置信息以及标签绝对位置信息两个属性中的至少一个指示该标签的位置。
当位置信息标签支持位置信息解算时，应通过 SLB 解算能力指示和/或 SLE 解算能力指示一种或多种解算方法，其中解算方法包括基于角度测量信息和距离测量信息进行位置解算、基于多个锚点的距离测量信息进行位置解算、基于多个锚点的角度测量信息进行位置解算等，当位置信息标签不支持位置信息解算时，位置信息管理服务中不包含 SLB 解算能力指示和 SLE 解算能力指示属性。
位置信息标签运行的位置信息管理服务中，不包含锚点相对位置信息和锚点绝对位置信息属性。
8.5 复合设备
位置信息管理节点可以同时为位置信息锚点。同时为位置信息管理节点和位置信息锚点的设备，应符合 8.2 和 8.3 的要求。
位置信息管理节点可以同时为位置信息标签。同时为位置信息管理节点和位置信息标签的设备，应符合 8.2 和 8.4 的要求。
位置信息锚点和位置信息标签不可同时互为锚点和标签。
8.6 设备初始化
8.6.1 位置信息管理节点初始化
位置信息管理节点的设备类型指示、SLB 测量能力指示、SLE 测量能力指示、SLB 解算能力指示、SLE 解算能力指示属性值应进行配置，其中 SLB 测量能力指示、SLE 测量能力指示、SLB 解算能力指示、SLE 解算能力指示属性值应与接入层能力和应用能力匹配。
位置信息管理节点可配置固定合作设备集合密钥和/或动态合作设备集合密钥。位置信息管理节点根据合作设备集合密钥生成设备集合标识。
在一个位置信息管理合作设备集合中，需配置 1 个位置信息管理节点。
8.6.2 位置信息锚点初始化
位置信息锚点的设备类型指示、SLB 测量能力指示、SLE 测量能力指示、SLB 解算能力指示、SLE解算能力指示、锚点相对位置信息属性的值应进行配置，其中测量能力指示、解算能力指示属性的值应与接入层能力和应用能力匹配。
位置信息锚点可配置固定合作设备集合密钥和/或动态合作设备集合密钥。位置信息锚点根据合作设备集合密钥生成设备集合标识。
构建载体坐标系方案有以下几种。
多锚点构建 xoy 平面:至少 3 个锚点的 z 坐标为 0，三个锚点构成笛卡尔坐标系的 xoy 平面。
3 个锚点中，其中两个锚点的 y 坐标为 0，两个锚点的两个坐标的连线即为 x 坐标轴，并根据 x坐标的从小到大的方向确定 x 坐标轴的方向，另外一个锚点的 x 坐标为 0，锚点与 x 坐标轴的垂线即为 y 坐标轴，并根据该锚点 y 坐标的正负值确定 y 坐标轴的方向。根据已经确定的 x 坐标轴和 y 坐标轴，通过右手坐标系确定 z 坐标轴及其方向，从而完成笛卡尔坐标系的构建。单锚点构建本地坐标系。
位置信息管理节点为载体笛卡尔坐标系原点，x 轴、y 轴、z 轴方向取决于应用实现。其他坐标系。
8.6.3 位置信息标签初始化
位置信息标签的设备类型指示、SLB 测量能力指示、SLE 测量能力指示、SLB 解算能力指示、SLE解算能力指示属性的值应进行离线配置，其中 SLB 测量能力指示、SLE 测量能力指示、SLB 解算能力指示、SLE 解算能力指示属性的值应与接入层能力和应用能力匹配。
位置信息标签可配置固定合作设备集合密钥和/或动态合作设备集合密钥。位置信息标签根据合作设备集合密钥生成设备集合标识。
8.6.4 复合设备初始化
位置信息管理节点同时为位置信息锚点时，该节点的设备类型指示、SLB 测量能力指示、SLE 测量能力指示、SLB 解算能力指示、SLE 解算能力指示、锚点相对位置信息属性的值应进行配置，其中 SLB测量能力指示、SLE 测量能力指示、SLB 解算能力指示、SLE 解算能力指示属性的值应与接入层能力和应用能力匹配。该节点应配置固定合作设备集合密钥和/或动态合作设备集合密钥。该节点根据合作设备集合密钥生成设备集合标识。
位置信息管理节点同时为位置信息标签时，该节点的设备类型指示、SLB 测量能力指示、SLE 测量能力指示、SLB 解算能力指示、SLE 解算能力指示属性的值应进行配置，其中 SLB 测量能力指示、SLE测量能力指示、SLB 解算能力指示、SLE 解算能力指示属性的值应与接入层能力和应用能力匹配。该节点应配置固定合作设备集合密钥和/或动态合作设备集合密钥。该节点根据合作设备集合密钥生成设备集合标识。
8.7 设备接入
位置信息管理节点执行设备发现过程见第 7 章，其中公开信息应包含设备类型指示、SLB 解算能力指示和/或 SLE 解算能力指示等属性的数据。公开信息中可选包含固定合作设备集合标识和/或动态合作设备集合标识、SLB 测量能力指示、SLE 测量能力指示。当位置信息管理节点同时为位置信息锚点时，公开信息中可选包含锚点相对位置信息和锚点绝对位置信息等属性的数据。位置信息锚点或位置信息标签通过广播的公开信息识别位置信息管理节点后，位置信息锚点或位置信息标签应与位置信息管理节点执行空口接入流程。在接入流程中，位置信息锚点和位置信息标签是接入层 T 节点，位置信息管理节点是接入层 G 节点。
位置信息锚点执行设备发现过程见第 7 章，其中公开信息应包含设备类型指示、SLB 测量能力指示和/或 SLE 测量能力指示等属性的数据。公开信息中可选包含固定合作设备集合标识、SLB 解算能力指示、SLE 解算能力指示、锚点相对位置信息和锚点绝对位置信息等属性的数据。位置信息管理节点通过广播的公开信息识别位置信息锚点后，位置信息管理节点应与位置信息锚点执行空口接入流程。在接入流程中，位置信息锚点是接入层 T 节点，位置信息管理节点是接入层 G 节点。
位置信息标签执行设备发现过程见第 7 章，其中公开信息应包含设备类型指示、SLB 测量能力指示和/或 SLE 测量能力指示等属性的数据。公开信息中可选包含固定合作设备集合标识和/或动态合作设备集合标识、SLB 解算能力指示、SLE 解算能力指示、标签相对位置信息和标签绝对位置信息等属性的数据。位置信息管理节点通过广播的公开信息识别位置信息标签后，位置信息管理节点应与位置信息标签执行空口接入流程。在接入流程中，位置信息锚点是接入层 T 节点，位置信息管理节点是接入层 G节点。
位置信息管理节点同时为位置信息锚点时，该节点执行设备发现过程见第 7 章，其中公开信息应包含设备类型指示、SLB 解算能力指示和/或 SLE 解算能力指示、SLB 测量能力指示和/或 SLE 测量能力指示等属性的数据。公开信息中可选包含固定合作设备集合标识和/或动态合作设备集合标识、锚点相对位置信息和锚点绝对位置信息、距离信息等属性的数据。其他位置信息锚点或位置信息标签通过广播的公开信息识别该节点后，其他位置信息锚点或位置信息标签应与该节点执行空口接入流程。在接入流程中，该节点是接入层 G 节点，其他位置信息锚点和位置信息标签是接入层 T 节点。
位置信息管理节点同时为位置信息标签时，该节点执行设备发现过程见第 7 章，其中公开信息应包含设备类型指示、SLB 解算能力指示和/或 SLE 解算能力指示、SLB 测量能力指示和/或 SLE 测量能力指示等属性的数据。公开信息中可选包含固定合作设备集合标识和/或动态合作设备集合标识、标签相对位置信息和标签绝对位置信息等属性的数据。其他位置信息锚点或其他位置信息标签通过广播的公开信息识别该节点后，其他位置信息锚点或其他位置信息标签应与该节点执行空口接入流程。在接入流程中，该节点是接入层 G 节点，其他位置信息锚点或其他位置信息标签是接入层 T 节点。
具有位置信息管理节点身份的节点在接入过程中是接入层 G 节点。
9 位置信息交互流程
位置信息管理节点、位置信息锚点、位置信息标签经过设备接入流程完成设备接入。位置信息管理节点根据位置信息锚点和位置信息标签的测量能力指示的信息以及位置信息锚点的锚点相对位置信息，在接入层进行位置信息测量，获取位置信息标签的位置信息。
位置信息管理节点接入层获取位置信息标签的位置信息后，该位置信息可以用于高层应用。位置信息管理节点可以通过 SSAP 将位置信息标签的位置信息写入位置信息标签的标签相对位置信息属性中。位置信息标签根据标签相对位置信息属性获取笛卡尔坐标系的位置，该位置信息可用于高层应用。
相关服务标识按附录 A，典型应用配置示例见附录 B。
附 录 A（规范性） 位置信息管理服务通用唯一标识
位置信息管理服务通用唯一标识见表 A.1。
| 名称 | 类别 | 标识 |
| 位置信息管理 | 服务 | 0x060C |
| 设备类型指示 | 属性 | 0x1040 |
| 固定合作设备集合标识 | 属性 | 0x1042 |
| 动态合作设备集合标识 | 属性 | 0x1043 |
| SLB测量能力指示 | 属性 | 0x1044 |
| SLE测量能力指示 | 属性 | 0x1045 |
| SLB解算能力指示 | 属性 | 0x1046 |
| SLE解算能力指示 | 属性 | 0x1047 |
| 锚点相对位置信息 | 属性 | 0x1048 |
| 锚点绝对位置信息 | 属性 | 0x1049 |
| 标签相对位置信息 | 属性 | 0x104A |
| 标签绝对位置信息 | 属性 | 0x104B |
| 距离信息 | 属性 | 0x104D |
附 录 B（资料性） 基于 SLE 的 ICCE 数字车钥匙应用位置信息管理服务属性参考配置
主机运行服务属性参考配置见表 B.1。
| 属性标识 | 属性值的长度和格式 | 可选/必选 |
| 设备类型指示 | 0x01:位置信息管理节点 | 必选 |
| 设备集合标识 | 6字节，合作设备集合标识 | 必选 |
| SLE解算能力指示 | 4字节比特位图。当比特位的值为1时指示该设备支持对应的位置信息解算能力，各比特位对应的测量能力为0x00018000:指示支持基于双边两消息复合信道的距离解算，支持基于多锚点的双边两消息复合信道的定位解算 | 必选 |
| 属性标识 | 属性值 | 可选/必选 |
| 设备类型指示 | 0x02:位置信息锚点 | 必选 |
| 设备集合标识 | 6字节，合作设备集合标识 | 必选 |
| SLE测量能力指示 | 0x00331C00，其中:--0x00000400:支持双边两消息复合信道第一消息发送，第二消息接收；--0x00000800:支持双边两消息复合信道第一消息接收，第二消息发送；--0x00001000:支持双边两消息复合信道跳频虚拟大带宽；--0x00010000:支持双边两消息复合信道多锚点组播传输；--0x00020000:支持基于端口的测量信号；--0x00100000:支持多音信号发送0x00200000:支持多音信号接收 | 必选 |
| 锚点相对位置信息 | 12字节，笛卡尔坐标系表达的坐标位置，其中:--第0字节~第3字节，共四字节为相对位置坐标x轴信息，坐标值为字段二补数表示的数值×2^（-10），单位为米；--第4字节~第7字节，共四字节为相对位置坐标y轴信息，坐标值为字段二补数表示的数值×2^（-10），单位为米；--第8字节~第11字节，共四字节为相对位置坐标z轴信息，坐标值为字段二补数表示的数值×2^（-10），单位为米。当相对位置坐标x轴信息字段、y轴信息字段、z轴信息字段均为0xFFFFFFFF时，相对位置坐标无效 | 必选 |
| 属性标识 | 属性值 | 可选/必选 |
| 设备类型指示 | 0x04:位置信息标签 | 必选 |
| 设备集合标识 | 6字节，合作设备集合标识 | 必选 |
| SLE测量能力指示 | 0x00331C00，其中:--0x00000400:支持双边两消息复合信道第一消息发送，第二消息接收；--0x00000800:支持双边两消息复合信道第一消息接收，第二消息发送；--0x00001000:支持双边两消息复合信道跳频虚拟大带宽；--0x00010000:支持双边两消息复合信道多锚点组播传输；--0x00020000:支持基于端口的测量信号；--0x00100000:支持多音信号发送；--0x00200000:支持多音信号接收 | 必选 |
| 标签相对位置信息 | 12字节，笛卡尔坐标系表达的坐标位置，其中:--第0字节~第3字节，共四字节为相对位置坐标x轴信息，坐标值为字段二补数表示的数值×2^（-10），单位为米；--第4字节~第7字节，共四字节为相对位置坐标y轴信息，坐标值为字段二补数表示的数值×2^（-10），单位为米；--第8字节~第11字节，共四字节为相对位置坐标z轴信息，坐标值为字段二补数表示的数值×2^（-10），单位为米。当相对位置坐标x轴信息字段、y轴信息字段、z轴信息字段均为0xFFFFFFFF时，相对位置坐标无效 | 必选 |
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