T/VSTR 025-2025 铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建指南 ,该文件为pdf格式 ,请用户放心下载!
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资源简介
T/VSTR 025—2025
铁路区间线路及重点设施视频监控
摄像机布建指南
Guide for video monitoring camera layout of railway section lines
and key facilities
ICS 45.020
CCS S 73
团体标准
2025-03-03 发布2025-04-01 实施
中关村轨道交通视频与安全产业技术联盟发布
II
前言
为满足智能化铁路建设的需要，实现精准防控，有效指导铁路区间线路及重点区域视频监控摄
像机布建，明确视频监控摄像机的布建策略和典型场景布建要求，在梳理总结既有工程经验基础上，
结合目前视频图像技术和智能化应用实际，中关村轨道交通视频与安全产业技术联盟组织中铁电气
化局集团有限公司设计研究院等有关单位和院校，根据铁路相关政策文件和标准规范要求，编制了
《铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建指南》(以下简称指南)。
本指南共分4 章，包括总则、术语、布建策略、典型场景布建要求，另有附录A 摄像机镜头参
数及布建参数计算表。
本指南由中关村轨道交通视频与安全产业技术联盟提出并归口。
在执行本指南的过程中，希望各单位结合工程实践，总结经验，积累资料。如发现需要修改和
补充之处，请及时将意见及有关资料寄交中铁电气化局集团有限公司设计研究院（北京市丰台区金
家村1 号院电气化大厦，邮政编码：100036），并抄送中关村轨道交通视频与安全产业技术联盟（北
京市海淀区西四环北路15 号依斯特大厦610 室，邮政编码：100097），供今后修订时参考。
主编单位：中铁电气化局集团有限公司设计研究院。
参编单位：中铁电气化局集团北京电信研究试验中心有限公司、北京交通大学、浙江大华技术
股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、北京世纪东方智汇科技股份有限公司、济南
和普威视光电技术有限公司、北京佳讯飞鸿电气股份有限公司、济南局集团有限公司、广州局集团
有限公司、成都局集团有限公司、上海局集团有限公司、南昌局集团有限公司、中国铁道科学研究
院。
主要起草人：葛淑云、刘寅、边原、徐晓建、陈鑫、郭玉宝、杜雷、孟凡腾、孔立志、王玉强、
崔圣青、卢肖静、张云、沈鹍、王东妍、李宇初、游一兵、张文超、张国军、王东、孔小根、陈敬
涛、张俊武。
主要审查人：范成泽、路晓彤、刘芳、邸锦玉、郭桂芳、于东旭、朱铁栓、余超、陈梅。
III
目次
1 总则..........................................................................1
2 术语..........................................................................2
3 布建策略..........................................................................3
3.1 布建逻辑.....................................................................3
3.2 典型场景.....................................................................3
3.3 感知需求.....................................................................4
3.4 设备选型.....................................................................5
4 典型场景布建要求..................................................................8
4.1 隧道口.......................................................................8
4.2 铁跨公桥涵..................................................................11
4.3 公跨铁桥梁..................................................................13
4.4 桥梁救援疏散通道、作业门....................................................16
4.5 车站咽喉区..................................................................19
4.6 路基段......................................................................22
4.7 路桥结合部、桥隧结合部......................................................25
4.8 高点全景....................................................................31
4.9 通信、信号、电力机房及院落..................................................34
4.10 牵引供电机房及院落..........................................................37
4.11 隧道内避难所、紧急出口、紧急救援站..........................................40
附录A 摄像机镜头参数及布建参数计算................................................. 45
引用标准名录.......................................................................108
参考文献...........................................................................109
本指南用词说明.....................................................................110
《铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建指南》条文说明...........................111
1
1 总则
1.0.1 为指导铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建，制定本指南。
1.0.2 本指南给出了铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机的布建策略和典型场景布建要求。
1.0.3 本指南注重不同场景、部位、设备、目标之间的协同衔接，综合具体感知需求和实际环境特
点，合理选择设备类型，确定摄像机的安装位置、架设高度，采取高低点搭配、单双向结合等方式，
旨在为铁路区间线路及重点设施视频图像摄像机布建提供指引。
1.0.4 本指南以基于典型场景的感知需求为支撑，规划了典型场景视频点位的空间布局和设备参数，
以提高铁路区间线路及重点设施视频监控的覆盖效果。
1.0.5 铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建执行国家节约能源、节约材料、节省用地、保
护环境等有关方针、政策、法律、法规。
1.0.6 铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建还需符合国家和铁道行业现行有关标准和管理
规定。
2
2 术语
2.0.1 感知需求
是根据业务需求明确视频监控图像和智能分析的需求。
2.0.2 枪型摄像机
是指具有枪型外形结构，将图像传感器靶面上从可见光到近红外光谱、远红外光谱范围内的光
图像转换为视频图像信号的设备。
2.0.3 球型摄像机
是指具有球型外形结构，可进行水平和垂直旋转控制，将图像传感器靶面上从可见光到近红外
光谱、远红外光谱范围内的光图像转换为视频图像信号的设备。
2.0.4 半球摄像机
是指具有半球型外形结构，将图像传感器靶面上从可见光到近红外光谱、远红外光谱范围内的
光图像转换为视频图像信号的设备。
2.0.5 枪球一体摄像机
是指把枪型、球型两种摄像机的外形结构及功能特性相组合，将图像传感器靶面上从可见光到
近红外光谱、远红外光谱范围内的光图像转换为视频图像信号的设备。
2.0.6 长焦激光摄像机
是指具有长焦镜头（焦距从135mm～1000mm 不等），并采用激光红外补光，将图像传感器靶
面上从可见光到近红外光谱的光图像转换为视频图像信号的设备。
2.0.7 热成像摄像机
是指用于安全防范视频监控目的，通过红外探测器、红外光学部件及电子处理系统，将物体表
面发出的红外辐射转换成图像信号的设备。
2.0.8 智能像摄像机
是指利用数字图像处理、模式识别等相关技术对视频内容进行分析，自动检测感兴趣的目标或
事件，以文本、图片或视频等方式输出分析结果的设备。
3
3 布建策略
3.1 布建逻辑
3.1.1 铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建按照“业务需求—感知需求—设备选型和布建
参数—现场设备安装”的思路，综合典型场景和感知需求、设备选型和布建参数及摄像机三个维度，
统筹实施视频监控摄像机的布建策略。
3.1.2 根据感知需求计算布建参数，匹配设备选型，从而建立布建场景与摄像机的关联匹配，布建
逻辑关系如图3.1.2 所示。
图3.1.2 布建逻辑关系图
3.2 典型场景
3.2.1 铁路区间线路及重点设施视频监控典型场景暂分为11 类，如表3.2.1 所示。其中，公跨铁桥
梁含上跨铁路其他构筑物。
表3.2.1 典型场景分类表
序号场景分类
S1 隧道口
S2 铁跨公桥涵
S3 公跨铁桥梁
S4 桥梁救援疏散通道、作业门
S5 车站咽喉区
S6 路基段
S7 路桥结合部、桥隧结合部
S8 高点全景
S9 通信、信号、电力机房及院落
S10 牵引供电机房及院落
S11 隧道内避难所、紧急出口、紧急救援站
4
3.3 感知需求
3.3.1 感知需求分类
1 结合铁路各专业对视频监控的需求和视频技术发展成熟程度，将感知需求划分为“环境感知、
对象感知、行为感知”3 大类；细分为背景环境、地面设施、车辆、人员、行为/事件5 类关注目标、
18 项感知需求，环境是指包括隧道、轨道和防护栅栏在内的背景环境内容，对象是指进出通道/台
阶、山体或某些特定场景的地面设施、车辆和人员，行为/事件是指对落物、入侵、泥石流、水漫道
床、边坡溜坍、列车进出场、列车停车、进出入区域、越界等进行检测，具体内容参照表3.3.1；
2 扩展的感知需求可复用前端设备资源通过智能识别分析来实现。
表3.3.1 感知需求分类表
序号大类关注目标感知需求具体内容
1
环境感知
背景环境
（2 项）
整体环境背景要素获取采集区域整体环境的视频监控图像。
2 多局部细节要素获取采集区域多局部细节的视频监控图像。
3
对象感知
地面设施
（3 项）
信号灯识别
对视频图像中的信号灯进行检测及辨识，并上报事件信息。
视频图像中指定区域内满足一定像素值信号灯。
4 岔区监测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值的岔区进行监测，
并上报事件信息。
5 接触网开关识别
对视频图像中指定区域内满足一定像素值的接触网开关进行
检测及辨识，并上报事件信息。
6
车辆
（1 项）
机动车号牌识别
对视频图像中机动车的号牌号码、号牌颜色、号牌类型、车
辆外形、车辆颜色等特征进行辨识。
7
人员
（2 项）
人脸识别
对视频图像中的人脸目标，以及对人脸目标的属性进行识别，
如人员的性别、佩戴物（眼镜、帽子等）等属性信息。
8 人体识别
对视频图像中的人员，包括其位置和大小进行辨识，以及对
人员的性别、年龄、体型、衣着饰物、携带物等属性进行分
析判断。
9
行为/事
件感知
行为/事
件
（10 项）
落物检测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值（不小于16×16）
的落物进行检测及辨识，并上报事件信息。
10 入侵检测
对视频图像中指定区域（上道、跨越防护栅栏）内满足一定
像素值（不小于32×64或64×32）的人员、大型动物或者其
他目标的进入、跨越、徘徊等行为进行检测及辨识，并上报
事件信息。
11 泥石流检测
对视频图像中指定区域内的泥石流进行检测及辨识，并上报
事件信息。
12 水漫道床检测
对视频图像中指定区域内的水漫道床进行检测及辨识，并上
报事件信息。
13 边坡溜坍检测
对视频图像中指定区域内的边坡溜坍进行检测及辨识，并上
报事件信息。
14 列车进出场检测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值的列车进出场进行
检测及辨识，并上报事件信息。
15 列车停车检测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值的列车停靠进行检
测及辨识，并上报事件信息。
16 进入区域检测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值的人员进入行为进
行检测及辨识，并上报事件信息。
17 离开区域检测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值的人员离开行为进
行检测及辨识，并上报事件信息。
18 越界检测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值越界人员进行检测
及辨识，并上报事件信息。
5
3.3.2 感知需求分级
1 根据铁路不同业务部门的感知需求，将感知需求由低到高分为基本级和增强级，等级不同感
知需求内容不同；
2 基本级是指以实现视频监控部分覆盖为基本目标，采集典型场景中特定区域环境的视频图像，
或辨识视频图像画面中的异物、人员等关注目标；
3 增强级是指在基本级基础上增加按需扩展内容，采集更大范围区域环境的视频图像，对视频
图像画面中异物、人员等关注目标的关键要素进行智能解析，对异物、人员等关注目标的异常行为/
事件进行检测和辨识。
3.4 设备选型
3.4.1 设备分类及功能
1 根据设备功能特性，将视频监控摄像机分为枪型摄像机、球型摄像机和枪球一体摄像机、半
球摄像机、长焦摄像机和热成像摄像机等；
2 按照摄像机镜头数量、旋转功能、智能功能等的不同，具体细分为15 类典型设备；
3 各场景摄像机镜头参数及布建参数计算详见附录A。
3.4.2 设备选型建议
1 可见光设备最大分辨率不小于1920×1080，帧率不低于25 帧/秒；
2 视频监控摄像机接口协议符合《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》
（GB/T 28181）和《公安视频图像信息应用系统第4 部分：接口协议要求》（GA/T 1400.4）规定
的要求；
3 视频监控摄像机符合《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》(GB/T
28181)、《公共安全视频监控联网信息安全技术要求》(GB 35114)、《安全防范视频监控摄像机通
用技术要求》(GA/T 1127)、《公安视频图像信息系统安全技术要求第2 部分:前端设备》(GA/T 1788.2)
等标准规范的要求；
4 铁路工程项目建议结合现场实际，择优选择布建智能摄像机的方式，实现对异物、人员等关
注目标的智能化感知需求；
5 视频监控摄像机的感知能力和推荐设备选型的对应关系参照表3.4.2。
6
表3.4.2 设备选型推荐表
序号设备类别代号典型设备
主要特性
主要感知能力
镜头数量旋转功能智能功能
1
枪型摄像
机(4 类)
B1.1 高清枪型摄像机1 个不可旋转非智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
接触网开关识别
2 B1.2
云台高清枪型摄
像机
1 个可旋转非智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
落物检测
入侵检测
列车进出场检测
进入区域检测
离开区域检测
越界检测
3 B1.3
智能高清枪型摄
像机
1 个不可旋转智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
机动车号牌识别
人脸识别
人体识别
入侵检测
进入区域检测
离开区域检测
越界检测
4 B1.4
云台智能高清枪
型摄像机
1 个可旋转智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
落物检测
入侵检测
泥石流检测
水漫道床检测
列车停车检测
5
球型摄像
机(3 类)
B2.1 高清球型摄像机1 个可旋转非智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
6 B2.2
智能高清球型摄
像机
1 个可旋转智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
信号灯识别
岔区监测
接触网开关识别
人脸识别
人体识别
落物检测
入侵检测
泥石流检测
水漫道床检测
边坡溜坍检测
列车进出场检测
列车停车检测
进入区域检测
离开区域检测
越界检测
7 B2.3 智能热成像球型1-2 个可旋转智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
人体识别
入侵检测
7
表3.4.2 设备选型推荐表（续）
序号设备类别代号典型设备
主要特性
主要感知能力
镜头数量旋转功能智能功能
8
枪球一体
摄像机
B3.1
联动式智能高清
枪球一体摄像机
2 个可旋转智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
信号灯识别
岔区监测
接触网开关识别
人脸识别
人体识别
落物检测
入侵检测
泥石流检测
水漫道床检测
边坡溜坍检测
列车进出场检测
列车停车检测
进入区域检测
离开区域检测
越界检测
9
半球摄像
机
B4.1 高清半球摄像机1 个不可旋转非智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
10
长焦激光
摄像机
B5.1
高清长焦激光摄
像机
1 个可旋转非智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
11
热成像摄
像机
B6.1
智能热成像云台
摄像机
1-2 个可旋转智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
人体识别
入侵检测
注：本表适用于普通光学摄像机和热成像摄像机，暂未包括激光雷达等采集设备。
8
4 典型场景布建要求
4.1 隧道口
4.1.1 感知范围
1 基本级感知范围为隧道口及邻近隧道口一定长度的铁路线路区域，包括隧道、防护栅栏、山
体等，主要实现基本监视需求，以环境为主，如图4.1.1-1 中C1 所示区域；
2 增强级感知范围为隧道口、邻近隧道口线路区域以及隧道口附近的山体，主要实现隧道口外
轨面及两侧防护栅栏区域的监视和行为/事件自动检测，监控隧道口落石、泥石流及附近山体失稳现
象，如图4.1.1-2 中C2 所示区域。
图4.1.1-1 隧道口基本级感知范围示意图
9
图4.1.1-2 隧道口增强级感知范围示意图
4.1.2 事件检测
1 监视隧道及周边山体防护栅栏、护坡、护网、轨道及两侧防护栅栏，实现整体环境及局部细
节事件检测；
2 监视隧道口、邻近隧道口线路区域以及隧道口附近的山体区域，当画面出现边长大于200mm
×200mm 落石时，设备自动发现并上报平台；
3 当画面出现人员或大型动物（实物不小于边长1600mm×800mm 或800mm×1600mm，且像素值
不低于32×64 或64×32），设备自动发现并上报平台；
4 当画面出现标志淹没或面积大于16×16 以上像素值异物时，设备自动发现并上报平台。
4.1.3 夜间监测
1 在小于白天的监视范围和较低的清晰度情况下，通过PTZ（PanTiltZoom 云台全方位移动及
镜头变倍、变焦控制）放大C1 区域特定物体，实现局部细节识别；
2 夜间采用摄像机自带补光灯、摄像机低照度性能、外置补光灯等方法在C2 区域实现事件检测。
4.1.4 布建策略和设备选型建议
隧道口主要区域设备布建策略和设备选型建议参照表4.1.4。
表4.1.4 隧道口主要区域设备布建表
10
4.1.5 布建参数
隧道口主要区域布建参数如图4.1.5 所示，监控范围参照表4.1.5。
图4.1.5 隧道口摄像机点位示意图
11
表4.1.5 隧道口监控范围表
基本级
序号项目单线隧道距离（m） 双线隧道距离（m） 备注
1 近景宽度W 根据现场需要确定
2 远景高度H 根据现场需要确定
增强级
序号项目单线隧道距离（m） 双线隧道距离（m） 备注
1 近景宽度W 9 14
2 远景高度H 10 10
3 有效监控距离30～80 根据现场需要确定
4.1.6 摄像机安装
1 隧道口摄像机安装点位：满足有效监控距离的条件下，在靠近隧道口的隧道外选择适合的接
触网杆外侧或单独设立视频杆，安装C1 和C2 摄像机或C1+C2 枪球一体机，C2 摄像机可与C1 摄像
机安装在轨道同侧，有条件时安装在轨道对侧；
2 隧道口摄像机安装高度：摄像机镜头距轨面不小于2.5m，且需满足距离接触网带电体不小于
2m 的安全距离要求；
3 隧道口摄像机安装方式：C1-1 高清枪型摄像机宜采用横杆上装安装方式；C2-1 采用云台智能
高清枪型摄像机时宜采用上装安装方式，采用智能高清球型摄像机时宜采用吊装安装方式；C1+C2
联动式智能高清枪球一体摄像机宜采用吊装安装方式。
4.2 铁跨公桥涵
4.2.1 感知范围
感知范围为限高防护架及周边场景，在图4.2.1 中C2 点位布设智能高清枪型摄像机，联动限高
防护架碰撞报警系统，对撞击限高防护架车辆进行车牌识别。
图4.2.1 铁跨公桥涵感知范围示意图
12
4.2.2 事件检测
1 监视限高防护架及周边场景，覆盖经过限高防护架的大型车辆，实现整体环境监测；
2 联动限高防护架碰撞报警系统，对超高车辆撞击限高防护架的情况进行检测，对画面中宽度
不少于80 像素值的车牌进行识别。
4.2.3 夜间监测
夜间采用摄像机自带补光灯、摄像机低照度性能、外置补光灯等方法在感知范围内实现智能分
析。
4.2.4 布建策略和设备选型建议
铁跨公桥涵主要区域设备布建策略和设备选型建议参照表4.2.4。
表4.2.4 铁跨公桥涵主要区域设备布建表
4.2.5 布建参数
铁跨公桥涵主要区域布建参数如图4.2.5 所示，监控范围参照表4.2.5。
图4.2.5 铁跨公桥涵摄像机点位示意图
13
表4.2.5 铁跨公桥涵监控范围表
序号项目双车道（单向）距离（m） 备注
1 近景宽度W 7.5
2 远景高度H 限高不同地点限高有差异，根据现场需要确定
3 有效监控距离10～20 能够有效抓拍车牌
4.2.6 摄像机安装
1 铁跨公桥涵摄像机安装点位：在铁跨公桥涵限高架靠近车辆行驶方向的一侧单独设立视频杆
安装C2-1、C2-2 摄像机，立杆位置距离限高架10～20m 之间，可根据现场安装环境考虑安装距离和
方式；
2 铁跨公桥涵摄像机安装高度：摄像机镜头距地面不低于5m；
3 铁跨公桥涵摄像机安装方式：C2 枪型摄像机宜采用横杆上装安装方式，摄像机镜头位于所监
测车道中心并朝向车头。
4.3 公跨铁桥梁
4.3.1 感知范围
1 基本级感知范围为公路桥下方及邻近的铁路线路两侧防护栅栏内区域，在图4.3.1-1 中C1 点
位布设高清枪型或球型摄像机，实现相关区域的环境感知；
2 增强级感知范围在基本级感知范围基础上增加公路桥及其护网，在图4.3.1-2 中C2 点位布设
联动式智能高清枪球一体摄像机，可对覆盖区域进行入侵检测和落物检测，若桥梁较高，联动式智
能高清枪球一体机无法完全覆盖公路桥及其护网，可增加云台高清枪型摄像机。
图4.3.1-1 公跨铁桥梁基本级感知范围示意图
14
图4.3.1-2 公跨铁桥梁增强级感知范围示意图
4.3.2 事件检测
1 监视公路桥及其护网、公路桥下方及邻近的铁路线路两侧防护栅栏内区域，实现整体环境和
局部细节事件检测；
铁路区间线路及重点设施视频监控
摄像机布建指南
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and key facilities
ICS 45.020
CCS S 73
团体标准
2025-03-03 发布2025-04-01 实施
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II
前言
为满足智能化铁路建设的需要，实现精准防控，有效指导铁路区间线路及重点区域视频监控摄
像机布建，明确视频监控摄像机的布建策略和典型场景布建要求，在梳理总结既有工程经验基础上，
结合目前视频图像技术和智能化应用实际，中关村轨道交通视频与安全产业技术联盟组织中铁电气
化局集团有限公司设计研究院等有关单位和院校，根据铁路相关政策文件和标准规范要求，编制了
《铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建指南》(以下简称指南)。
本指南共分4 章，包括总则、术语、布建策略、典型场景布建要求，另有附录A 摄像机镜头参
数及布建参数计算表。
本指南由中关村轨道交通视频与安全产业技术联盟提出并归口。
在执行本指南的过程中，希望各单位结合工程实践，总结经验，积累资料。如发现需要修改和
补充之处，请及时将意见及有关资料寄交中铁电气化局集团有限公司设计研究院（北京市丰台区金
家村1 号院电气化大厦，邮政编码：100036），并抄送中关村轨道交通视频与安全产业技术联盟（北
京市海淀区西四环北路15 号依斯特大厦610 室，邮政编码：100097），供今后修订时参考。
主编单位：中铁电气化局集团有限公司设计研究院。
参编单位：中铁电气化局集团北京电信研究试验中心有限公司、北京交通大学、浙江大华技术
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和普威视光电技术有限公司、北京佳讯飞鸿电气股份有限公司、济南局集团有限公司、广州局集团
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主要起草人：葛淑云、刘寅、边原、徐晓建、陈鑫、郭玉宝、杜雷、孟凡腾、孔立志、王玉强、
崔圣青、卢肖静、张云、沈鹍、王东妍、李宇初、游一兵、张文超、张国军、王东、孔小根、陈敬
涛、张俊武。
主要审查人：范成泽、路晓彤、刘芳、邸锦玉、郭桂芳、于东旭、朱铁栓、余超、陈梅。
III
目次
1 总则..........................................................................1
2 术语..........................................................................2
3 布建策略..........................................................................3
3.1 布建逻辑.....................................................................3
3.2 典型场景.....................................................................3
3.3 感知需求.....................................................................4
3.4 设备选型.....................................................................5
4 典型场景布建要求..................................................................8
4.1 隧道口.......................................................................8
4.2 铁跨公桥涵..................................................................11
4.3 公跨铁桥梁..................................................................13
4.4 桥梁救援疏散通道、作业门....................................................16
4.5 车站咽喉区..................................................................19
4.6 路基段......................................................................22
4.7 路桥结合部、桥隧结合部......................................................25
4.8 高点全景....................................................................31
4.9 通信、信号、电力机房及院落..................................................34
4.10 牵引供电机房及院落..........................................................37
4.11 隧道内避难所、紧急出口、紧急救援站..........................................40
附录A 摄像机镜头参数及布建参数计算................................................. 45
引用标准名录.......................................................................108
参考文献...........................................................................109
本指南用词说明.....................................................................110
《铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建指南》条文说明...........................111
1
1 总则
1.0.1 为指导铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建，制定本指南。
1.0.2 本指南给出了铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机的布建策略和典型场景布建要求。
1.0.3 本指南注重不同场景、部位、设备、目标之间的协同衔接，综合具体感知需求和实际环境特
点，合理选择设备类型，确定摄像机的安装位置、架设高度，采取高低点搭配、单双向结合等方式，
旨在为铁路区间线路及重点设施视频图像摄像机布建提供指引。
1.0.4 本指南以基于典型场景的感知需求为支撑，规划了典型场景视频点位的空间布局和设备参数，
以提高铁路区间线路及重点设施视频监控的覆盖效果。
1.0.5 铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建执行国家节约能源、节约材料、节省用地、保
护环境等有关方针、政策、法律、法规。
1.0.6 铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建还需符合国家和铁道行业现行有关标准和管理
规定。
2
2 术语
2.0.1 感知需求
是根据业务需求明确视频监控图像和智能分析的需求。
2.0.2 枪型摄像机
是指具有枪型外形结构，将图像传感器靶面上从可见光到近红外光谱、远红外光谱范围内的光
图像转换为视频图像信号的设备。
2.0.3 球型摄像机
是指具有球型外形结构，可进行水平和垂直旋转控制，将图像传感器靶面上从可见光到近红外
光谱、远红外光谱范围内的光图像转换为视频图像信号的设备。
2.0.4 半球摄像机
是指具有半球型外形结构，将图像传感器靶面上从可见光到近红外光谱、远红外光谱范围内的
光图像转换为视频图像信号的设备。
2.0.5 枪球一体摄像机
是指把枪型、球型两种摄像机的外形结构及功能特性相组合，将图像传感器靶面上从可见光到
近红外光谱、远红外光谱范围内的光图像转换为视频图像信号的设备。
2.0.6 长焦激光摄像机
是指具有长焦镜头（焦距从135mm～1000mm 不等），并采用激光红外补光，将图像传感器靶
面上从可见光到近红外光谱的光图像转换为视频图像信号的设备。
2.0.7 热成像摄像机
是指用于安全防范视频监控目的，通过红外探测器、红外光学部件及电子处理系统，将物体表
面发出的红外辐射转换成图像信号的设备。
2.0.8 智能像摄像机
是指利用数字图像处理、模式识别等相关技术对视频内容进行分析，自动检测感兴趣的目标或
事件，以文本、图片或视频等方式输出分析结果的设备。
3
3 布建策略
3.1 布建逻辑
3.1.1 铁路区间线路及重点设施视频监控摄像机布建按照“业务需求—感知需求—设备选型和布建
参数—现场设备安装”的思路，综合典型场景和感知需求、设备选型和布建参数及摄像机三个维度，
统筹实施视频监控摄像机的布建策略。
3.1.2 根据感知需求计算布建参数，匹配设备选型，从而建立布建场景与摄像机的关联匹配，布建
逻辑关系如图3.1.2 所示。
图3.1.2 布建逻辑关系图
3.2 典型场景
3.2.1 铁路区间线路及重点设施视频监控典型场景暂分为11 类，如表3.2.1 所示。其中，公跨铁桥
梁含上跨铁路其他构筑物。
表3.2.1 典型场景分类表
序号场景分类
S1 隧道口
S2 铁跨公桥涵
S3 公跨铁桥梁
S4 桥梁救援疏散通道、作业门
S5 车站咽喉区
S6 路基段
S7 路桥结合部、桥隧结合部
S8 高点全景
S9 通信、信号、电力机房及院落
S10 牵引供电机房及院落
S11 隧道内避难所、紧急出口、紧急救援站
4
3.3 感知需求
3.3.1 感知需求分类
1 结合铁路各专业对视频监控的需求和视频技术发展成熟程度，将感知需求划分为“环境感知、
对象感知、行为感知”3 大类；细分为背景环境、地面设施、车辆、人员、行为/事件5 类关注目标、
18 项感知需求，环境是指包括隧道、轨道和防护栅栏在内的背景环境内容，对象是指进出通道/台
阶、山体或某些特定场景的地面设施、车辆和人员，行为/事件是指对落物、入侵、泥石流、水漫道
床、边坡溜坍、列车进出场、列车停车、进出入区域、越界等进行检测，具体内容参照表3.3.1；
2 扩展的感知需求可复用前端设备资源通过智能识别分析来实现。
表3.3.1 感知需求分类表
序号大类关注目标感知需求具体内容
1
环境感知
背景环境
（2 项）
整体环境背景要素获取采集区域整体环境的视频监控图像。
2 多局部细节要素获取采集区域多局部细节的视频监控图像。
3
对象感知
地面设施
（3 项）
信号灯识别
对视频图像中的信号灯进行检测及辨识，并上报事件信息。
视频图像中指定区域内满足一定像素值信号灯。
4 岔区监测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值的岔区进行监测，
并上报事件信息。
5 接触网开关识别
对视频图像中指定区域内满足一定像素值的接触网开关进行
检测及辨识，并上报事件信息。
6
车辆
（1 项）
机动车号牌识别
对视频图像中机动车的号牌号码、号牌颜色、号牌类型、车
辆外形、车辆颜色等特征进行辨识。
7
人员
（2 项）
人脸识别
对视频图像中的人脸目标，以及对人脸目标的属性进行识别，
如人员的性别、佩戴物（眼镜、帽子等）等属性信息。
8 人体识别
对视频图像中的人员，包括其位置和大小进行辨识，以及对
人员的性别、年龄、体型、衣着饰物、携带物等属性进行分
析判断。
9
行为/事
件感知
行为/事
件
（10 项）
落物检测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值（不小于16×16）
的落物进行检测及辨识，并上报事件信息。
10 入侵检测
对视频图像中指定区域（上道、跨越防护栅栏）内满足一定
像素值（不小于32×64或64×32）的人员、大型动物或者其
他目标的进入、跨越、徘徊等行为进行检测及辨识，并上报
事件信息。
11 泥石流检测
对视频图像中指定区域内的泥石流进行检测及辨识，并上报
事件信息。
12 水漫道床检测
对视频图像中指定区域内的水漫道床进行检测及辨识，并上
报事件信息。
13 边坡溜坍检测
对视频图像中指定区域内的边坡溜坍进行检测及辨识，并上
报事件信息。
14 列车进出场检测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值的列车进出场进行
检测及辨识，并上报事件信息。
15 列车停车检测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值的列车停靠进行检
测及辨识，并上报事件信息。
16 进入区域检测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值的人员进入行为进
行检测及辨识，并上报事件信息。
17 离开区域检测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值的人员离开行为进
行检测及辨识，并上报事件信息。
18 越界检测
对视频图像中指定区域内满足一定像素值越界人员进行检测
及辨识，并上报事件信息。
5
3.3.2 感知需求分级
1 根据铁路不同业务部门的感知需求，将感知需求由低到高分为基本级和增强级，等级不同感
知需求内容不同；
2 基本级是指以实现视频监控部分覆盖为基本目标，采集典型场景中特定区域环境的视频图像，
或辨识视频图像画面中的异物、人员等关注目标；
3 增强级是指在基本级基础上增加按需扩展内容，采集更大范围区域环境的视频图像，对视频
图像画面中异物、人员等关注目标的关键要素进行智能解析，对异物、人员等关注目标的异常行为/
事件进行检测和辨识。
3.4 设备选型
3.4.1 设备分类及功能
1 根据设备功能特性，将视频监控摄像机分为枪型摄像机、球型摄像机和枪球一体摄像机、半
球摄像机、长焦摄像机和热成像摄像机等；
2 按照摄像机镜头数量、旋转功能、智能功能等的不同，具体细分为15 类典型设备；
3 各场景摄像机镜头参数及布建参数计算详见附录A。
3.4.2 设备选型建议
1 可见光设备最大分辨率不小于1920×1080，帧率不低于25 帧/秒；
2 视频监控摄像机接口协议符合《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》
（GB/T 28181）和《公安视频图像信息应用系统第4 部分：接口协议要求》（GA/T 1400.4）规定
的要求；
3 视频监控摄像机符合《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》(GB/T
28181)、《公共安全视频监控联网信息安全技术要求》(GB 35114)、《安全防范视频监控摄像机通
用技术要求》(GA/T 1127)、《公安视频图像信息系统安全技术要求第2 部分:前端设备》(GA/T 1788.2)
等标准规范的要求；
4 铁路工程项目建议结合现场实际，择优选择布建智能摄像机的方式，实现对异物、人员等关
注目标的智能化感知需求；
5 视频监控摄像机的感知能力和推荐设备选型的对应关系参照表3.4.2。
6
表3.4.2 设备选型推荐表
序号设备类别代号典型设备
主要特性
主要感知能力
镜头数量旋转功能智能功能
1
枪型摄像
机(4 类)
B1.1 高清枪型摄像机1 个不可旋转非智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
接触网开关识别
2 B1.2
云台高清枪型摄
像机
1 个可旋转非智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
落物检测
入侵检测
列车进出场检测
进入区域检测
离开区域检测
越界检测
3 B1.3
智能高清枪型摄
像机
1 个不可旋转智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
机动车号牌识别
人脸识别
人体识别
入侵检测
进入区域检测
离开区域检测
越界检测
4 B1.4
云台智能高清枪
型摄像机
1 个可旋转智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
落物检测
入侵检测
泥石流检测
水漫道床检测
列车停车检测
5
球型摄像
机(3 类)
B2.1 高清球型摄像机1 个可旋转非智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
6 B2.2
智能高清球型摄
像机
1 个可旋转智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
信号灯识别
岔区监测
接触网开关识别
人脸识别
人体识别
落物检测
入侵检测
泥石流检测
水漫道床检测
边坡溜坍检测
列车进出场检测
列车停车检测
进入区域检测
离开区域检测
越界检测
7 B2.3 智能热成像球型1-2 个可旋转智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
人体识别
入侵检测
7
表3.4.2 设备选型推荐表（续）
序号设备类别代号典型设备
主要特性
主要感知能力
镜头数量旋转功能智能功能
8
枪球一体
摄像机
B3.1
联动式智能高清
枪球一体摄像机
2 个可旋转智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
信号灯识别
岔区监测
接触网开关识别
人脸识别
人体识别
落物检测
入侵检测
泥石流检测
水漫道床检测
边坡溜坍检测
列车进出场检测
列车停车检测
进入区域检测
离开区域检测
越界检测
9
半球摄像
机
B4.1 高清半球摄像机1 个不可旋转非智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
10
长焦激光
摄像机
B5.1
高清长焦激光摄
像机
1 个可旋转非智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
11
热成像摄
像机
B6.1
智能热成像云台
摄像机
1-2 个可旋转智能
整体环境背景要素获取
多局部细节要素获取
人体识别
入侵检测
注：本表适用于普通光学摄像机和热成像摄像机，暂未包括激光雷达等采集设备。
8
4 典型场景布建要求
4.1 隧道口
4.1.1 感知范围
1 基本级感知范围为隧道口及邻近隧道口一定长度的铁路线路区域，包括隧道、防护栅栏、山
体等，主要实现基本监视需求，以环境为主，如图4.1.1-1 中C1 所示区域；
2 增强级感知范围为隧道口、邻近隧道口线路区域以及隧道口附近的山体，主要实现隧道口外
轨面及两侧防护栅栏区域的监视和行为/事件自动检测，监控隧道口落石、泥石流及附近山体失稳现
象，如图4.1.1-2 中C2 所示区域。
图4.1.1-1 隧道口基本级感知范围示意图
9
图4.1.1-2 隧道口增强级感知范围示意图
4.1.2 事件检测
1 监视隧道及周边山体防护栅栏、护坡、护网、轨道及两侧防护栅栏，实现整体环境及局部细
节事件检测；
2 监视隧道口、邻近隧道口线路区域以及隧道口附近的山体区域，当画面出现边长大于200mm
×200mm 落石时，设备自动发现并上报平台；
3 当画面出现人员或大型动物（实物不小于边长1600mm×800mm 或800mm×1600mm，且像素值
不低于32×64 或64×32），设备自动发现并上报平台；
4 当画面出现标志淹没或面积大于16×16 以上像素值异物时，设备自动发现并上报平台。
4.1.3 夜间监测
1 在小于白天的监视范围和较低的清晰度情况下，通过PTZ（PanTiltZoom 云台全方位移动及
镜头变倍、变焦控制）放大C1 区域特定物体，实现局部细节识别；
2 夜间采用摄像机自带补光灯、摄像机低照度性能、外置补光灯等方法在C2 区域实现事件检测。
4.1.4 布建策略和设备选型建议
隧道口主要区域设备布建策略和设备选型建议参照表4.1.4。
表4.1.4 隧道口主要区域设备布建表
10
4.1.5 布建参数
隧道口主要区域布建参数如图4.1.5 所示，监控范围参照表4.1.5。
图4.1.5 隧道口摄像机点位示意图
11
表4.1.5 隧道口监控范围表
基本级
序号项目单线隧道距离（m） 双线隧道距离（m） 备注
1 近景宽度W 根据现场需要确定
2 远景高度H 根据现场需要确定
增强级
序号项目单线隧道距离（m） 双线隧道距离（m） 备注
1 近景宽度W 9 14
2 远景高度H 10 10
3 有效监控距离30～80 根据现场需要确定
4.1.6 摄像机安装
1 隧道口摄像机安装点位：满足有效监控距离的条件下，在靠近隧道口的隧道外选择适合的接
触网杆外侧或单独设立视频杆，安装C1 和C2 摄像机或C1+C2 枪球一体机，C2 摄像机可与C1 摄像
机安装在轨道同侧，有条件时安装在轨道对侧；
2 隧道口摄像机安装高度：摄像机镜头距轨面不小于2.5m，且需满足距离接触网带电体不小于
2m 的安全距离要求；
3 隧道口摄像机安装方式：C1-1 高清枪型摄像机宜采用横杆上装安装方式；C2-1 采用云台智能
高清枪型摄像机时宜采用上装安装方式，采用智能高清球型摄像机时宜采用吊装安装方式；C1+C2
联动式智能高清枪球一体摄像机宜采用吊装安装方式。
4.2 铁跨公桥涵
4.2.1 感知范围
感知范围为限高防护架及周边场景，在图4.2.1 中C2 点位布设智能高清枪型摄像机，联动限高
防护架碰撞报警系统，对撞击限高防护架车辆进行车牌识别。
图4.2.1 铁跨公桥涵感知范围示意图
12
4.2.2 事件检测
1 监视限高防护架及周边场景，覆盖经过限高防护架的大型车辆，实现整体环境监测；
2 联动限高防护架碰撞报警系统，对超高车辆撞击限高防护架的情况进行检测，对画面中宽度
不少于80 像素值的车牌进行识别。
4.2.3 夜间监测
夜间采用摄像机自带补光灯、摄像机低照度性能、外置补光灯等方法在感知范围内实现智能分
析。
4.2.4 布建策略和设备选型建议
铁跨公桥涵主要区域设备布建策略和设备选型建议参照表4.2.4。
表4.2.4 铁跨公桥涵主要区域设备布建表
4.2.5 布建参数
铁跨公桥涵主要区域布建参数如图4.2.5 所示，监控范围参照表4.2.5。
图4.2.5 铁跨公桥涵摄像机点位示意图
13
表4.2.5 铁跨公桥涵监控范围表
序号项目双车道（单向）距离（m） 备注
1 近景宽度W 7.5
2 远景高度H 限高不同地点限高有差异，根据现场需要确定
3 有效监控距离10～20 能够有效抓拍车牌
4.2.6 摄像机安装
1 铁跨公桥涵摄像机安装点位：在铁跨公桥涵限高架靠近车辆行驶方向的一侧单独设立视频杆
安装C2-1、C2-2 摄像机，立杆位置距离限高架10～20m 之间，可根据现场安装环境考虑安装距离和
方式；
2 铁跨公桥涵摄像机安装高度：摄像机镜头距地面不低于5m；
3 铁跨公桥涵摄像机安装方式：C2 枪型摄像机宜采用横杆上装安装方式，摄像机镜头位于所监
测车道中心并朝向车头。
4.3 公跨铁桥梁
4.3.1 感知范围
1 基本级感知范围为公路桥下方及邻近的铁路线路两侧防护栅栏内区域，在图4.3.1-1 中C1 点
位布设高清枪型或球型摄像机，实现相关区域的环境感知；
2 增强级感知范围在基本级感知范围基础上增加公路桥及其护网，在图4.3.1-2 中C2 点位布设
联动式智能高清枪球一体摄像机，可对覆盖区域进行入侵检测和落物检测，若桥梁较高，联动式智
能高清枪球一体机无法完全覆盖公路桥及其护网，可增加云台高清枪型摄像机。
图4.3.1-1 公跨铁桥梁基本级感知范围示意图
14
图4.3.1-2 公跨铁桥梁增强级感知范围示意图
4.3.2 事件检测
1 监视公路桥及其护网、公路桥下方及邻近的铁路线路两侧防护栅栏内区域，实现整体环境和
局部细节事件检测；
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