团 体 标 准
T/CIN 104—2026
自动化轨道式集装箱门式起重机检查与维
护规范
Code of inspection and maintenance for automated rail mounted container
gantry crane
2026-01-26 发布 2026-04-26 实施
中国航海学会 发 布
前 言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国航海学会提出并归口。
本文件起草单位：青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司、交通运输部水运科学研究院、青岛港国际股份有限公司、青岛市特种设备检验研究院、青岛西海岸新区市场监督管理局。
本文件主要起草人：艾明飞、谢琛、张书忠、江禹军、张德文、王红宾、王伟涛、丁敏、刘忠杰、王栋、郑惠、余信强、温皓白、杨杰、刘婧、崔臣、王立勇、于海勇、张鹏、罗建平、王传录、王宏瑞。
自动化轨道式集装箱门式起重机检查与维护规范
1 范围
本文件规定了自动化轨道式集装箱门式起重机检查与维护的一般要求、检查要求、维护要求，以及检查与维护的安全预防措施。
本文件适用于港口自动化轨道式集装箱门式起重机的检查与维护。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 5972 起重机 钢丝绳 保养、维护、检验和报废
GB/T 6067.1—2010 起重机械安全规程 第1部分：总则
GB/T 31052.1—2014 起重机械 检查与维护规程 第1部分：总则
3 术语和定义
GB/T 31052.1—2014界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
自动化轨道式集装箱门式起重机 automated rail mounted container gantry crane
配备高精度定位、防碰撞、智能扫描、自动防摇、综合安防监控等系统，并通过作业任务控制及管理系统，形成作业策略，结合网络数据通讯功能，可实现本地手动、远程操作和全自动运行的轨道式集装箱门式起重机。
3.2
维护 maintenance
为了使设备保持或恢复到能执行其规定功能的状态而进行的清洁、润滑、紧固、调整、防腐、测试以及修理、更换零部件等一系列工作。
[来源：GB/T 22416.1—2008 ，3.1，有修改]
4 自动化轨道式集装箱门式起重机组成
自动化轨道式集装箱门式起重机(以下简称“起重机”)主要由主梁、门腿、端梁、底梁、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、集装箱吊具、司机室和控制系统等组成，典型示意图见图1。
a) 主视图 b) 侧视图
标引序号说明：
1——大车运行机构; 5——起升机构; 9——端梁;
2——门腿; 6——集装箱吊具; 10——底梁;
3——主梁; 7——司机室; 11——梯子平台。
4——小车运行机构; 8——控制系统;
图1 自动化轨道式集装箱门式起重机组成
5 一般要求
5.1 检查人员和维护人员应具有相应的资质或获得授权。
5.2 检查人员和维护人员应定期进行安全教育与技术培训，培训及考核合格记录应存档。
5.3 应制定检查与维护作业的安全预防管理制度、操作规程，并在作业中严格执行。
5.4 应确保检查与维护作业使用的工具、仪器等状态良好、有效。
5.5 应根据起重机的特点制定检查与维护计划，并按照计划对设备进行定期或不定期的检查和维护。
5.6 各项检查和维护均应做好记录，并作为该设备的档案妥善保管。定期检查记录、特殊检查记录和非计划性维护记录应保存到该设备报废为止，计划性维护记录应至少保存 2 年。
5.7 进行季检时，现场作业人员不应少于 3 人，且应有电工及系统维护工程师;进行年检时，现场作业人员不应少于 4 人，且应有电工和检测人员。
5.8 装卸作业过程中不应实施维护工作。
6 检查要求
6.1 日常检查
6.1.1 应根据起重机的特点确定日常检查项目和检查要求。
6.1.2 在每个工作班次开始作业前，应对起重机进行目测检查和功能试验。
6.1.3 应根据每台起重机的特点确定日常检查路线、检查项目和检查要求。检查人员应按照路线进行检查，未经允许不得改变路线，检查项目及要求应满足附录A.1的规定。
6.1.4 检查人员在工作完成后应及时告知中控室。
6.2 定期检查
6.2.1 定期检查按周期可分为周检、月检、季检和年检。
6.2.2 应根据每台起重机的工作级别、工作环境及使用状态确定定期检查项目、检查要求和检查周期，且应满足附录A.1的规定。
6.3 特殊检查
6.3.1 起重机在发生下列情况后，应至少进行以下特殊检查。
a) 当起重机使用条件与原设计工况发生变化时：
——额定载荷;
——机构;
——起重吊具;
——钢丝绳;
——主要受力结构件;
——电控系统;
——安全防护装置。
b) 当外界环境发生下列变化，超出设备正常环境条件时： ——极端天气条件(如暴风雨等);
——地震;
——基础(含起重机轨道);
——火灾、水灾;
——发生超载、挂舱、急停、撞击等非正常运行情况。
c) 下列自动化控制系统重新安装或更新后： ——高精度定位系统;
——防碰撞系统;
——智能扫描系统;
——自动防摇系统;
——综合安防监控系统;
——作业任务控制及管理系统。
d) 起重机停用后再次启用前。
6.3.2 起重机本身或外界条件发生变化时，检查项目应根据变化或损害的程度进行调整。
6.3.3 起重机发生事故后，应根据事故具体情况确定检查项目。
6.3.4 起重机停用后再次启用前，检查项目应根据各种起重机的特性确定。
6.3.5 特殊检查应满足附录A.2的规定进行。
6.4 检查方法
检查方法应采用GB/T 31052.1—2014中5.4规定的无损检测、功能试验、空载试验、动载试验、静载试验和稳定性试验，具体检查的项目及要求见附录A.1和附录A.2。
6.5 检查记录及检查报告
6.5.1 应有检查记录，检查内容应包括但不限于附录A.1和附录A.2规定的检查项目，并应符合GB/T 31052.1—2014中5.5的规定。
6.5.2 对定期检查发现的不合格项及特殊检查均应出具检查报告，格式见附录B，内容应包括但不限于附录A.1的规定。
7 维护要求
7.1 计划性维护
应根据每台起重机的工作级别、工作环境及使用状态，确定维护的内容和周期。其内容应至少包括： ——电动机的碳刷和换向器的清理;
——制动衬垫的更换;
——联轴器的润滑;
——减速器空气滤清器滤芯的更换;
——减速器的润滑;
——开式齿轮的润滑;
——轴承的润滑;
——钢丝绳的润滑;
——液压系统滤芯滤网的更换;
——液压油、润滑油的更换;
——结构表面除锈及涂装;
——起重量限制器的校准;
——电气元件的清洁和紧固;
——高精度定位系统中不同坐标检测方式(如绝对值编码器和GNSS等)冗余控制的校核;
——防撞系统中大车运行机构防撞传感器的校核;
——智能扫描系统中3D扫描云台、成像设备等的升级;
——自动防摇系统中智能防摇数学模型稳定性的校准;
——综合安防监控系统的校核;
——作业任务控制及管理系统的应急处理;
——数据通讯网络的升级。
7.2 非计划性维护
非计划性维护应在发生故障后或依据日常检查、定期检查、特殊检查的结果，确定需要维护的内容和要求，并加以实施。
7.3 维护结果验证
对完成维护的项目应进行相应的验证，验证合格后起重机方可恢复使用。
7.4 维护记录
每台起重机应有维护记录，格式见附录C，内容应包括但不限于：
a) 维护的日期和地点;
b) 维护人员姓名、签名及其所属单位的名称;
c) 被维护设备的名称、型号、出厂编号及主要参数;
d) 各维护项目、维护方法及维护结果;
e) 对维护结果验证的说明。
8 检查与维护的安全预防措施
8.1 检查的安全预防措施
a) 应观察检查设备的地点及邻近区域，并设置警示标志和安全工作区域;
b) 如遇到极端天气条件，应推迟检查;
c) 检查时应有足够的照明;
d) 检查人员应配备防护鞋、安全帽、安全带和防护眼镜等防护装置;
e) 在检查中，除指定人员给出指令外，不应操作起重机;
f) 如存在高处坠落的危险，则应合理防护;
g) 应采取防触电的措施;
h) 当进入有电击危险的位置时，应确认电源开关断开，并设置“正在检查”的警示标志，锁上和/或派人员看守;
i) 在检查中，除指定人员给出指令外，不应闭合或断开电源开关;
j) 控制室应设有“正在检查”的警示标志;
k) 当两台或多台起重机安装在同一轨道或同一场所时，应有防碰撞措施;
l) 载荷试验前，应检查吊具及其附件和试验载荷是否有缺陷;
m) 其他人员未经过授权不应进入检查区域;
n) 定期检查和特殊检查工作应由2个或以上检查人员一起进行;
o) 宜优先使用检修平台，必要时可使用移动平台、登高车。
8.2 维护的安全预防措施
a) 在大风、雷雨、冰雪严寒、大雾等恶劣天气下，不应进行室外维护作业;
b) 起重机应停放在不受干扰的区域;
c) 维护时应有足够的照明;
d) 维护时应使用安全可靠的工具;
e) 应设有“正在维护”的警示标志;
f) 应采取防止触电的措施;
g) 维护时应采取必要的消防措施;
h) 维护人员应配备防护鞋、安全帽、安全带和防护眼镜等个人防护装置;
i) 若起重机上带有载荷，应先将载荷卸下;
j) 如上方的维护作业会对下方造成危险，应在下方使用警示标志和设置警戒区域;
k) 在拆卸有压力的装置前，应先释放压力;
l) 在拆卸机构前，应对机构进行卸载;
m) 如在维护中存在高处坠落的危险，则应合理防护;
n) 焊接时，应采取适当的防护;
o) 控制器或操作仪表盘的开关应被锁定在“断开"挡位，且应只有指定人员才能进行锁定;
p) 维护作业后和起重机恢复正常工作之前，应重新安装防护设施;
q) 恢复安全防护装置时，如有必要，应对安全防护装置重新进行校准;
r) 维护工作完成后，应拆除维护中采取的临时设施，并清理现场。
附 录 A
(规范性)
检查与维护项目及要求
A.1 日常检查、定期检查与计划性维护项目及要求
日常检查、定期检查与计划性维护项目及要求见表A.1。
表A.1 日常检查、定期检查与计划性维护项目及要求
表A.1 日常检查、定期检查与计划性维护项目及要求(续)
表A.1 日常检查、定期检查与计划性维护项目及要求(续)
表A.1 日常检查、定期检查与计划性维护项目及要求(续)
表A.1 日常检查、定期检查与计划性维护项目及要求(续)
表A.1 日常检查、定期检查与计划性维护项目及要求(续)
A.2 特殊检查的条件、项目、方法及要求
特殊检查的条件、项目、方法及要求见表A.2。
表A.2 特殊检查的条件、项目、方法及要求
表A.2 特殊检查的条件、项目、方法及要求(续)
附 录 B (资料性)检查报告
检查报告格式见表B.1。
表 B.1 检查报告
编号：
A A
B
附 录 C (资料性)维护记录
维护记录格式见表C.1。
表 C.1 维护记录
编号：
参 考 文 献
[ 1] GB/T 22416.1—2008 起重机 维护 第1部分：总则
[2] GB/T 23724.1—2016 起重机 检查 第1部分：总则
[3] GB/T 31052.5—2015 起重机械 检查与维护规程 第5部分：桥式和门式起重机
[4] T/SDAS 381—2022 自动化抓斗门座起重机检查与维护规程
评论