MT/T 1243-2025 煤矿用柴油机车智能控制装置

　　中华人民共和国煤炭行业标准

国家能源局发布

 

煤矿用柴油机车智能控制装置

Intelligent control device for coal mining diesel locomotive

2025-06-30 发布2025-12-30 实施

MT/T 1243—2025

前言……………………………………………………………………………………………………………Ⅲ

1 范围…………………………………………………………………………………………………………1

2 规范性引用文件……………………………………………………………………………………………1

3 术语和定义…………………………………………………………………………………………………1

4 产品型号与组成……………………………………………………………………………………………2

5 技术要求……………………………………………………………………………………………………2

6 试验方法……………………………………………………………………………………………………6

7 检验规则……………………………………………………………………………………………………9

目　次

Ⅰ

MT/T 1243—2025

前言

本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国煤炭工业协会提出。

本文件由煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：天地(常州)自动化股份有限公司、常州科研试制中心有限公司、中国矿业大学、

中煤科工集团常州研究院有限公司、安标国家矿用产品安全标志中心有限公司。

本文件主要起草人：梁宏、陈晓晶、赵可可、周李兵、刘阳、陈海舰、程刘胜、程德强、赵宇、钱军、

吴兆宏、王小松、叶柏松、荣相、罗曦、蒋雪利、刘相军、单成伟、褚卫忠、陈进。

Ⅲ

MT/T 1243—2025

煤矿用柴油机车智能控制装置

1 范围

本文件规定了煤矿用柴油机车智能控制装置的产品型号与组成、技术要求、试验方法和检验规则。

本文件适用于煤矿用柴油机车智能控制装置(以下简称“装置”)的设计、制造与检验。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本

文件。

GB/T 3836.1　爆炸性环境　第1 部分：设备　通用要求

GB/T 3836.2　爆炸性环境　第2 部分：由隔爆外壳“d”保护的设备

GB/T 3836.4　爆炸性环境　第4 部分：由本质安全型“i”保护的设备

GB/T 3836.9　爆炸性环境　第9 部分：由浇封型“m”保护的设备

GB/T 10111　随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序

GB/T 17626.3　电磁兼容　第3 部分：试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T 17626.4　电磁兼容　试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T 17626.5　电磁兼容　试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验

AQ 1119—2023　煤矿井下人员定位系统通用技术条件

AQ/T 6203—2006　煤矿用低浓度载体催化式甲烷传感器

AQ/T 6205—2006　煤矿用电化学式一氧化碳传感器

MT/T 210　煤矿通信、检测、控制用电工电子产品 基本试验方法

MT/T 382—2011　矿用烟雾传感器通用技术条件

MT/T 899　煤矿用信息传输装置

MT/T 1101　矿用车载式甲烷断电仪

SJ/T 11292—2016　计算机用液晶显示器通用规范

3 术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

主机设备 host device

用来接收煤矿用柴油机车传感器、视频监测设备信号，对信号进行处理、校正、判别、输出控制的

设备。

3.2

供电设备 power supply equipment

为装置中设备提供电源，并能在发动机停止运转后维持正常供电不小于2 h 的设备。

3.3

1

MT/T 1243—2025

控制设备 control equipment

能接收控制信号并执行发动机停止运转、机车灯光及辅助功能开启与关闭的设备。

3.4

环境监测传感器 environmental monitoring sensors

连续监测矿井井下机车周围环境参数、将被测量转换为电信号输出的设备。

注： 包括甲烷传感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器等。

3.5

机车状态监测传感器 locomotive condition monitoring sensor

连续监测机车状态参数、将被测量转换为电信号输出的设备。

注： 包括压力传感器、测距传感器、速度传感器、液位传感器、温度传感器等。

3.6

通信定位设备 communication positioning equipment

安装在煤矿用柴油机车上，能与地面车辆调度中心双向数据传输、语音通信，同时保存有车辆身份识

别信息，当进入定位系统定位范围内时，将车辆身份识别信息发送给定位系统，与定位系统共同测定车辆

位置的装置。

4 产品型号与组成

4.1 型号

产品型号应符合以下规定：

4.2 装置组成

装置组成包括主机设备、供电设备、显示设备、控制设备、环境监测传感器、机车状态监测传感器、视

频监测设备、声光报警设备、通信定位设备及其他配套设备。

5 技术要求

5.1 一般要求

装置应符合本文件的要求，并按照经规定程序批准的图样及文件制造。

5.2 环境条件

装置组成设备应能在下列条件下正常工作：

a) 环境温度：环境监测传感器、视频监测设备0 ℃~+40 ℃，其他设备-20 ℃~+40 ℃;

b) 平均相对湿度：不大于95%(+25 ℃);

c) 大气压力：80 kPa~106 kPa;

d) 特殊环境：有瓦斯和煤尘，但无破坏绝缘的腐蚀性气体。

2

MT/T 1243—2025

5.3 基本功能

5.3.1 装置信号采集与显示功能包括如下内容：

a) 应具有甲烷浓度和一氧化碳浓度采集与显示功能，宜具有烟雾浓度采集与显示功能;

b) 应具有冷却水温度、发动机表面温度、排放气体温度、机油温度、液压油温度、冷却水位、补水箱

水位、燃油油位、液压油箱油位、机油压力、发动机转速、车速、里程、运行时间、刹车状态、车门状

态、倒车状态和倒车距离采集与显示功能;

c) 宜具有近光、远光、左转、右转、倒车、刹车、暖风、双闪、雨刮、喷水、预热、启动等机车状态采集与

显示功能;

d) 宜具有供电设备输入电压、电池电压与电量采集功能。

5.3.2 安全驾驶智能监控功能包括如下内容：

a) 应具有启动自检功能;

b) 应具有甲烷超限断电闭锁功能，解锁后方可重新启动;

c) 应具有车门未关闭报警功能;

d) 应具有驾驶员刷卡启动功能;

e) 应具有行车及倒车与障碍物接近探测功能，与障碍物距离接近时报警;

f) 应具有超速报警提醒功能;

g) 宜具有人员未系安全带报警功能;

h) 宜具有车身360°全景视频监视功能;

i) 宜具有人员接近报警功能;

j) 宜具有驾驶员疲劳、打电话等异常状态监测报警功能;

k) 宜具有目标和事件探测与响应能力，可探测周围环境中的目标和事件，实现交通标志、交通信号

灯、道路条件等识别功能。

5.3.3 通信与定位功能包括如下内容：

a) 应具有与地面车辆调度中心数据传输、双向语音通信的功能;

b) 应具有接入定位系统功能，实现车辆定位。

5.3.4 报警与智能控制功能包括如下内容：

a) 甲烷浓度大于或等于报警设定值时，应进行报警，报警后1 min 内输出柴油机停车信号;

b) 一氧化碳浓度大于或等于报警设定值时，应进行报警;

c) 冷却水温度大于或等于报警设定值时，应进行报警，报警后1 min 内输出柴油机停车信号;

d) 发动机表面温度大于或等于报警设定值时，应进行报警，报警后1 min 内输出柴油机停车信号;

e) 排放气体温度大于或等于报警设定值时，应进行报警，报警后1 min 内输出柴油机停车信号;

f) 机油压力小于报警值时，应进行报警，报警后1 min 内输出柴油机停车信号;

g) 冷却水位低至设定最低水位时，应进行报警，报警后1 min 内输出柴油机停车信号;

h) 发动机转速大于或等于报警设定值时，应进行报警，报警后1 min 内输出柴油机停车信号;

i) 车速超过设定值时，应进行报警;

j) 任一设备断线时，应进行报警;

k) 应具有电池电量不足预警提示功能。

5.3.5 装置应具有备用电源，发动机停止运行后，应能保证环境监测传感器和通信定位设备正常工作。

3

MT/T 1243—2025

5.4 主要技术指标

5.4.1 额定工作电压

装置额定工作电压一般为DC 24 V，特殊要求可以由产品标准规定。

5.4.2 监测参数

5.4.2.1 图像采集参数如下：

a) 图像质量(在50 lx~300 lx 下)：水平清晰度≥400 线，灰度鉴别等级≥7 级;

b) 最低环境照度：0.05 lx。

5.4.2.2 显示设备参数如下：

a) 分辨率：不低于800 px×480 px;

b) 屏幕：不低于7 英寸，亮度可调节;

c) 英寸为英制长度计量单位，1 英寸等于2.54 cm。

5.4.2.3 甲烷超限断电浓度点测量值与设定值的误差应符合MT/T 1101 的规定。

5.4.2.4 甲烷浓度监测参数如下：

a) 测量范围：≥4%CH4;

b) 报警设定值：0.5%CH4;

c) 在报警设定值这个点上的测量误差：±0.05%CH4。

5.4.2.5 一氧化碳浓度监测参数如下：

a) 测量范围：≥1 000×10-6 CO;

b) 报警设定值：24×10-6CO;

c) 在报警设定值这个点上的测量误差：±2×10-6CO。

5.4.2.6 烟雾浓度监测报警值(如有)：≥5%obs/m。

5.4.2.7 冷却液温度监测参数如下：

a) 测量范围：0 ℃~160 ℃;

b) 报警设定值：95 ℃;

c) 在报警设定值这个点上的测量误差：±2 ℃。

5.4.2.8 发动机表面温度监测参数如下：

a) 测量范围：0 ℃~160 ℃;

b) 报警设定值：148 ℃;

c) 在报警设定值这个点上的测量误差：±2 ℃。

5.4.2.9 排放气体温度监测参数如下：

a) 测量范围：0 ℃~160 ℃;

b) 报警设定值：77 ℃;

c) 在报警设定值这个点上的测量误差：±2 ℃。

5.4.2.10 油温监测参数如下：

a) 测量范围：0 ℃~160 ℃;

b) 报警设定值：120 ℃;

c) 在报警设定值这个点上的测量误差：±2 ℃。

5.4.2.11 冷却水位状态监测如下：

a) 冷却水位低至设定最低水位时，显示器应显示水箱缺水;

b) 冷却水位达到设定正常水位时，显示器应显示水位正常。

4

MT/T 1243—2025

5.4.2.12 机油压力状态监测参数如下：

a) 报警设定值：0.1 MPa;

b) 报警值误差：±0.03 MPa;

c) 压力大于或等于报警值时，配套的装置显示器显示油压正常;压力小于报警值时，显示器显示油

压偏低。

5.4.2.13 燃油油位、液压油位监测参数如下：

a) 测量范围：不低于50 cm;

b) 油位低至设定最低油位时，显示器显示油位偏低。

5.4.2.14 发动机转速监测参数如下：

a) 测量范围：不低于3 800 r/min;

b) 报警值：3 500 r/min;

c) 报警值误差：±100 r/min。

5.4.2.15 车速监测参数如下：

a) 测量范围：不低于100 km/h;

b) 超速报警误差：±5 km/h。

5.4.2.16 定位精度如下：

a) 最大静态定位误差：不大于 0.3 m;

b) 最大动态定位误差：不大于12.3 m。

5.4.2.17 接近探测参数如下：

a) 障碍物探测距离范围：0.1 m~4.5 m;

b) 人员接近识别距离：不小于100 m。

5.4.2.18 装置备用电源供电时间：

装置备用电源供电时间：不小于2 h。

5.4.3 装置容量

至少应有具备主机、供电、控制、显示设备、环境监测传感器(包含甲烷传感器、一氧化碳传感器)、状

态监测传感器(包含压力传感器、测距传感器、速度传感器、液位传感器、温度传感器)、声光报警设备、通

信定位设备等。

5.4.4 传输性能与传输距离

应符合MT/T 899 的有关规定。

5.4.5 本安供电距离和最大组合负载

由产品标准具体规定。

5.5 外观

装置各组成设备铭牌应清晰端正、安装牢固;各组成设备的防爆标志标识应清晰、正确。

5.6 电源波动适应能力

供电电压在产品标准规定的范围内变化时，装置的基本功能和主要技术指标应符合5.3 和5.4 的

规定。

5

MT/T 1243—2025

5.7 工作稳定性

装置应进行工作稳定性试验，通电时间不少于2 d，其基本功能、主要技术指标应符合5.3、5.4 的

规定。

5.8 防爆

装置的组成设备应符合GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、GB/T 3836.4、GB/T 3836.9 的规定，并应通过

本安联检试验。

5.9 抗干扰性能

5.9.1 应能通过GB/T 17626.3 规定的严酷等级为3 级的射频电磁场辐射抗扰度试验，评价等级为A。

5.9.2 应能通过GB/T 17626.4 规定的严酷等级为2 级的电快速瞬变脉冲群抗扰度试验，评价等级

为A。

5.9.3 应能通过GB/T 17626.5 规定的浪涌(冲击)抗扰度试验，直流电源端口及信号端口严酷等级为2

级评价等级为B。

6 试验方法

6.1 试验条件

6.1.1 环境条件

除环境试验或有关标准另有规定外，试验应在下列环境条件下进行：

a) 环境温度：15 ℃~35 ℃;

b) 相对湿度：45%~75%;

c) 大气压力：80 kPa~106 kPa。

6.1.2 电源条件

除非有关标准另有规定，测试用直流供电电源应符合以下要求：

a) 电压：误差应不大于 2%;

b) 周期与随机偏移允差：ΔU/U0 应不大于0.1%(ΔU 为周期与随机偏移峰峰值;U0 为直流供电电

压的额定值)。

6.2 测量仪器和设备

6.2.1 测试仪器和设备要求如下：

a) 测试仪器和设备的选型应符合所测性能的特性，测试仪器和设备的配置不应影响产品测试的

结果;

b) 测试仪器和设备的测量范围应保证所测指标的要求，误差应优于被测参数的1/3 倍允许误差;

c) 测试仪器和设备应按照计量法的有关规定进行计量校准，并合格。

6.2.2 主要测量仪器和设备如下：

a) 直流稳压电源;

b) 电流测试设备;

c) 数字万用表;

d) 数字示波器;

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MT/T 1243—2025

e) 信号发生器;

f) 温度、压力和转速发生装置;

g) 照度计、视频测试卡、标准气样、秒表、烟雾测试装置、钢卷尺;

h) 浮子流量计、标准气样。

6.2.3 受试装置的连接

受试装置按图1 连接。

图1　装置连接示意图

6.3 试验方法

6.3.1 功能测试

6.3.1.1 装置信号采集与显示功能：改变各种传感器的输出值或通过信号源模拟传感器输出，显示器应

显示出对应数据或状态，检查该数据或状态。

6.3.1.2 安全驾驶智能监控功能：

a) 启动自检功能：启动前对任一组成设备制造故障，检查装置启动时是否检测出相应故障并有相

应显示及报警;

b) 甲烷超限断电闭锁功能：提高甲烷传感器的显示值至断电点，检查装置是否对发动机进行闭锁，

不能启动;此时传感器应能正常工作持续监测甲烷浓度，当甲烷浓度降低于复电点，解锁后方可

重新启动机车;

c) 车门未关闭报警功能：调整对应的位置传感器模拟车门打开状态，检查装置是否有对应显示及

报警;

d) 驾驶员刷卡启动功能：在刷卡(插卡)和不刷卡(插卡)情况下，用万用表测量控制车辆启动信号

线，应有不同通断信号输出;同时观察显示设备，应有授权信息提示;

e) 行车及倒车的距离探测功能：使用测试挡板分别置于车前和车后测距传感器前，查看显示器是

否显示对应的距离，达到设定值时装置是否有相应显示和报警;

f) 超速报警提醒功能：设定超速报警值，将转速发生装置转速至报警设定值，检查装置是否有相应

显示和报警;

g) 人员未系安全带报警功能(如有)：调整安全带卡扣未卡进状态，检查装置是否有对应显示及

报警;

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MT/T 1243—2025

h) 车身360°全景视频监视功能(如有)：查看显示器显示的图像，是否能360°全景显示;

i) 人员异常接近的报警及控制功能(如有)：人员处于设定的报警区域时，检查装置是否有相应的

报警及停车信号输出;

j) 驾驶员疲劳、打电话等异常状态监测报警功能(如有)：在图像处理摄像仪前长时间闭眼和手持

手机，检查装置是否有对应显示及报警;

k) 目标和事件探测与响应能力(如有)：将交通标志、交通信号灯、道路条件等标识置于设定的距离

范围内，检查装置是否能正确识别并显示。

6.3.1.3 通信与定位功能：

a) 检查地面车辆调度系统是否能实时查看车辆监测数据，并能语音通话;

b) 查看定位系统是否能实时监测车辆位置信息。

6.3.1.4 报警与智能控制功能：设定甲烷、一氧化碳、冷却水温度、发动机表面温度、排放气体温度、机油

压力、发动机转速、车速报警值，设置完毕后，提升传感器的监测值至报警点，检查装置是否发出对应报

警，同时用秒表测量1 min 内是否有对应机停车信号输出。

6.3.2 技术指标

按照图1 进行连线，确保连线正确可靠。上电后，调节直流稳压电源的输出为装置的额定工作电压，

逐项测试指标：

a)　监测图像参数测试：在50 lx~300 lx 下，将摄像头对准视频测试卡，使测试卡整个画面充满计算

机屏幕，查看其水平清晰度及灰度等级。试验应包含装置的所有摄像仪;

b)　显示设备参数如下：按照SJ/T 11292—2016 中5.6.10 和5.6.12 的规定进行;

c)　甲烷超限断电浓度点测量值与设定值的误差测试：通过标准气源、转子流量计测试甲烷超限断

电浓度点测量值与设定值的误差，待装置开机稳定后，缓慢通入标准气样，流量为200 mL/min，

记录装置断电时刻监控设备显示的甲烷浓度值，测量 4 次，取后3 次算术平均值与出厂设置甲

烷超限断电闭锁浓度的差值;

d)　甲烷监测报警误差测试：按照AQ 6203—2006 中5.8.1 的规定进行;

e)　一氧化碳报警误差测试：按照AQ 6205—2006 中5.9.1 的规定进行;

f)　烟雾报警值测试(如有)：按照MT 382—2011 中附录B 的规定进行;

g)　冷却液温度、发动机表面温度、排放气体温度和油温监测与报警误差测试：使温度发生装置升

温，温度变化速率不大于1 ℃/min，记录报警瞬间的温度显示值，与设定值比较，计算误差;

h)　冷却水位状态监测测试：分别将水位设定最低位置和正常位置，应有正确水位显示;

i)　油位监测测试：将油位设定最低位置，应能显示油位偏低;

j)　机油压力监测报警误差测试：缓慢减小压力发生装置压力，记录报警瞬间的压力显示值，与设定

值比较，计算误差;

k)　转速监测报警误差测试：缓慢提高转速发生装置转速，记录报警瞬间的转速显示值，与设定值比

较，计算误差;

l)　车速监测超速报警误差测试：

根据公式(1)记录报警瞬间的车速计算值，与设定值比较，计算误差;

v = 2πr × N …………………………( 1 )

式中：

v ——车速，单位为米每秒(m/s);

r ——车轮半径，单位为米(m);

N ——车轮转速，单位为转每秒(r/s)。

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MT/T 1243—2025

m)　定位精度：按照AQ 1119—2023 中6.8.1、6.8.2 的规定进行;

n)　行车及倒车与障碍物接近探测测试：分别在车辆前方和后方设置障碍物，车辆以正常速度前行

和倒车，测试测量接近障碍物报警时的距离;

o)　人员接近识别距离测试：分别测试人员由远处以正常步行速度向车接近报警时的距离和车辆以

正常行进速度向人员接近报警时的距离;

p)　装置备用电源供电时间测试：发动机停止运行，使用电池处于充满状态的备用电源供环境监测

传感器和通信定位设备正常工作，开始计时，直到环境监测传感器或通信定位设备不能正常工

作，停止计时。备用电源供电时间为上述时间的80%。

6.4 外观

按MT/T 210 的规定进行。

6.5 电源波动适应能力

按MT/T 210 的规定进行。

6.6 工作稳定性

装置处于工作状态，通电时间应符合5.7 的规定，间隔24 h 测试一次基本功能、主要技术指标。

6.7 防爆

按GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、GB/T 3836.4、GB/T 3836.9 的规定进行。

6.8 抗干扰性能

6.8.1 射频电磁场辐射抗扰度

按GB/T 17626.3 的规定进行。

6.8.2 电快速瞬变脉冲群抗扰度

按GB/T 17626.4 的规定进行。

6.8.3 浪涌(冲击)抗扰度

按GB/T 17626.5 的规定进行。

7 检验规则

7.1 检验分类

检验一般分出厂检验和型式检验两类。

7.2 出厂检验

7.2.1 每套控制装置均应进行出厂检验，合格产品应给予合格证。

7.2.2 出厂检验一般由制造厂质检部门负责进行。

7.2.3 检验项目应符合表1 中出厂检验项目的规定。

7.2.4 出厂检验的各项性能和指标应符合本文件的规定，否则按不合格处理。

9

MT/T 1243—2025

7.3 型式检验

7.3.1 有下列情况之一时，应进行型式检验：

a) 新产品或老产品转厂定型时;

b) 装置中设备组成有较大变化，可能影响装置性能时;

c) 正常生产时每5 年1 次;

d) 停产1 年以上恢复生产时;

e) 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时;

f) 国家有关机构提出进行型式试验时。

7.3.2 检验项目应符合表1 中的型式检验项目的规定。

7.3.3 抽样方案应按GB/T 10111 规定的方法进行。在出厂检验合格的产品中抽取受试装置的各组成

设备。样品数量应满足试验要求。

7.3.4 型式检验的各项性能和指标应符合本文件的规定;对A 类项目，有一项不合格则判该批不合格;

对 B 类项目，有一项不合格应加倍抽样检验，若仍不合格则判该批为不合格。

表1　检验项目

检验项目

基本功能

主要技术指标

外观

电源波动适应能力

工作稳定性

防爆

抗干扰性能

注：“ 〇”为检验项目“，—”为不检验项目。

质量特征类别

B

B

B

B

B

A

A

试验要求

5.3

5.4

5.5

5.6

5.7

5.8

5.9

试验方法

6.3.1

6.3.2

6.4

6.5

6.6

6.7

6.8

出厂检验

○

○

○

—

○

—

—

型式检验

○

○

○

○

○

○

○

———————————

10