中华人民共和国煤炭行业标准
国家能源局发布
矿用机电设备振动状态传感器
Mechanical and electronic equipment vibration state transducer
for mine
2025-06-30 发布2025-12-30 实施
CCS D 98
MT/T 1277—2025
ICS 73.100.99
MT/T 1277—2025
前言……………………………………………………………………………………………………………Ⅲ
1 范围…………………………………………………………………………………………………………1
2 规范性引用文件……………………………………………………………………………………………1
3 术语和定义…………………………………………………………………………………………………1
4 产品分类……………………………………………………………………………………………………2
5 技术要求……………………………………………………………………………………………………2
6 试验方法……………………………………………………………………………………………………5
7 检验规则……………………………………………………………………………………………………8
8 标志、包装、运输及贮存……………………………………………………………………………………9
目 次
Ⅰ
MT/T 1277—2025
前言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国煤炭工业协会提出。
本文件由煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。
本文件起草单位：天地(常州)自动化股份有限公司、中煤科工集团常州研究院有限公司、安标国家矿
用产品安全标志中心有限公司、南京北路智控科技股份有限公司、江苏三恒科技股份有限公司、扬州熙源
电子科技有限公司。
本文件主要起草人：吴文彤、杨嘉如、王小松、罗曦、褚卫忠、梁宏、赵可可、吴钰晶、李臻、王坤、张吉哲、
孙军、於帆、高仁祥。
Ⅲ
MT/T 1277—2025
矿用机电设备振动状态传感器
1 范围
本文件规定了矿用机电设备振动状态传感器的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、
包装、运输及贮存。
本文件适用于矿用机电设备振动状态传感器(以下简称“传感器”)的设计与检验。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 2423.1—2008 电工电子产品环境试验 第2 部分：试验方法 试验A：低温
GB/T 2423.2—2008 电工电子产品环境试验 第2 部分：试验方法 试验B：高温
GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验 第2 部分：试验方法 试验Db：交变湿热(12 h+12 h 循环)
GB/T 2423.5 环境试验 第2 部分：试验方法 试验Ea 和导则：冲击
GB/T 2423.7—2018 环境试验 第2 部分：试验方法 试验 Ec：粗率操作造成的冲击(主要用于
设备型样品)
GB/T 2423.10 环境试验 第2 部分：试验方法 试验Fc：振动(正弦)
GB/T 2829—2002 周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)
GB/T 3836(所有部分) 爆炸性环境
GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则
GB/T 10111 随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序
GB/T 12173 矿用一般型电气设备
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 第3 部分：射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验
MT 209 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品 通用技术要求
MT 210 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品 基本试验方法
MT/T 286 煤矿通信、自动化产品型号编制方法和管理办法
MT/T 899 煤矿用信息传输装置
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
矿用机电设备振动状态传感器 Mechanical and electronic equipment vibration state transducer for
mine
连续监测矿井中机电设备振动加速度、速度等物理参数，并将参数转化为电信号输出的设备。
1
MT/T 1277—2025
4 产品分类
4.1 分类
4.1.1 按传感器种类分类：
a) 振动加速度传感器;
b) 振动速度传感器;
c) 振动速度加速度传感器。
4.1.2 按信号传输方式分类：
a) 有线;
b) 无线;
c) 有线和无线。
4.1.3 按安装方式分类：
a) 固定式;
b) 便携式。
4.2 型号
产品型号应符合MT/T 286 的规定。
5 技术要求
5.1 一般要求
传感器应符合本文件的规定，并按照经规定程序批准的图样及文件制造。
5.2 环境条件
5.2.1 传感器应能在下列条件下正常工作：
a) 环境温度：-10 ℃~+40 ℃;
b) 平均相对湿度：不大于95%(+25 ℃);
c) 大气压力：80 kPa~106 kPa;
d) 有甲烷和煤尘爆炸危险，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的场所。
5.2.2 传感器能承受的最恶劣的贮运条件为：
a) 温度为：-40 ℃~+60 ℃;
b) 平均相对湿度：不大于95%(+25 ℃);
c) 振动：不大于加速度50 m/s2;
d) 冲击：不大于加速度500 m/s2。
2
MT/T 1277—2025
5.3 供电电压
供电电压范围宜为DC 9 V~24 V，供电电源应符合MT 210 的规定。
5.4 基本功能
传感器基本功能要求如下：
a) 传感器应具有将采集到的振动状态信号转换为模拟量信号或数字信号输出的功能;
b) 用于爆炸性环境的振动状态传感器的输出信号应是本质安全的;
c) 传感器应具有三轴向或单轴向振动信号幅值及频率的采集功能;
d) 传感器宜具有报警功能：报警点在测量范围内可任意设置，报警声级强度在距其声响器正前方
1 m 远处，声级强度应不低于85 dB(A)，报警光信号在黑暗环境中20 m 远处应清晰可见。
5.5 主要技术指标
5.5.1 数字量信号
应符合MT/T 899 的有关规定，有线传输宜采用工业以太网、RS485，CAN 等传输方式;无线传输宜
采用WaveMesh、ZigBee、Wi⁃Fi、RFID 等传输方式。
5.5.2 模拟量信号
应符合MT 209 的有关规定。
5.5.3 测量范围
传感器测量范围要求如下：
a) 加速度测量范围宜选择0.1 m/s2~199.9 m/s2，频率范围宜选择10 Hz~1 000 Hz;
b) 速度测量范围宜选择0.1 mm/s~80 mm/s，频率范围宜选择10 Hz~1 000 Hz。
5.5.4 测量误差
传感器测量误差要求如下：
a) 传感器的速度测量误差：≤2%(F.S.);
b) 传感器的加速度测量误差：≤2%(F.S.);
c) 传感器的频率测量误差：≤2%(F.S.)。
注： F.S. 为满量程误差。
5.6 电源波动适应能力
供电电压在允许的电压波动范围内变化时，其基本功能和主要技术指标应符合5.4 和5.5 的规定。
5.7 外观
5.7.1 产品表面应无明显的凹痕、划伤、裂缝、变形等现象，表面涂层均匀、不应起泡、龟裂和脱落。
5.7.2 金属零部件不应有锈蚀和其他机械损伤。
5.7.3 零部件应紧固无松动，插接的活动部件应插接自如。
5.7.4 不同功能的指示灯应色彩分明，说明功能的符号文字及产品的所有标志应清晰端正、安装牢固。
5.7.5 其他外观要求应符合GB/T 3836(所有部分)、GB/T 12173 的规定。
3
MT/T 1277—2025
5.8 结构
5.8.1 金属零部件的防锈和防蚀处理、紧固件的防止自动松脱措施应符合MT 209 的有关规定。印制板
应涂覆至少两次三防(防腐、防霉、防潮)漆。
5.8.2 其他结构要求应符合GB/T 3836(所有部分)、GB/T 12173 的规定。
5.9 电气安全
5.9.1 绝缘电阻符合MT 209 的有关规定。
5.9.2 工频耐压符合MT 209 的有关规定。
5.10 工作稳定性
传感器应进行工作稳定性试验，通电时间不少于2 d。
5.11 环境适应性
5.11.1 传感器在工作状态，应能通过温度为工作环境最高温度、持续时间2 h 的高温工作试验。
5.11.2 传感器在工作状态，应能通过温度为工作环境最低温度、持续时间2 h 的低温工作试验。
5.11.3 传感器在非工作状态，应能通过严酷等级为+60 ℃、持续时间16 h、恢复时间不小于2 h 的高温
贮存试验。
5.11.4 传感器在非工作状态，应能通过严酷等级为-40 ℃、持续时间16 h、恢复时间不小于2 h 的低温
贮存试验。
5.11.5 传感器应能通过严酷等级为+40 ℃，周期为12 d，其中便携式产品为 6 d 的交变湿热试验。
5.11.6 安装在电机车及采掘机械上的传感器、在煤矿井下其他场合使用的传感器以及便携式传感器应
能通过对应表1 的振动试验。
表1 振动试验严酷等级表
传感器
安装在电机车及采掘机械上的传感器
煤矿井下其他场合使用的传感器
便携式传感器
a 指交越频率以上的定加速度幅值。
b 指交越频率以下的定位移幅值。
振动频率
Hz
10~150
加速度幅值a
m/s2
50
20
位移幅值b
mm
0.35
0.15
振动次数
不低于
20
5
样品状态
通电
不通电
不通电
5.11.7 安装在电机车及采掘机械上的传感器、在煤矿井下其他场合使用的传感器以及便携式传感器应
能对应表2 的冲击试验。
表2 冲击试验严酷等级表
传感器
安装在电机车及采掘机械上的传感器
煤矿井下其他场合使用的传感器
便携式传感器
峰值加速度
m/s2
500
脉冲持续时间
ms
11
三个互相垂直轴线
每个方向连续冲击
3 次
样品状态
通电
不通电
不通电
4
MT/T 1277—2025
5.11.8 传感器应能通过运输试验。
5.11.9 便携式传感器应能通过 GB/T 2423.7—2018 中5.2 规定的跌落试验。
5.12 抗干扰性能
5.12.1 传感器应能通过GB/T 17626.4 规定的严酷等级为2 级的电快速瞬变脉冲群抗扰度试验;评价
等级为A。
5.12.2 传感器应能通过GB/T 17626.5 规定的严酷等级为2 级的浪涌(冲击)抗扰度试验;评价等级
为B。
5.12.3 传感器应能通过GB/T 17626.3 规定的严酷等级为2 级的射频电磁场辐射抗扰度试验;评价等
级为A。
5.13 防爆性能
防爆型传感器应符合GB/T 3836(所有部分)的规定。
5.14 矿用一般性能
矿用一般型传感器应符合GB/T 12173 的规定。
6 试验方法
6.1 试验一般条件
6.1.1 环境条件
除环境试验或有关标准中另行规定外，试验应在下列环境条件下进行：
a) 温度：+15 ℃~+35 ℃;
b) 相对湿度：45%~75%;
c) 大气压力：80 kPa~106 kPa。
6.1.2 测试仪器和设备
6.1.2.1 试验用测试仪器一般要求：
a) 测试仪器和设备的准确度及测量范围应保证所测性能的要求，其自身准确度应不大于被测参数
1/3 倍的允许误差;
b) 测试仪器和设备的性能应符合所测性能的特性;
c) 测试仪器和设备应按照计量法的有关规定进行计量检定(校准)，并合格;
d) 测试仪器和设备的配置应不影响测量结果。
6.1.2.2 试验用主要测试仪器：
a) 数字万用表;
b) 示波器;
c) 频谱分析仪;
d) 米尺;
e) 振动台(含传感器);
f) 声级计。
5
MT/T 1277—2025
6.2 基本功能试验
在6.3 试验过程中同步检查。
6.3 主要技术指标试验
6.3.1 速度测量误差
在传感器频率范围的最低点和最高点，选择传感器速度测量范围的0%、25%、50%、75% 和100%
五个点分别进行检测，由低到高读取各检测点测量值。
每点重复试验3 次，取算术平均值，各测点的基本误差，按式(1)计算：
∂v =
Av1 - Av0
Avm
× 100% …………………………( 1 )
式中：
∂v ——速度基本误差;
Av1 ——速度测量点测量值，单位为毫米每秒(mm/s);
Av0 ——速度测量点标准值，单位为毫米每秒(mm/s);
Avm——传感器的测量速度量程，单位为毫米每秒(mm/s)。
取各测点基本误差最大值，作为该传感器速度测量误差。
6.3.2 加速度测量误差
在传感器频率范围的最低点和最高点，选择传感器加速度测量范围的0% 、25%、50%、75% 和
100% 五个点分别进行检测，由低到高读取各检测点测量值。
每点重复试验3 次，取算术平均值，各测点的基本误差，按式(2)计算：
∂g =
Ag1 - Ag0
Agm
× 100% …………………………( 2 )
式中：
∂g ——加速度基本误差;
Ag1 ——加速度测量点测量值，单位为毫米每二次方秒(mm/s2);
Ag0 ——加速度测量点标准值，单位为毫米每二次方秒(mm/s2);
Agm ——传感器的测量加速度量程，单位为毫米每二次方秒(mm/s2)。
取各测点基本误差最大值，作为该传感器加速度测量误差。
6.3.3 频率测量误差
在传感器速度和或加速度范围的最低点和最高点，选择传感器频率测量范围的0%、25%、50%、
75% 和100% 五个点分别进行检测，由低到高读取各检测点测量值。
每点重复试验3 次，取算术平均值，各测点的基本误差，按式(3)计算：
∂h =
Ah1 - Ah0
Ahm
× 100% …………………………( 3 )
式中：
∂h ——频率基本误差;
Ah1 ——频率测量点测量值，单位为赫兹(Hz);
Ah0 ——频率测量点标准值，单位为赫兹(Hz);
Ahm——传感器的测量频率量程，单位为赫兹(Hz)。
6
MT/T 1277—2025
取各测点基本误差最大值，作为该传感器频率测量误差。
6.4 抗干扰性能试验
射频电磁场辐射抗扰度试验按 GB/T 17626.3 的规定进行。电快速瞬变脉冲群抗扰度试验按
GB/T 17626.4 的规定进行。浪涌(冲击)抗扰度试验按 GB/T 17626.5 的规定进行。
6.5 外观检查
按MT 210 的有关规定进行。
6.6 结构检查
按MT 210 的有关规定进行。
6.7 电源波动适应能力试验
按MT 210 的有关规定进行。
6.8 绝缘电阻测量
按MT 210 的有关规定进行。
6.9 工频耐压试验
按MT 210 的有关规定进行。
6.10 工作稳定性
将调整好的传感器连续通电 2 d，每24 h 测试一次主要技术指标和基本功能。
6.11 低温工作试验
按GB/T 2423.1—2008 中试验 Ab 的规定进行。
6.12 高温工作试验
按GB/T 2423.2—2008 中试验 Bb 的规定进行。
6.13 低温贮存试验
按GB/T 2423.1—2008 中试验 Ab 的规定进行。
6.14 高温贮存试验
按GB/T 2423.2—2008 中试验 Bb 的规定进行。
6.15 交变湿热试验
按GB/T 2423.4 的规定进行。传感器不包装、不通电、不进行中间检测。
6.16 振动试验
按GB/T 2423.10 的规定进行。
7
MT/T 1277—2025
6.17 冲击试验
按GB/T 2423.5 的规定进行。
6.18 跌落试验
按GB/T 2423.7—2018 中5.2.4 的规定进行。
6.19 运输试验
按MT 210 的有关规定进行。
6.20 防爆性能试验
按GB/T 3836(所有部分)的有关规定进行。
6.21 矿用一般型性能试验
按GB/T 12173 的有关规定进行。
7 检验规则
7.1 检验分类
检验分出厂检验和型式检验两种，检验项目见表3。
7.2 出厂检验
7.2.1 每台传感器均应进行出厂检验，检验合格并发放合格证后方可出厂。
7.2.2 检验项目应符合表3 中出厂检验项目的规定。
7.2.3 出厂检验如出现C 类不合格允许修整调试后重新提交验收，若该项目仍不合格，则判该传感器为
不合格品;若出现B 类不合格应返工并重新试验，若该项目仍不合格，则判该传感器为不合格品;若出现
A 类不合格不应返工，判为不合格品。
7.3 型式检验
7.3.1 凡遇下列情况之一，应进行型式检验：
a) 新产品或老产品转厂定型时;
b) 已定型的产品当设计、结构、关键材料、工艺有较大的变更，有可能影响产品性能时;
c) 当出厂检验结果和此前进行的型式检验结果发生较大的偏差时;
d) 当用户对产品性能、质量有重大异议，经双方协议须重新检验时;
e) 正常生产时每5 年1 次;
f) 产品长期停产后恢复生产时;
g) 国家质量监督机构提出要求时。
7.3.2 检验项目应符合表3 中型式检验项目的规定。
抽样方案按 GB/T 2829—2002 中的一次抽样方案、判别水平 Ⅱ、不合格质量水平 RQL 不大于50
的方法进行。
8
MT/T 1277—2025
表3 检验项目
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
注：“ ○”为检验项目“;—”为不检验项目。
检验项目
外观
结构
基本功能
主要技术指标
绝缘电阻测量
工频耐压试验
电源波动适应能力试验
工作稳定性试验
低温工作试验
高温工作试验
低温贮存试验
高温贮存试验
交变湿热试验
振动试验
冲击试验
运输试验
跌落试验
抗干扰性能
防爆性能
矿用一般型性能
质量特征类别
C
C
B
B
A
A
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
A
A
A
试验要求
5.7
5.8
5.4
5.5
5.9.1
5.9.2
5.6
5.10
5.11.2
5.11.1
5.11.4
5.11.3
5.11.5
5.11.6
5.11.7
5.11.8
5.11.9
5.12
5.13
5.14
试验方法
6.5
6.6
6.2
6.3
6.8
6.9
6.7
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.19
6.18
6.4
6.20
6.21
出厂检验
○
○
○
○
○
○
○
○
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
型式检验
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
〇
○
○
8 标志、包装、运输及贮存
8.1 标志
8.1.1 防爆型传感器和矿用一般型传感器应具备安全标志。
8.1.2 防爆型传感器外壳明显处应设置清晰的永久性防爆标志，矿用一般型传感器外壳明显处应设置清
晰的永久性“KY”标志。
8.1.3 外壳明显处设置铭牌，铭牌上的文字应清晰，并应包括不少于以下的内容：
a) 产品型号和名称;
b) 安全标志编号;
c) 主要的技术参数;
d) 产品编号及出厂日期;
e) 制造厂名称。
9
MT/T 1277—2025
8.2 包装
8.2.1 包装方式应符合 GB/T 13384 的规定。宜采用复合防护包装类型，具有防雨、防尘、防振能力，并
能防止腐蚀性及潮湿性气体的侵蚀。
8.2.2 包装箱内应有下列文件：
a) 产品合格证;
b) 使用说明书;
c) 装箱单;
d) 随机备件、附件清单;
e) 其他必要的技术文件。
8.2.3 包装标志要求如下。
a) 包装贮运标志应符合GB/T 191 的规定。
b) 包装箱外壁文字及标记至少有：
1) 制造厂名称;
2) 收货单位名称及地址;
3) 产品型号及名称;
4) 净重或毛重;
5) 必要的贮运标志。
8.3 运输
包装后的传感器在避免雨雪直接淋袭的条件下，应适用于各种运输方式。
8.4 贮存
包装后的传感器应能在温度为-10 ℃~+40 ℃，相对湿度不大于90% 的环境中贮存不小于12 个月。
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