中华人民共和国国家计量技术规范
环形激光测角仪法转台校准规范
Calibration Specification for Rotary Table by Ring Laser Goniometers
2025‑11‑05 发布2026‑05‑05 实施
国家市场监督管理总局发布
归口单位：全国惯性技术计量技术委员会
主要起草单位：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术
研究所
参加起草单位：中国计量科学研究院
本规范委托全国惯性技术计量技术委员会负责解释
JJF 2343—2025
本规范主要起草人：
王京献(中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所)
陈林峰(中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所)
龙祖洪(中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研
究所)
董雪明(中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研
究所)
参加起草人：
薛梓(中国计量科学研究院)
黄垚(中国计量科学研究院)
梁可(中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所)
JJF 2343—2025
目录
引言……………………………………………………………………………………… (Ⅱ)
1 范围………………………………………………………………………………… ( 1 )
2 引用文件…………………………………………………………………………… ( 1 )
3 术语………………………………………………………………………………… ( 1 )
4 概述………………………………………………………………………………… ( 1 )
5 计量特性…………………………………………………………………………… ( 1 )
6 校准条件…………………………………………………………………………… ( 2 )
6.1 校准环境条件…………………………………………………………………… ( 2 )
6.2 仪器及设备……………………………………………………………………… ( 2 )
7 校准项目和校准方法……………………………………………………………… ( 3 )
7.1 校准项目………………………………………………………………………… ( 3 )
7.2 校准方法………………………………………………………………………… ( 3 )
8 校准结果表达……………………………………………………………………… ( 8 )
9 复校时间间隔……………………………………………………………………… ( 8 )
附录A 校准证书内页格式…………………………………………………………… ( 9 )
附录B 环形激光测角仪法转台校准测量主要参数不确定度评定示例…………… (10)
Ⅰ
JJF 2343—2025
引言
JJF 1071—2010 《国家计量校准规范编写规则》、JJF 1001—2011 《通用计量术语
及定义》、JJF 1059. 1—2012 《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑本校准规范制
定工作的基础性系列规范。
环形激光测角仪是指基于萨格纳克效应，利用环形激光谐振腔内运行的顺、逆时
针光束产生的干涉输出实现角度和角速率测量的仪器。
本规范规定了利用环形激光测角仪校准转台的校准条件、校准项目和校准方法。
本规范为首次发布。
JJF 2343—2025
Ⅱ
JJF 2343—2025
1
环形激光测角仪法转台校准规范
1 范围
本规范适用于角位置误差大于或等于±1 ″和角速率范围0. 001°/s~400°/s (角速率
稳定性低于2×10-5) 的转台校准。
2 引用文件
本规范引用了下列文件：
JJF 1675—2017 惯性技术计量术语及定义
GB/T 321 优先数和优先数系
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范;凡是不注日期的引用文
件，其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本规范。
3 术语
JJF 1675—2017 确立的以及下列术语和定义适用于本规范。
3. 1 环形激光测角仪ring laser goniometers
基于萨格纳克效应，利用环形激光谐振腔内运行的顺、逆时针光束产生的干涉输
出实现角度和角速率测量的仪器。
4 概述
转台是围绕中心轴在一定角度、角速率范围内转动的旋转平台，广泛应用于运动
装备、仿真设备、雷达天线、数控机床、工程机械、安全监控探头等领域。
5 计量特性
转台的主要计量特性如表1 所示。
表1 转台的主要计量特性
1
2
3
4
角位置定位误差
角位置定位重复性
角速率相对误差
角速率稳定性
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
±1 ″
0.3 ″
30 s 平均，±5.0×10-3
10 s 平均，±5.0×10-4
1 s 平均，±5.0×10-5
30 s 平均，±6.0×10-3
序号计量特性技术指标
JJF 2343—2025
2
注：以上技术指标不作为合格与否判定依据，仅供参考。
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
10 s 平均，±6.0×10-4
1 s 平均，±5.0×10-5 4 角速率稳定性
表1(续)
序号计量特性技术指标
6 校准条件
6. 1 校准环境条件
a) 环境温度：-40 ℃~60 ℃;
b) 相对湿度：20%~80%;
c) 磁场强度：≤0. 1 mT;
d) 周围无大振动，没有突加、突卸负载和其他脉冲负载。
6. 2 仪器及设备
校准用仪器为环形激光测角仪，其由环形激光传感器及其控制电路、二次电源及
数据采集电路、测角软件、测角计算机等组成。当环形激光测角仪绕其输入轴转动时，
环形激光谐振腔内运行的顺、逆时针光束谐振频率发生变化，经干涉输出的频差正比
于载体相对于惯性空间转动的角速率，积分得到转过的角度，经算法处理扣除掉地球
转动、零偏得到载体的转动角速率或转过的角度。
环形激光测角仪校准转台的系统组成示意图如图1 所示。将环形激光测角仪安装
在转台上，其输入轴与转台转轴平行，以环形激光测角仪输出的角度和角速率作为标
准对转台进行校准。
图1 环形激光测角仪校准转台的系统组成示意图
1—环形激光测角仪;2—转台
校准用到的环形激光测角仪技术指标要求如表2 所示。
JJF 2343—2025
3
表2 环形激光测角仪推荐技术指标
校准用标准装置及配套设备
环形激光测角仪
技术指标
角位置：
范围：0°~360°;
测量误差：±0.3 ″;
测量重复性：0.1 ″。
角速率：
范围：0.001 (°) /s~400 (°) /s。
测量相对误差：
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s，30 s 平均，±2.8×10-3;
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s，10 s 平均，±1.0×10-4;
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s，1 s 平均，±1.0×10-5
7 校准项目和校准方法
7. 1 校准项目
校准项目见表3。
表3 校准项目一览表
序号
1
2
3
4
校准项目名称
角位置定位误差
角位置定位重复性
角速率相对误差
角速率稳定性
校准方法
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7. 2 校准方法
7. 2. 1 校准前准备工作
7. 2. 1. 1 安装
将环形激光测角仪安装固定到转台的回转台面上。
7. 2. 1. 2 预热
将转台和环形激光测角仪开机预热，转台的预热时间按转台的操作说明进行，环
形激光测角仪的预热时间一般不少于30 min。
7. 2. 2 角位置定位误差
7. 2. 2. 1 测试程序
a) 角位置点选择
在测量范围内选择均匀分布，且不小于13，不大于23 的n 个点，推荐n 等于13 或
17 或19 或21 或23。
b) 转动参数设置与规定
设置好转台的转动角速率，推荐值为30 (°) /s。每次转动从转台的角位置零位开
始，并规定转台逆时针转动时转过的角度值为正。
JJF 2343—2025
4
c) 顺时针转动
转台每次转动前在角位置零位保持30 s，依次顺时针转动到选择的角位置点，转
动到位后保持30 s，分别记录转台显示的角度值和环形激光测角仪测得的转动角度值。
d) 逆时针转动
转台每次转动前在角位置零位保持30 s，依次逆时针转动到选择的角位置点，转
动到位后保持30 s，分别记录转台显示的角度值和环形激光测角仪测得的转动角度值。
7. 2. 2. 2 数据处理
按式(1) 计算转台顺时针转动到第i 个角位置点的定位误差：
e-i = θg - i - θT - i (1)
式中：
e-i ——转台顺时针转动到第i (i=1，2，…，n) 个角位置点的定位误差，(″);
θg - i ——转台顺时针转动到第i 个角位置点时环形激光测角仪测得的转动角
度值，(″);
θT - i ——转台顺时针转动到第i 个角位置点时显示的角度值，(″)。
按式(2) 计算转台逆时针转动到第i 个角位置点的定位误差：
e+i = θg + i - θT + i (2)
式中：
e+i ——转台逆时针转动到第i 个角位置点的定位误差，(″);
θg + i ——转台逆时针转动到第i 个角位置点时环形激光测角仪测得的转动角
度值，(″);
θT + i——转台逆时针转动到第i 个角位置点时显示的角度值，(″)。
按式(3) 计算得到转台的角位置定位误差：
e = ± max
1 ≤ i ≤ n (| e-i |,| e+i |) (3)
7. 2. 3 角位置定位重复性
7. 2. 3. 1 测试程序
按7. 2. 2. 1 规定的测试方法重复测试m 次，m 应不少于7。
7. 2. 3. 2 数据处理
按式(4) 计算第j 次角位置定位误差测试时转台顺时针转动到第i 个角位置点的
定位误差：
e-ij = θg - ij - θT - ij (4)
式中：
e-ij ——第j (j=1，2，…，m) 次角位置定位误差测试时转台顺时针转动到第i
个角位置点的定位误差，(″);
θg - ij ——第j 次角位置定位误差测试时转台顺时针转动到第i 个角位置点时环形激
光测角仪测得的转动角度值，(″);
JJF 2343—2025
5
θT - ij——第j 次角位置定位误差测试时转台顺时针转动到第i 个角位置点时显示的
角度值，(″)。
按式(5) 计算第j 次角位置定位误差测试时转台逆时针转动到第i 个角位置点的
定位误差：
e+ij = θg + ij - θT + ij (5)
式中：
e+ij ——第j 次角位置定位误差测试时转台逆时针转动到第i 个角位置点的定位
误差，(″);
θg + ij ——第j 次角位置定位误差测试时转台逆时针转动到第i 个角位置点时环形激
光测角仪测得的转动角度值，(″);
θT + ij——第j 次角位置定位误差测试时转台逆时针转动到第i 个角位置点时显示的
角度值，(″)。
按式(6) 计算转台顺时针转动到第i 个角位置的定位重复性：
er - i =
Σj
= 1
m ( ) e-ij- 1m
Σj
= 1
m
e-ij
2
m - 1 (6)
按式(7) 计算转台逆时针转动到第i 个角位置的定位重复性：
er + i =
Σj
= 1
m ( ) e+ij- 1m
Σj
= 1
m
e+ij
2
m - 1 (7)
按式(8) 计算得到转台的角位置定位重复性：
er = max
1 ≤ i ≤ n (er- i,er+ i) (8)
7. 2. 4 角速率相对误差
7. 2. 4. 1 角速率点的选取
按GB/T 321 中的R5 系列，推荐选取的角速率点如表4 所示。
表4 转台角速率点的选取
角速率范围
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
推荐选取的角速率点
0.001 (°) /s、0.063 (°) /s
0.1 (°) /s、1 (°) /s、2.5 (°) /s、6.3 (°) /s
10 (°) /s、63 (°) /s、160 (°) /s、400 (°) /s
7. 2. 4. 2 环形激光测角仪角速率输出参数设置
按表5 设置好环形激光测角仪的角速率输出参数。
JJF 2343—2025
6
表5 环形激光测角仪角速率输出参数设置
转台角速率/ω
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
环形激光测角仪角速率输出参数
数据平均时间/s
30
10
1
测试次数
10
10
10
7. 2. 4. 3 测试程序
每个角速率点测试前，转台保持静止30 s，之后控制转台转动，当转台转动处于
稳态时，记录环形激光测角仪输出的角速率，重复k 次。在顺、逆时针方向分别试验。
7. 2. 4. 4 数据处理
按式(9) 计算转台以第i 个选取的角速率顺时针转动时的角速率相对误差：
δ-i =
1k
Σj
= 1
k | ωg- ij |- ω ( ) i
ω (i)
(9)
式中：
i ——选取的角速率点，i=1，2，3，…;
δ-i ——转台以选取的第i 个角速率顺时针转动时的角速率相对误差;
k ——测试次数，k=10;
ωg - ij——转台以第i 个选取的角速率顺时针转动时环形激光测角仪第j (j=1，2，
…，k) 次测得的角速率值，(°) /s;
ω (i)——第i个选取的角速率，(°)/s。
按式(10) 计算转台以第i 个选取的角速率逆时针转动时的角速率相对误差：
δ+i =
1k
Σj
= 1
k | ωg+ ij |- ω (i)
ω (i)
(10)
式中：
δ+i ——转台以第i 个选取的角速率逆时针转动时的角速率相对误差;
ωg + ij ——转台以第i 个选取的角速率逆时针转动时环形激光测角仪第j 次测得的角
速率值，(°) /s。
按式(11) 计算得到转台在每个角速率范围内的角速率相对误差：
δ = ± max
1 ≤ i ≤ m (| δ-i |,| δ+i |) (11)
式中：
m——转台在每个角速率范围内选取的角速率点的个数。
7. 2. 5 角速率稳定性
7. 2. 5. 1 角速率点的选取
同7. 2. 4. 1。
JJF 2343—2025
7
7. 2. 5. 2 环形激光测角仪角速率输出参数设置
同7. 2. 4. 2。
7. 2. 5. 3 测试程序
同7. 2. 4. 3。
7. 2. 5. 4 数据处理
按式(12) 计算转台在第i 个选取的角速率顺时针转动时的角速率稳定性：
S-i =
σ-i
-ω----i
(12)
式中：
S-i ——转台在第i 个选取的角速率顺时针转动时的角速率稳定性;
-ω----i——转台在第i个选取的角速率顺时针转动时的角速率均值，(°)/s;
σ-i ——转台在第i 个选取的角速率顺时针转动时的角速率标准差，(°) /s。
-ω----i按式(13)计算：
- - -- ω-i=1k
Σj
= 1
k | ωg- ij | (13)
σ-i 按式(14) 计算：
σ-i =
Σj
= 1
k (| ωg- ij |- ) -ω----i
2
k - 1 (14)
按式(15) 计算转台在第i 个选取的角速率逆时针转动时的角速率稳定性：
S+i =
σ+i
-ω--+-i
(15)
式中：
S+i ——转台在第i 个选取的角速率逆时针转动时的角速率稳定性;
-ω--+-i——转台在第i个选取的角速率逆时针转动时的角速率均值，(°)/s;
σ+i ——转台在第i 个选取的角速率逆时针转动时的角速率标准差，(°) /s。
-ω--+-i按式(16)计算：
- - -- ω+i=1k
Σj
= 1
k | ωg+ ij | (16)
σ+i 按式(17) 计算：
σ+i =
Σj
= 1
k (| ωg+ ij |- ) -ω--+-i
2
k - 1 (17)
按式(18) 计算得到转台在每个角速率范围内的角速率稳定性：
S = max
1 ≤ i ≤ m (S-i,S+i) (18)
JJF 2343—2025
8
8 校准结果表达
校准结果应在校准证书或校准报告上反映。校准证书或报告至少应包括以下信息：
a) 标题：“校准证书”或“校准报告”;
b) 实验室名称和地址;
c) 进行校准的地点(如果与实验室的地址不同);
d) 证书或报告的唯一标识(如编号)，每页及总页数的标识;
e) 客户的名称和地址;
f) 被校对象的描述和明确标识;
g) 进行校准的日期，如果与校准结果的有效性和应用有关时，应说明被校对象的
接收日期;
h) 校准所依据的技术规范的标识，包括名称及代号;
i) 校准装置的溯源性及有效性标识;
j) 校准环境的描述;
k) 校准结果及其测量不确定度的说明;
l) 校准证书或校准报告签发人的签名、职务或等效标识;
m) 校准结果仅对被校对象有效的声明;
n) 未经实验室书面批准，不准部分复制证书的声明。
9 复校时间间隔
建议复校时间间隔为1 年。送校单位可根据实际使用情况自主决定。
JJF 2343—2025
9
附录A
校准证书内页格式
证书编号：
校准环境条件
序号
1
2
3
4
环境温度： ℃
相对湿度： %
磁场强度： mT
校准项目
角位置定位误差
角位置定位重复性
角速率相对误差
角速率稳定性
地点：
其他：
校准结果测量结果不确定度
校准员： 核检员：
JJF 2343—2025
10
附录B
环形激光测角仪法转台校准测量主要参数不确定度评定示例
B. 1 角位置定位误差
B. 1. 1 测量模型
测量模型如式(B. 1) 所示：
e = θt - θg (B.1)
式中：
e ——转台角位置误差;
θt ——转台角位置值;
θg——环形激光测角仪角位置测量结果。
误差模型如式(B. 2) 所示：
de = dθt - dθg + eM + eZ (B.2)
式中：
eM——环境磁场变化引起的误差;
eZ ——转台回零引起的误差。
由于：dθt= u (θt)，dθg = u (θg )，eM= u (eM)，eZ= u (eZ )，且dθt、dθg、eM、eZ 互不
相关，故角位置定位误差的测量不确定度传播模型如式(B. 3) 所示：
uc
2 = ct
2[ u (θt)]
2 + cg
2[u (θg )]
2
+ cM
2[ u (eM)]
2 + cZ
2[ u (eZ )]
2
(B.3)
式中：ct、cg、cM、cZ 为灵敏系数，并且：ct = 1、cg = -1、cM = 1、cZ = 1。
B. 1. 2 标准不确定度分量一览表
标准不确定度分量一览表如表B. 1 所示。
表B. 1 标准不确定度分量一览表
序号
1
2
3
4
标准不确定度分量
u (θg )
u (eM)
u (eZ )
u (θt)
不确定度来源
环形激光测角仪角位置示值误差引入的不确定度
环境磁场变化引起的误差引入的不确定度
转台回零误差引入的不确定度
转台角位置的不确定度
类型
B
B
B
A
B. 1. 3 标准不确定度评定
B. 1. 3. 1 环形激光测角仪角位置示值误差引入的标准不确定度u (θg )
环形激光测角仪校准证书给出的角位置示值误差为±0. 3 ″，符合均匀分布，则按
式(B. 4)计算得到u (θg )为：
JJF 2343—2025
11
u (θg )= 0.3"
3
≈ 0.18" (B.4)
B. 1. 3. 2 环境磁场变化引起的误差引入的标准不确定度u (eM)
在工作条件范围内，环境磁场的最大变化量为0. 2 mT，环形激光测角仪的零偏磁
场灵敏度典型值为0. 01 (°)·h-1·mT-1。校准转台时，按推荐的转动角速率，每个校
准点的测量持续时间≤14 s，则由环境磁场变化引起的误差最大值为0. 028 ″。该项误
差符合均匀分布，则按式(B. 5)计算得到u (eM)为：
u (eM)= 0.028"
3
≈ 0.016" (B.5)
B. 1. 3. 3 转台回零误差引入的标准不确定度u (eZ )
通过在典型被校准转台上开展回零误差试验，转台回零误差实测值≤0. 2 ″。回零
误差符合均匀分布，则按式(B. 6)计算得到u (eZ )为：
u (eZ )= 0.2"
3
≈ 0.12" (B.6)
B. 1. 3. 4 转台角位置的标准不确定度u (θt)
转台角位置的不确定度主要表现为重复性。通过7 次转台角位置实验评价其重复
性σ，按式(B. 7) 计算：
σ =
Σj
= 1
7 (θtj- ) -θ t
2
6 (B.7)
代入转台角位置测量值θtj (j=1，2，…，7) 实验数据以及测量值的均值
-θ
t，得到
σ=0. 10 ″。
则：u (θt)=σ=0. 10″。
B. 1. 4 合成标准不确定度
B. 1. 4. 1 主要标准不确定度汇总表
主要标准不确定度汇总表如表B. 2 所示。
表B. 2 主要标准不确定度汇总表
标准不确定度分量
u (θg )
u (eM)
u (eZ )
u (θt)
标准不确定度
0.18 ″
0.016 ″
0.12 ″
0.10 ″
灵敏系数
-1
1
1
1
B. 1. 4. 2 合成标准不确定度及扩展不确定度计算
以上各项标准不确定度分量互不相关，按式(B. 8) 计算得到合成标准不确定度为：
uc= [u (θg )]
2
+[ u (eM)]
2 +[ u (eZ )]
2 +[ u (θt)]
2 ≈ 0.24" (B.8)
JJF 2343—2025
12
取k=2，U=k×uc=0. 5 ″。
B. 2 角速率相对误差
B. 2. 1 测量模型
测量模型如式(B. 9) 所示：
eω =
ωt - ωg
ω (B.9)
式中：
eω ——转台角速率相对误差;
ωt ——转台角速率值;
ωg——环形激光测角仪角速率测量结果;
ω ——角速率名义值。
误差模型如式(B. 10) 所示：
deω = d (ωt )
ω - d ( ) ωg
ω + eωM (B.10)
式中：
eωM——环境磁场变化引起的角速率测量相对误差。
由于： d ( ) ωt
ω = u ( ) ωt
ω ， d ( ) ωg
ω = u ( ) ωg
ω ，eωM= u (eωM)，且d ( ) ωt
ω 、d ( ) ωg
ω 、eωM
互不相关，故角速率相对误差的测量不确定度传播模型如式(B. 11) 所示：
uc
2 = cωt
2 é
ë
êê
ê ê
ù
û
úú
ú ú
u ( ) ωt
ω
2
+ cωg
2 é
ë
êê
ê ê
ù
û
úú
ú ú
u ( ) ωg
ω
2
+ cωM
2[ u (eωM)]
2
(B.11)
式中：cωt、cωg、cωM 为灵敏系数，并且：cωt = 1、cωg = -1、cωM = 1。
B. 2. 2 标准不确定度分量一览表
标准不确定度分量一览表如表B. 3 所示。
表B. 3 标准不确定度分量一览表
序号
1
2
3
标准不确定度分量
u ( ) ωg
ω
u (eωM)
u ( ) ωt
ω
不确定度来源
环形激光测角仪角速率示值误差引入的不确定度
环境磁场变化引起的误差引入的不确定度
转台的角速率不确定度
类型
B
B
A
B. 2. 3 标准不确定度评定
B. 2. 3. 1 环形激光测角仪角速率示值误差引入的标准不确定度u ( ) ωg
ω
环形激光测角仪校准证书给出的角速率示值误差如表B. 4 所示。
JJF 2343—2025
13
表B. 4 环形激光测角仪校准证书给出的角速率示值误差
角速率范围
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
示值误差
±2.8×10-3
±1.0×10-4
±1.0×10-5
符合均匀分布，则引入的不确定度如表B. 5 所示。
表B. 5 环形激光测角仪角速率示值误差引入的不确定度
角速率范围
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
测量不确定度
é
ë
êê ê
ù
û
úú ú
u (ωg )
ω
2.8 × 10-3
3
≈ 1.6 × 10-3
1.0 × 10-4
3
≈ 5.8 × 10-5
1.0 × 10-5
3
≈ 5.8 × 10-6
B. 2. 3. 2 环境磁场变化引起的误差引入的标准不确定度u(eωM)
环境磁场变化引起的角速率测量相对误差如表B. 6 所示。
表B. 6 环境磁场变化引起的角速率相对误差
角速率范围
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
角速率测量相对误差
±2.6×10-4
±7.8×10-6
±7.8×10-7
符合均匀分布，则引入的标准不确定度如表B. 7 所示。
表B. 7 环境磁场变化引起的误差引入的不确定度
角速率范围
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
测量不确定度[u(eωM)]
2.6 × 10-4
3
≈ 1.5 × 10-4
7.8 × 10-6
3
≈ 4.5 × 10-6
7.8 × 10-7
3
≈ 4.5 × 10-7
B. 2. 3. 3 转台的角速率标准不确定度u ( ) ωt
ω
转台的角速率不确定度主要表现为重复性。通过7 次转台角速率试验评价其重复
性，按式(B. 12) 计算重复性引起的角速率相对测量误差σ：
JJF 2343—2025
14
σ = 1ω
Σj
= 1
7 (ωtj- ) -ω t
2
6 (B.12)
代入转台角速率测量值ωtj (j=1，2，…，7) 试验数据、测量值的均值
-ω
t 以及角
速率名义值ω，结果如表B. 8 所示。
表B. 8 转台角速率重复性引起的角速率相对误差
角速率范围
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
角速率相对误差(σ)
3.0×10-4
1.5×10-4
1.0×10-6
则引入的测量不确定度如表B. 9 所示。
表B. 9 转台角速率重复性引入的不确定度
角速率范围
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
不确定度
é
ë
êê
ê ê
ù
û
úú
ú ú
u ( ) ωt
ω
3.0×10-4
1.5×10-4
1.0×10-6
B. 2. 4 合成标准不确定度
B. 2. 4. 1 主要标准不确定度汇总表
主要标准不确定度汇总表如表B. 10 所示。
表B. 10 主要标准不确定度汇总表
标准不确定度分量
u ( ) ωg
ω
u (eωM)
u ( ) ωt
ω
角速率范围
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
标准不确定度
1.6×10-3
5.8×10-5
5.8×10-6
1.5×10-4
4.5×10-6
4.5×10-7
3.0×10-4
1.5×10-4
1.0×10-6
灵敏系数
-1
1
1
B. 2. 4. 2 合成标准不确定度及扩展不确定度计算
以上各项标准不确定度分量互不相关， 按式(B. 13) 计算得到合成标准不确定
度，结果如表B. 11 所示。
JJF 2343—2025
15
uc =
é
ë
êê ê
ù
û
úú ú
u (ωg )
ω
2
+[ u (eωM)]
2 +
é
ë
êê
ê ê
ù
û
úú
ú ú
u ( ) ωt
ω
2
(B.13)
表B. 11 合成标准不确定度
角速率范围
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
合成标准不确定度(uc)
1.63×10-3
1.61×10-4
5.88×10-6
取k=2，故U=k×uc，得到扩展不确定度如表B. 12 所示。
表B. 12 扩展不确定度
角速率范围
0.001 (°) /s≤ω<0.1 (°) /s
0.1 (°) /s≤ω<10 (°) /s
10 (°) /s≤ω≤400 (°) /s
扩展不确定度(U)
3.3×10-3
3.3×10-4
1.2×10-5
评论