MH/T 2017-2025 民用无人驾驶航空器系统分布式操作 自动化等级测试

以下为《民用无人驾驶航空器系统分布式操作自动化等级测试》（MH/T 2017-2025）标准的主要内容总结，按逻辑结构分层呈现：

​​一、标准核心框架​​

1. ​​适用范围​​
   • 适用于真高120m以下隔离空域运行的轻、中、小型多旋翼无人机系统。
   • 用于指导自动飞行系统（AFS）的分布式操作自动化等级（AL-1至AL-4）测试，​​不适用于AL-5​​。
   • 优先采用仿真测试，超出仿真条件时方可开展实飞测试。
2. ​​引用标准​​
   • 主要依据《MH/T 2013-2022 民用无人驾驶航空器系统分布式操作运行等级划分》。

​​二、关键术语定义​​

​​三、测试要素要求​​

• ​​组成​​：AFS硬件模块、嵌入式软件、远程运行控制系统。
• ​​动力学模型​​：需由申请人提供，确保仿真准确性。
• ​​数据接口​​：遵循附录B协议（如MQTT通信），实现与仿真系统的有效交互。

• ​​环境模拟​​：三维场景、气象（风速/温度）、光照、地面人群/空中冲突建模。
• ​​核心功能​​：实时仿真、多传感器（GNSS/摄像头/IMU）建模、故障注入、数据回放。
• ​​安全要求​​：确保测试对象数据安全。

​​四、测试科目与指标​​

1. ​​飞行前检查​​
   • 设备健康状态（动力系统、航电系统、任务载荷）。
   • 起飞条件（定位校验、通信链路状态、姿态校准）。
2. ​​飞行性能指标​​
   

   ​​项目​​	​​精度要求​​
   悬停位置	水平±2m，垂向±2m
   直线飞行	侧偏距±5m，高度±5m
   速度保持	误差≤20%
   着陆点偏差	≤1m
   长距离飞行（≥60%航程）	水平/高度偏差≤5m

3. ​​航线能力验证​​
   • 螺旋/直线上升下降、水平8字航线、五角星航线。

• ​​操作人员接管​​：AL-3及以下需支持人工优先接管。
• ​​系统优先接管​​：AL-4需支持系统自动接管并进入最小风险状态（如备降）。
• ​​控制权移交​​：多地面站失效时自动切换备份系统。

• 需明确DOR限制条件（如禁飞区、人口密集区、多机运行场景）。

​​五、测试结果评估​​

1. ​​报告结构​​
   • 标题、测试基本信息（表1）、环境数据（表2）、分项测试结果（表3-7）、结论。
2. ​​自动化等级判定​​
   • 依据附录A（表A.1）的科目与等级对应关系：
     • ​​AL-1/2​​：基础飞行能力 + 部分内部风险监测。
     • ​​AL-3/4​​：全风险探测 + 任务接管 + 复杂航线能力。
   • 汇总表7的22项验证结果，需全部满足MH/T 2013-2022要求。
3. ​​测试工具​​
   • ​​数据接口协议​​：附录B提供MQTT通信规范（如起飞指令、异常注入、实时数据上报）。
   • ​​仿真交互示例​​：
     
     • 定义关键Topic（如CLD→UAV起飞指令、UAV→CLD心跳数据）。

​​六、附录核心内容​​

• ​​附录A（规范性）​​：明确各自动化等级对应的必测科目（如AL-4需测试空域冲突处理策略）。
• ​​附录B（资料性）​​：
  • MQTT通信字段详表（如GNSS定位、电池状态、姿态信息）。
  • 仿真接口协议（如HIL_SENSOR消息定义传感器数据格式）。

​​结论​​

本标准系统化规范了民用无人机自动化等级的测试流程，通过量化指标（如定位精度±2m）、分等级科目矩阵（附录A）及数据接口协议（附录B），为分布式操作的安全性验证提供技术依据。测试方需严格按场景验证AFS的感知-决策-执行能力，最终根据22项验证结果（表7）判定自动化等级。