SY/T 7863-2025 油气输送管道用调节型电液执行机构技术规范

ICS 75.200 CCS E 98

中华人民共和国石油天然气行业标准

SY/T 7863—2025

油气输送管道用调节型电液执行机构技术规范

Technical specification for regulating electro-hydraulic actuator applied to oil and gas transmission pipelines

2025-12-18发布 2026—06-18实施

国家能源局发布

目次

前言 Ⅲ

1 范围 1

2 规范性引用文件 1

3 术语和定义 2

4 技术要求 2

4.1 性能要求 2

4.2 电气要求 4

4.3 功能要求 5

4.4 结构要求 6

4.5 液压密封要求 6

4.6 腐蚀防护 6

4.7 外观 6

5 试验方法 6

5.1 性能试验方法 6

5.2 功能试验方法 9

5.3 防腐试验 10

5.4 外观检查 11

6 检验规则 11

6.1 出厂检验 11

6.2 型式检验 12

6.3 试验与测试报告 12

7 标志、包装及运输 12

7.1 标志 12

7.2 包装及运输 13

8 安装 13

8.1 安装前准备 13

8.2 安装 13

8.3 现场检测项目和要求 13

9 运行 13

9.1 运行检查 13

9.2 常见故障与维修方法 14

I

前言

本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由全国石油钻采设备和工具标准化技术委员会 (SAC/TC 96) 提出并归口。

本文件起草单位：国家石油天然气管网集团有限公司、国家石油天然气管网集团科学技术研究总院分公司、国家石油天然气管网集团北方管道有限责任公司、国家石油天然气管网集团西部管道有限责任公司、中国石油天然气管道工程有限公司、张家港市艾罗执行机构有限公司、扬州恒春电子有限公司、沈阳东北电力调节技术有限公司。

本文件主要起草人：杨喜良、刘贵明、张丽稳、朱喜平、刘英杰、高晞光、张涛、林元文、 谷思宇、程万洲、蔡永军、陈琳、李华、郑洪龙、张兴、魏然然、杜华东、张鑫、姜盛玉、冯媛媛、 谭笑。

Ⅲ

油气输送管道用调节型电液执行机构技术规范

1 范围

本文件规定了油气输送管道用调节型电液执行机构的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及运输、安装和运行要求。

本文件适用于油气输送管道用调节型电液执行机构(以下简称“执行机构”)的设计、制造、安装和运行维护。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 3482 电子设备雷击试验方法

GB/T 3836.1 爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T 3836.2 爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“ d” 保护的设备

GB/T 4208 外壳防护等级(IP 代码)

GB 4793.1 测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第1部分：通用要求

GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接

GB/T 15479 工业自动化仪表绝缘电阻、绝缘强度技术要求和试验方法

GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术第3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T 17626.4 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T 17626.5 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验

GB/T 17626.8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T 20438.1 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第1部分：一般要求

GB/T 20438.2 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第2部分：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求

GB/T 20438.4 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第4部分：定义和缩略语

GB/T 20438.5 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第5部分：确定安全完整性等级的方法示例

GB/T 20438.6 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第6部分：GB/T 20438.2和 GB/T 20438.3的应用指南

GB/T 20438.7 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第7部分：技术和措施概述 JB/T 8219—2016 工业过程控制系统用普通型及智能型电动执行机构

SY/T 6930 海上构筑物的保护涂层腐蚀控制

SY/T 7036 石油天然气站场管道及设备外防腐层技术规范

1

3 术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

调节型电液执行机构 regulating electro-hydraulic actuator

接受标准控制信号，由电力提供动力，通过液压传动控制调节阀的执行装置。

注：通常由电液动力模块、伺服电动机、伺服油缸、位移传感器、驱动箱、手动装置和控制箱等组成。 3.2

全行程时间 rated trip time

执行机构从全开到全关或从全关到全开所需要的时间。

3.3

最短全行程时间 shortest rated trip time

执行机构在最高运行速度下的全行程时间。

3. 4

最长全行程时间 rated full trip time

执行机构在最低运行速度下的全行程时间。

3.5

动作响应时间 execution response time

从执行机构的输入控制信号产生变化至执行机构反馈信号开始变化的时间间隔。

3. 6

响应频率 response frequency

执行机构能够跟随控制信号周期性动作的控制信号最大输入频率。

4 技术要求

4.1.1 基本误差

4.1 性能要求 1

执行机构控制调节阀阀位的最大允许基本误差应不大于±0.2%。

4.1.2 位置输出信号基本偏差

执行机构输出调节阀阀位信号基本偏差应不大于±0.2%。

4.1.3 死区

执行机构的死区应不大于0.2%。

4.1.4 回差

执行机构的回差应不大于0.2%。

4.1.5 重复性

执行机构的重复性应不大于0.15%。

2

4.1.6 动作响应时间

执行机构的动作响应时间应不大于200ms。

4.1.7 响应频率

执行机构的响应频率应不小于3Hz。

4.1.8 最大输出力(力矩)

执行机构的最大输出力(力矩)应不小于额定输出力(力矩)。

4.1.9 最大行程

执行机构的最大行程应不小于额定行程。

4.1.10 全行程时间

执行机构全行程时间应能在最短全行程时间和最长全行程时间之间可调。

4.1.11 推力1力矩和保护

执行机构的最大推力或扭矩应不低于管道设计压力条件下最大关断压差下阀门所需推力或扭矩的 1.5倍，且不应高于阀门机械结构允许承受的推力或力矩，最小推力或扭矩应不低于设计文件规定的压力条件下阀门所需推力或扭矩的1.3倍，并应具有推力或力矩过载保护功能和限位保护功能。

4.1.12 噪声

执行机构运行噪声应不大于85 dB (A)。

4.1.13 绝缘电阻

执行机构的绝缘电阻应符合GB/T15479的规定。

4.1.14 绝缘强度

执行机构的绝缘强度应符合GB/T 15479的规定。

4.1.15 运行稳定性

执行机构经过3300次全行程开关运行的型式试验后，执行机构的基本误差、回差、重复性和动作响应时间应符合4.1.1、4.1.4、4.1.5、4.1.6的要求。

4.1.16 环境温度影响

环境温度每变化10℃,执行机构位置输出信号高端值和低端值变化应不大于0.2%。

4.1.17 电源电压影响

电源电压在额定值的±10%变化时，执行机构位置输出信号高端值和低端值变化应不大于

0.2%。

3

4.1.18 振动影响

按照JB/T 8219—2016中7.23的方法，执行机构在远控调节模式，其位置输出信号高端值和低端值变化应不大于0.4%;紧固件应无松动、无机械损坏。

4.2 电气要求

4.2.1 电源要求

4.2.1.1 执行机构应能在以下电能质量范围内正常工作：

a) 电源电压为交流电压380V或220V, 频率为50 Hz;

b) 电压波动范围±10%,频率范围48.5 Hz～50.5 Hz;

c) 电压瞬间波动范围±15%,频率瞬间波动范围±5%。

4.2.1.2 执行机构的控制系统电源应为直流电压24V, 且在±20%范围内应能正常工作。

4.2.2 信号接口要求

执行机构应具有4 mA～20 mA有源电流型阀位控制接口，宜具有以下输入信号接口：

a) 开阀信号;

b) 关阀信号;

c) 停止信号。

执行机构应至少具有以下输出信号接口：

a) 常开干接点的全开信号;

b) 常开干接点的全关信号;

c) 常开干接点的远程/就地信号;

d) 常开干接点的综合报警信号;

e)4 mA～20mA有源电流阀位反馈信号。

执行机构应具有总线接口，能上传阀位、执行机构状态和报警信息等。

4.2.3 电磁兼容要求

执行机构的电磁兼容应满足GB/T 17626.2～17626.5和 GB/T 17626.8的要求。

4.2.4 防雷要求

执行机构防雷性能应按GB/T 3482的方法试验，耐受电源线对地8/20μs(20 kA) 不损坏。

4.2.5 防爆要求

执行机构的防爆性能应符合GB/T 3836.1和GB/T 3836.2的规定。防爆等级应不低于ExdⅡBT4Gb。

4.2.6 防护等级要求

执行机构的防护等级应不低于GB/T 4208规定的IP65。

4.2.7 功能安全要求

接入安全仪表系统的执行机构应不低于GB/T 20438.1、GB/T 20438.2和 GB/T 20438.4～GB/T 20438.7规定的SIL2。

4.3 功能要求

4.3.1 控制功能

执行机构应具有远程控制功能和就地控制功能。执行机构能进行远程/就地控制模式切换，且切换时执行机构不应动作。

4.3.2 显示及参数设置

执行机构就地操作面板应能直接显示当前阀位、给定控制开度等信息，并能查看和设置工作参数，显示信息见表1。

表1执行机构显示信息表

参数类型

序号

显示信息

说明

工作状态

(直接显示信息)

控制开度

执行机构接收到的位置控制信号，用百分比表示

当前阀位

执行机构当前实际开度，用百分比表示

运行状态

执行机构处于开启、关闭或停止状态

4

工作模式

执行机构处于就地工作模式或远控工作模式

5

报警信息

执行机构处于正常工作状态或故障报警停机状态，以及具体故障信息

6

机械阀位指示

断电时，有机械阀位指示

工作参数

(可查看信息)

速度控制参数

执行机构的速度设置参数，包含油泵电动机转速、执行机构运行速度及速度变化控制等参数

位置控制参数

执行机构的位置设置参数，包含全关位置、全开位置及速度变化位置等参数

信号配置参数

执行机构的输入、输出信号设置参数，包含位置控制信号、运行控制信号、位置反馈信号、状态反馈信号及传感器信号等参数

总线配置参数

执行机构的总线设置参数，包含通信速率、通信地址及数据格式等参数

4.3.3 位置保持功能

当阀门达到要求开度位置时，执行机构的电动机应停止工作，且不需要动力维持阀门开度。 执行机构断电或位置控制信号中断时应保持当前位置。

4.3.4 手动开关功能

执行机构应能手动开启或关闭调节阀，且手动操作力应不大于250N。

4.3.5 防旋转功能

直行程执行机构应具有防旋转功能。

4.3.6 报警功能

执行机构应具有故障自诊断、报警及报警信息远传功能。

4.4 结构要求

4.4.1 执行机构应进行模块化设计。

4.4.2 执行机构应自带封闭液压油箱，且带油位显示。

4.4.3 执行机构与阀门连接的接口型式应符合GB/T 12222的规定。

4.5 液压密封要求

4.5.1 执行机构液压低压回路，应能承受0.3 MPa压力30 min, 且无泄漏。

4.5.2 执行机构液压高压回路，应能承受1.25倍额定压力30 min, 且无泄漏。

4.6 腐蚀防护

执行机构应使用抗腐蚀材料制造或采用适合所处环境中的抗腐蚀涂层进行保护，性能应满足SY/T 7036的技术要求。海洋环境使用时涂层性能应满足SY/T 6930的技术要求。

4.7 外观

执行机构外表应平整、光滑，紧固件不应松动，可动部件应灵活可靠，显示部件目测清晰，无缺字符。

5 试验方法

5.1 性能试验方法

5.1.1 液压密封性能

5.1.1.1 低压回路密封性试验

执行机构油箱加油口注入压力0.3 MPa的净化干燥压缩空气，如执行机构的部分低压回路不与油箱直接连通，则要从对应回路测试口充气。

稳压30 min, 用皂液检查低压回路在静置全过程是否有可见泄漏。

5.1.1.2 高压回路密封性试验

执行机构以额定压力的1.25倍开、关运行到极限位置，每个极限位置保持压力静置30 min。

对于不能在极限位置保持超额压力的执行机构，需要从测试口对高压回路注入额定压力1.25倍的液压油并保持30 min。

目测检查执行机构表面在静置全过程是否有可见泄漏。

5.1.2 基本误差

基本误差试验测量点为全行程的0、25%、50%、75%、100%五个点。

将输入信号缓慢增大或减小，并在开、关行程方向记录输入信号值和输出轴的行程值，按公式(1) 计算各点基本误差。各点基本误差绝对值的最大值为基本误差。

式中：

 

…………………………………

(1)

δ——行程点的基本误差，用百分数表示;

L₁— 输出轴行程的实测值，单位为度(°)(多回转、部分回转)或单位为毫米(mm) (直行程); L₀—— 输出轴行程的约定真值，单位为度(°)(多回转、部分回转)或单位为毫米(mm) (直行程); L——输出轴额定行程，单位为度(°)(多回转、部分回转)或单位为毫米(mm) (直行程)。

5.1.3 位置输出信号基本偏差

执行机构置于就地控制模式，用手轮或手泵在开、关方向运行到屏幕位置显示P=0.0、25.0%、 50.0%、75.0%、100.0%各点，测量位置输出信号输出电流I。 按公式(2)计算各点位置输出信号偏差。各点位置输出信号偏差绝对值的最大值为位置输出信号偏差。

δF=(I-4)/16×100%-Pp ………………………………(2)

δp——行程点的位置输出信号偏差，用百分数表示;

I。——行程点对应的执行机构输出电流，单位为毫安(mA);

PF——执行机构屏幕位置显示值，用百分数表示。

5.1.4 死区

按照JB/T 8219规定的试验方法进行。

5.1.5 回差

计算5.1.2测得的各试验点的开、关行程基本误差之间最大代数差的绝对值。

5.1.6 重复性

重复基本误差测试，计算5.1.2测得的各试验点的同一行程方向基本误差之间最大代数差的绝对值。

5.1.7 动作响应时间

给执行机构分别输入8mA、12 mA、16 mA的控制信号，待执行机构到达控制位置并停止后， 将控制信号减少4 mA, 测量从控制信号减少4 mA 下降沿至执行机构反馈信号开始变化的时间间隔。 该时间间隔为执行机构关的动作响应时间。

给执行机构分别输入8mA、12 mA、16 mA的控制信号，待执行机构到达控制位置并停止后， 将控制信号增加4 mA, 测量从控制信号增加4 mA 上升沿至执行机构反馈信号开始变化的时间间隔。 该时间间隔为执行机构开的动作响应时间。

开和关的动作响应时间最大值，即为执行机构的动作响应时间。

5.1.8 响应频率

在25%、50%、75%三个开度下按如下步骤测试：

a) 对执行机构施加一定频率的控制信号，其信号形式可为正弦波或方波，幅值不小于全行程 20%,时长不少于10个周期;

b) 观测执行机构输出信号，若跟随控制信号周期变化，则可增加控制信号输入频率，直至执行机构输出信号不再跟随控制信号周期变化;

c) 取b) 中最大的跟随控制信号周期变化的频率，即为响应频率。

5.1.9 最大输出力(力矩)

将执行机构运行至0、25%、50%、75%、100%位置，测量各开度下开行程、关行程的推、拉力或扭矩。

5.1.10 最大行程

执行机构最大行程试验按如下步骤进行。

a) 在空载条件下运行至全关位置。

b) 对于直行程执行机构，测量执行机构输出轴位置L; 对于角度行程执行机构，测量执行机构输出轴角度Ao。

c) 在空载条件下运行到全开位置。

d) 对于直行程执行机构，测量执行机构输出轴位置L₁; 对于角度行程执行机构，测量执行机构输出轴角度A₁。

e) 对于直行程执行机构，最大行程Lmax =|L₁-L|;对于角度行程执行机构，最大行程Amax= |A₁-Ao|。

5.1.11 全行程时间

执行机构最短全行程时间试验按如下步骤进行：

a) 执行机构的运行速度为100%,行程限位调节至额定值;

b) 在额定压力下运行执行机构到全关位置;

c) 连续运行执行机构到全开位置，用电秒表测量输入开指令到运行到全开位置的时间To₁;

d) 再连续运行执行机构到全关位置，用电秒表测量输入关指令到运行到全关位置的时间Tc₁;

e) 最短全行程时间Tmin为 To 和Tc₁之间的较大值，测量3次取最大值。

执行机构最长全行程时间试验按如下步骤进行：

a) 执行机构的运行速度为0,行程限位调节至额定值;

c) 连续运行执行机构到全开位置，用电秒表测量输入开指令到运行到全开位置的时间To₂;

d) 再连续运行执行机构到全关位置，用电秒表测量输入关指令到运行到全关位置的时间Tc₂;

e) 最长全行程时间为To₂和Tc₂之间的较小值，测量3次取最小值。

5.1.12 噪声

在室内环境噪声不超过45 dB(A) 的条件下，额定负载下启动执行机构，开、关方向各重复两次，用声级计在距离执行机构表面1 m 处测量执行机构的噪声，取最大值作为执行机构的运行噪声值。

5.1.13 绝缘电阻

绝缘电阻检查应按GB/T 15479的规定进行试验。

5.1.14 绝缘强度

绝缘强度检查应按GB/T 15479的规定进行试验。

8

5.1.15 运行稳定性

执行机构按4.1.15的要求，在额定负载条件下，以额定全行程时间的速度，从行程的20%到 80%再到20%,连续循环运行试验，相邻循环间隔1min。

5.1.16 环境温度影响

按JB/T 8219—2016中7.20的规定进行试验。

5.1.17 电源电压影响

按JB/T 8219—2016中7.22的规定进行试验。

5.1.18 振动影响

按JB/T 8219—2016中7.23的规定进行试验。

5.2 功能试验方法

5.2.1 调节控制功能

5.2.1.1 远程控制(简称“远控”)

试验步骤如下：

a) 将调节型执行机构输入信号端接入控制信号;

b) 将执行机构置于“远控”模式;

c) 执行机构响应给定的控制信号，动作跟踪准确。

5.2.1.2 就地控制(简称“就地”) 试验步骤如下：

a) 执行机构置于“就地”模式;

b) 通过操作面板上的“开”“关”按钮进行开、关方向上的点动操作或长动操作;

c) 按“停止”按钮执行机构停止运行。

5.2.2 就地显示

a) 执行机构通电，操作面板显示工作状态;

b) 模拟故障，显示故障报警信息;

c) 进行工作参数查阅，显示工作参数信息;

d) 在黑暗环境中重复a)～c) 操作。

5.2.3 参数设置

a) 执行机构通电，在操作面板上进行工作参数设置操作;

b) 设置参数完成后退出设置，执行机构断电10 min;

c) 执行机构重新通电，检查工作参数。

5.2.4 信号接口试验

a) 执行机构输入开关控制信号，验证远程开、关、停止功能;

b) 执行机构输出开关反馈信号，验证全开、全关、报警和远控状态输出信号;

c) 执行机构输入模拟量位置控制信号，验证远程调节控制功能;

d) 执行机构输出模拟量开度信号，验证反馈信号与开度是否一致;

e) 执行机构与上位机总线通信，验证通信数据是否准确稳定。

5.2.5 位置保持功能试验

a) 在执行机构“远控”模式下，断开模拟量位置控制信号线，验证执行机构位置保持功能;

b) 在执行机构“远控”和“就地”模式下，断开电源，验证执行机构位置保持功能。

5.2.6 报警功能试验

报警功能试验按如下步骤进行。

a) 在断电状态下，拔下位移传感器插头。执行机构上电，执行机构停止于原位并发出位移传感器故障报警，不能进行开、关操作。

b) 在断电状态下，固定执行机构输出轴在中间行程，执行机构上电，进入“远控”模式，发出动作指令，执行机构启动后不能动作，停止运行，发出开向过力矩或关向过力矩报警。

c) 在断电状态下，拆下位移传感器，套上磁环。执行机构上电后，进入“远控”模式，发出动作指令，手动向动作反方向移动磁环，模拟阀门动作异常，执行机构停止运行，发出液压回路故障报警。

d) 在断电状态下，拔下对应电动机电缆或驱动器电缆，执行机构上电后，执行机构停止于原位并发出电动机故障报警，不能进行开、关操作。

e) 设置执行机构动作限时远小于实际全行程时间，再开、关执行机构，执行机构运行到限制时间后，停止运行并发出行程时间超限报警。

5.2.7 手动开关试验

手动开关试验按如下步骤进行。

a) 带电手动时，将执行机构上电且置于“就地”模式，使用手泵(或手轮)手动开向操作执行机构。当执行机构输出力达到额定输出时，用测力计连接手泵摇臂末端或手轮外边缘，使拉力计与力臂垂直，继续沿开向操作方向拉动测力计，测量最小动作拉力。

b) 带电手动时，将执行机构上电且置于“就地”模式，使用手泵(或手轮)手动关向操作执行机构。当执行机构输出力达到额定输出时，用测力计连接手泵摇臂末端或手轮外边缘，使拉力计与力臂垂直，继续沿关向操作方向拉动测力计，测量最小动作拉力。

c) 断电手动时，将执行机构断电，按a) 要求的方法测量最小动作拉力。

d) 断电手动时，将执行机构断电，按b) 要求的方法测量最小动作拉力。

5.3 防腐试验

按SY/T7036的方法进行试验，海洋环境条件下按SY/T 6930的方法进行试验。

10

5.4 外观检查

检查外表面是否平整、光滑，有无裂纹、毛刺及磕碰等影响外观质量的缺陷。

6 检验规则

6.1 出厂检验

首台(套)执行机构应按表2进行出厂检验，批量生产的执行机构应抽检。 表2执行机构检验规则

类别

检验项目

出厂检验

型式检验

技术要求

检验方法

工

电气性能检验

电磁兼容

一

△

4.2.3

O

防雷检验

4.2.4

防爆性能

4.2.5

防护等级

4.2.6

功能安全

4.2.7

功能检验

远程控制

4.3.1

5.2.1.1

7

就地控制

5.2.1.2

就地显示

4.3.2

5.2.2

9

参数设置

5.2.3

信号接口

4.2.2

5.2.4

11

保位功能

4.3.3

5.2.5

12

报警检验

4.3.6

5.2.6

13

手动开关

4.3.4

5.2.7

14

性能检验

低压回路密封性

4.5.1

5.1.1.1

15

高压回路密封性

4.5.2

5.1.1.2

16

基本误差

4.1.1

5.1.2

17

位置输出信号基本偏差

4.1.2

5.1.3

18

死区

4.1.3

5.1.4

19

回差

4.1.4

5.1.5

20

重复性

4.1.5

5.1.6

21

动作响应时间

4.1.6

5.1.7

22

响应频率

4.1.7

5.1.8

23

最大输出力(力矩)

4.1.8

5.1.9

24

最大行程

4.1.9

5.1.10

表2(续)

25

全行程时间

4.1.10

5.1.11

26

噪声

4.1.12

5.1.12

27

绝缘电阻

4.1.13

5.1.13

28

绝缘强度

4.1.14

5.1.14

29

运行稳定性

4.1.15

5.1.15

30

环境温度影响

4.1.16

5.1.16

31

电源电压影响

4.1.17

5.1.17

32

振动影响

4.1.18

5.1.18

33

防腐检验

防腐要求

4.6

5.3

34

外观

外观检验

4.7

5.4

注：“△”表示检验项目;“一”表示不检验项目;“O”表示检验方法参照技术要求中标准规定。

6.2 型式检验

有下列情况之一时应进行型式检验：

a)新产品;

b) 设计、工艺材料等方面有重大改变，可能影响产品性能;

c) 停产3年以上的执行机构恢复生产;

d) 国家有关部门提出型式检验要求。

型式检验项目按表2的规定。

6.3 试验与测试报告

所有试验与测试原始记录资料应齐全完整。

产品型式检验报告应由具有中国计量认证( CMA) 或中国合格评定国家认可委员会 (CNAS) 资质的国家权威检测机构出具。中国强制性产品认证、防爆认证、电磁兼容试验报告、防雷检验、防护等级检验、功能安全等应由国家认可的权威检测机构出具。

7 标志、包装及运输

7.1 标志

铭牌上应至少包含以下信息：

a) 制造商名称;

b) 产品名称、型号;

c) 产品编号;

d) 额定转矩/推力;

e) 全行程时间;

f) 电气设备的防爆、防护等级;

g ) 电源电压、功率;

h) 出厂日期;

i) 防爆标志和防爆合格证编号。

7.2 包装及运输

7.2.1 采用的包装、运输和贮存方式，应防止产品在运输和贮存过程中出现机械损坏和环境气候的侵蚀等。

7.2.2 产品包装应适合长途运输，应具备防尘、防潮、防震、防晒和防锈蚀等功能，并在包装上做出小心运输和防雨等相应标记。

7.2.3 产品应贮存在防潮、防雨、防火场所，周围无腐蚀性气体。

7.2.4 应在阀门制造厂装配调试执行机构，执行机构宜由阀门供货商整体发运。若无法整体发运，在工厂调试后，执行机构应做永久定位标记。

8 安装

8.1 安装前准备

安装前准备工作包括：

a) 确认执行机构在运输过程中没有损坏;

b) 确认执行机构电控部分的序列号与执行机构的序列号一致;

c) 确认有足够的安装空间;

d) 确认安装所需的必要设备、工具和人员都在场。

8.2 安装

8.2.1 当安装直线型执行机构时，应确保安装过程中活塞杆不接触阀杆，且活塞杆与阀门阀杆同轴。

8.2.2 安装完成后，应确保执行机构活塞杆没有弯曲。

8.2.3 控制箱应安装在易于操作的位置。

8.2.4 执行机构供电电源处应安装与执行机构额定电流值匹配的电源断路器，并满足GB 4793.1的安全要求。

8.2.5 控制箱和执行机构本体应接地。控制箱和执行机构本体间的电缆应通过软管、硬管或专用的电缆托(桥)架布设。

8.2.6 供电电缆和信号电缆应分开接入控制箱。应确保供电电缆和信号电缆敷设路径中不存在对电缆有踩踏、挤压、磨损、过度弯曲等情况。

8.2.7 安装完成后，应确保控制箱箱盖螺栓和电缆接头均已拧紧。

8.3 现场检测项目和要求

现场完成安装后，检测项目和要求应符合表3的规定。

9 运行

9.1 运行检查

执行机构在运行期间宜按照表4和表5进行检查。

表3执行机构现场检测项目和要求

检测项目

检测内容及要求

外泄漏

执行机构本体、与阀门连接处无泄漏

距离执行机构1m处噪声小于85dB(A)

外观质量

表面无损伤、腐蚀、涂层脱落，面板内无水蒸气，各紧固件不应有松动、损伤等现象

就地控制功能

电动、手动开关应能开关阀门。显示、参数设置、状态指示应符合要求

远程控制状态指示

阀位、开、关、故障和就地远控状态指示应和执行机构指示相符

调节性能

给定信号和阀位反馈信号误差应能满足基本误差要求

表4日常运行检查内容、要求和周期

检查项目

检查内容及要求

检查周期

液压系统

检查油缸缸筒、流量匹配阀、管接头、压力表与阀组件等无明显的渗油

每周

油缸、油管、螺栓、接头等无变形、无松动

执行机构与阀门连接的支架或法兰盘螺栓无松动

每月

液压油位

目测油位适当和液压油未变质

表5周期运行检查内容、要求和周期

液压油质

检查液压油是否有变色变质情况

每年

接线

本体接线及远控接线的接地、回路和绝缘测试，接地电阻小于4Ω、绝缘电阻大于5MΩ

按钮

是否存在粘连或接触不良的情况

每半年

阀位开度误差

观察设备显示屏显示阀位与当前阀门实际位置偏差应满足基本误差0.2%

电加热器

(备选)

检查电加热器，温度下降到0℃以下时，动力模块加热器功能是否正常

驱动器

检查风扇出风是否正常，是否存在明显的异响

检查驱动器电动机，电动机在停转后观察是否存在自己转动的情况，建议观察时间至少1 min以上

全面检查和性能测试

检查执行机构主要性能，包括调节速度、死区、控制精度、重复性。调节速度要满足工艺要求，实际的死区与参数中设置的死区要一致，控制精度不大于±0.2%,重复性不大于±0.15%

整体检查

检查接线盒及执行机构内部的所有元件是否有异常

每三年

9.2 常见故障与维修方法

执行机构常见故障及维修方法见表6。

表6执行机构常见故障及维修方法

故障现象

原因分析

维修方法

电动机

不启动

a)选择开关位置错误;

b)接线错误

a)检查执行机构是否处于远程控制位置;

b)检查连接电缆是否完好，端子接线是否符合接线图要求

动作缓慢

充压管路泄漏或设备损坏

检查油泵、液压管路是否出现泄漏，电动机、电动机驱动器是否出现故障

执行机构

停止

不动作

a)液压系统漏油或卡涩(无其他故障代码显示);

b)阀门卡涩;

c)反馈电路故障;

d)主板、驱动器、电动机间某一环节断线;

e)执行机构的实际行程设置

采用“停机恢复”,重新使电源上电，按下复位键或将执行机构转至现场或设定模式等方法

运行方向错误

a)参数标定错误;

b)阀位传感器连杆松动;

c)阀位反馈线接触不良;

d)电动机线可能存在短路现象;

e)伺服电动机解算器电缆接触不良

采用给电源重新上电、按下复位键或将执行机构转至现场或设定模式的方式

反馈回路

故障

a)反馈回路接线松动;

b)阀位传感器故障;

c)电源板输出故障

检查整个反馈回路的接线，测量反馈电缆绝缘，排除线缆沉降问题，检查反馈电缆接线盒有无进水现象

控制指令

丢失

a)上位机输出模拟量信号低于2.5mA;

b)输入指令浪涌保护损坏;

c)主板或电源板故障

检查控制指令输入信号范围，测量是否低于2.5mA, 检查电源板电源输出是否正常。测量主板输入端口是否有大于2.5 mA的电流输入，若有则需要更换控制主板

驱动器故障

a)驱动器本身硬件故障;

b)电动机有接地短路问题;

c)电动机运行时温度过高;

d)电动机驱动器或电动机解算器电缆报警接线开路

观察驱动器数码管显示，检查驱动器输入电压是否存在异常。检查电动机动力接线是否存在短路接地，检查电动机一驱动器—主板的报警回路接线是否存在开路。部分因接线或电动机卡涩造成的故障可自行恢复， 其他则需要更换驱动器本体。当双动力模块设备其中一个回路出现故障时，可通过屏蔽故障回路的报警点以暂时使用，但调节速度会减慢

停机报警

a)执行机构缺油;

b)驱动器或电动机故障;

c)液压油流动不畅，过扭矩;

d)执行机构油缸密封或流量匹配阀故障， 无法动作;

e)阀门负载过大，执行机构无法动作;

f)执行机构限参数位设置不合理;

g)电动机进水卡涩抱死

重启即可复位报警，检查执行机构油位、观察驱动器数码显示窗口是否异常，如环境温度较低则进一步检查动力模块加热器是否能够正常工作。断电后检查电动机轴是否顺畅转动。复位重启并恢复报警后检查执行机构在不同位置的定位情况，阀位是否存在漂移或跳动，如停机报警仅在极限位时出现，则需要调整执行机构限位参数。如检查结果均正常，则需要将阀门与执行机构脱开，测试执行机构的动作情况

表 6 ( 续 )

观察执行机构显示内容，屏幕乱码时可通过检查控制箱及内部板卡接地，缩短箱内接地电缆长度解决，若屏幕不亮则需要检查电源板的5V输入情况，若输入正常且主板指示灯常亮，则需要更换显示组件及连接排线

检查输入电压及到电源板的接线，测量电源板5V、 15V、24V电压输出是否正常，当重启现象反复出现时，可通过更换电源板及主板解决故障

a)显示组件故障;

b)外部干扰;

c)显示屏排线老化故障

a)供电电源不稳;

b)电源板或主板异常;

c)电源接线松动

键盘显示故障

执行机构重启

原因分析维修方法