JT/T 1590-2026 城市公共汽电车车辆CAN总线数据采集规范

ICS 43.040.99 CCS T 35

中华人民 共和 国交 通运 输行业标 准

JT/T 1590—2026

城市公共汽电车车辆CAN总线数据

采集规范

Data collection specification for CAN of urban bus and trolleybus

2026-05-19 发布 2026-12-01 实施

中华人民共和国交通运输部发 布

JT/T 1590—2026

目次

前言 Ⅱ

1 范围 1

2 规范性引用文件 1

3 术语和定义 1

4 缩略语 2

5 总体架构 2

6 数据采集和传输 3

7 CAN 节点数据单元内容和格式 5

8 数据质量评价 58

附录 A(规范性) 数据单元 ID 编码和采集频率要求 61

附录 B(规范性) 燃气系统控制器报警点位置 69

参考文献 70

Ⅰ

前言

本文件按照 GB/T 1 . 1—2020《标准化工作导则第 1 部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由全国汽车标准化技术委员会客车分技术委员会( SAC/TC 114/SC 22)提出并归口。

本文件起草单位 :交通运输部科学研究院、北京公共交通控股( 集团)有限公司、中国公路学会客车分会、智达信科技术股份有限公司、北京福田欧辉新能源汽车有限公司、交科院科技集团有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、宇通客车股份有限公司、中车时代电动汽车股份有限公司、上海申沃客车有限公司、中通客车股份有限公司、广州交信投科技股份有限公司、杭州图软科技有限公司、武汉元光科技有限公司、浙江吴霞科技有限公司、上海随申行智慧交通科技有限公司、科技谷( 厦门)信息技术有限公司、深圳市昊岳科技有限公司、重庆驿满新能源科技有限公司、北京航空航天大学、广州市公共交通集团有限公司、北京交通大学、南宁公共交通集团有限公司、邯郸市公共交通集团有限公司、吉林大学、长安大学、同济大学、郑州天迈科技股份有限公司、武汉市公共交通集团有限责任公司、青岛城运控股集团有限公司。

本文件主要起草人 :刘好德、邵强、赵东旭、孙宏飞、刘凯、宜毛毛、白军明、倪丹、赵公旗、吴忠宜、明杰婷、李红涛、李成、周红丽、邹凤、肖亮、罗建平、吴瑞、郭君元、孙熙、戴大蒙、李秋曼、陈思恩、肖满成、陈希、于滨、董志国、王江锋、何家辉、胡楠、别一鸣、韩晓瑜、王宁、刘洪宇、肖鸣、徐显军。

Ⅱ

城市公共汽电车车辆 CAN 总线数据采集规范

1 范围

本文件规定了城市公共汽电车车辆 CAN 总线数据采集的总体架构、数据采集和传输、CAN 节点数据单元内容和格式、数据质量评价的要求。

本文件适用于城市公共汽电车车辆 CAN 总线数据采集软硬件系统的设计、研发和应用。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中 ,注日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本( 包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 1988 信息技术信息交换用七位编码字符集

GB 18030 信息技术中文编码字符集

GB/T 19596 电动汽车术语

GB/T 27930 非车载传导式充电机与电动汽车之间的数字通信协议

GB/T 32852. 1 城市客运术语第 1 部分 :通用术语

GB 38031 电动汽车用动力蓄电池安全要求

GB/T 40098 电动汽车更换用动力蓄电池箱编码规则

GB/T 41588. 1 道路车辆控制器局域网(CAN) 第 1 部分 :数据链路层和物理信令

JT/T 808—2019 道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式

JT/T 1343 双源电动城市客车技术规范

3 术语和定义

GB/T 19596、GB/T 27930、GB/T 32852. 1、GB 38031、GB/T 40098、GB/T 41588. 1 和 JT/T 1343 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3. 1

控制器局域网络总线 controller area network bus

通过控制器局域网络通信协议使得多个节点之间能够共享数据和信息交换 ,实现对整车电气进行

综合控制及管理的系统。

[来源 :JT/T 1163—2017 ,3 . 1 . 1 ,有修改]

3. 2

节点 node

控制器局域网络总线网络中具备数据通信能力的设备。

[来源 :JT/T 1163—2017 ,3 . 1 . 2 ,有修改]

3. 3

数据应用端 data application end

用于接收城市公共汽电车车辆端控制器局域网络总线数据的第三方应用平台。

1

3. 4

协议转换接口 protocol conversion interface

位于城市公共汽电车车辆端 ,将不同控制器局域网络节点采集的实时数据转换为统一的标准格式 ,与其他接口或设备进行数据传输的软件或硬件接口。

3. 5

数据采集接口 data collection interface

位于城市公共汽电车车辆端 ,负责接收协议转换接口输出数据 ,并按规定的通信协议向数据应用端传输的软件或硬件接口。

4 缩略语

下列缩略语适用于本文件 :

ABS :防抱死制动系统( Antilock Brake System)

ADAS :先进驾驶辅助系统( Advanced Driving Assistance System)

ASR :加速稳定保持系统( Acceleration Stability Retainer)

BCD :二进制编码的十进制数( Binary Code Decimal)

CAN :控制器局域网络( Controller Area Network)

DC/AC :直流/交流逆变器( Direct Current-Alternating Current Converter)

DC/DC :直流/直流逆变器( Direct Current-Direct Current Converter)

DPF :柴油颗粒物过滤器( Diesel Particulate Filter)

EBS : 电控气压制动系统( Electronic Braking System)

ECAS : 电子控制空气悬架系统( Electronically Controlled Air Suspension System)

FCMS :前向碰撞减缓系统( Forward Collision Mitigation System)

FMI :故障模式标识符( Failure Mode Identifier)

IGBT :绝缘栅双极型晶体管( Insulated Gate Bipolar Transistor)

MSB :最高有效位( Most Significant Bit)

NOx:氮氧化合物( Nitrogen Oxides)

PTC :正温度系数( Positive Temperature Coefficient)

SCR :选择性催化还原技术( Selective Catalytic Reduction)

SOC :荷电状态( State of Charge)

SPN :可疑参数编号( Suspect Parameter Number)

UTC :协调世界时( Coordinated Universal Time)

VIN :车辆识别代号( Vehicle Identification Number)

5 总体架构

5 . 1 数据采集架构

城市公共汽电车车辆 CAN 总线数据采集架构见图 1。

图 1 城市公共汽电车车辆 CAN 总线数据采集架构

2

5 . 2 数据帧格式

转换后的数据帧格式应采用 CAN 扩展数据帧格式 ,CAN 扩展数据帧格式应与图 2 相符合。

图 2 CAN 扩展数据帧格式

5 . 3 数据类型

城市公共汽电车车辆 CAN 总线数据采集的数据类型应符合表 1 的规定。

表 1 数据类型

数据类型

说明及要求

BYTE

无符号单字节整型(字节 ,8 位)

BYTE[n]

n 字节

STRING

ASCII 字符码 ,若无数据应以一个 0 作为终结符 ,编码应符合 GB/T 1988 的规定 ;含汉字时 ,采用区位编码 , 占用 2 个字节 ,编码应符合 GB 18030 的规定

WORD

无符号双字节整型(字 ,16 位)

DWORD

无符号四字节整型(双字 ,32 位)

6 数据采集和传输

6 . 1 基本要求

6. 1 . 1 协议转换接口与数据采集接口宜集成设置。

6. 1 . 2 每个数据单元长度应为 8 字节 ,低字节在前 ,高字节在后 ,数据单元 ID 编码应符合附录 A 的规定。

6. 1 . 3 BCD 码应采用 8421 码编码规则。

6. 1 . 4 保留位应以 0 填充 ,保留字节应以 0 填充。

6. 1 . 5 数据单元无对应配置的状态位、字节应以 0 填充 ,涉及的状态位、字节、数据项内容应由整车厂提供。

6. 1 . 6 各 CAN 节点的故障码定义应由整车厂提供。

6. 1 . 7 电量和能耗数据应按照分辨率的最小刻度进行更新。

3

6 . 2 采集要求

6. 2 . 1 城市公共汽电车纯电动、油电混合动力、气电混合动力、燃料电池、燃油、燃气、无轨电车等类型车辆 CAN 节点数据的采集范围应符合表 2 的规定。

表 2 不同类型车辆 CAN 节点数据采集范围

序号

CAN 节点名称

纯电动车辆

油电混合动力车辆

气电混合动力车辆

燃料电池车辆

燃油车辆

燃气车辆

无轨电车

整车控制器

●

×

驱动电机控制器/控制器总成

发电机控制器/控制器总成

4

仪表控制器

5

空调控制器

6

绝缘模块

7

整车低压 DC/DC

8

油泵逆变器

9

气泵逆变器

10

动力蓄电池管理系统

11

车载终端 VIN

12

集中润滑系统

○

13

胎压模块

14

制动盘温度模块

15

变速器控制器

16

发动机控制器

17

燃料电池系统控制器

18

氢系统控制器

19

燃气系统控制器

20

隔离 DC/DC 电源变换器

21

集电器系统控制器

22

驾驶辅助系统

注 : ●—应采集;○—宜采集 ; × —不适用。

6. 2 . 2 数据单元的采集频率应符合附录 A 的规定 ,高频数据的采集周期应小于或等于 1 s;低频数据的采集周期应大于 1 s ,宜采用 5 s。

6. 2 . 3 车辆在充电状态或动力蓄电池处于监控状态时 ,应采集 7 . 10 规定的数据。

6. 2 . 4 动力蓄电池的各单体电压数据应按采集顺序完整发送至协议转换接口 ,宜在 2 s 内发送完毕。

6. 2 . 5 车辆上电且数据稳定后 ,所有 CAN 节点发送第一帧有效数据时间不宜大于 800 ms。

6. 2 . 6 当 CAN 节点电压超出正常供电电压范围时 ,CAN 节点应立即停止发送数据 ; 当供电电压恢复到正常供电电压范围时 ,CAN 节点恢复发送数据时间不宜大于 800 ms。

6 . 3 传输要求

车辆端与数据应用端之间的通信协议及数据格式应符合 JT/T 808 的规定 ,CAN 总线数据传输应符合以下要求 :

a) 数据采集接口与数据应用端建立通信链路连接后 , 按一定的时间周期向数据应用端发送数据。

b) CAN 总线数据上传数据格式符合 JT/T 808—2019 中 8 . 49 的规定 ,消息 ID 为 0x0705。

c) 数据采集接口向数据应用端发送数据的时间周期默认为 1 s ,若消息包存在多个分包 ,则在 1 s周期内发送完毕。

d) 数据采集接口发送数据时 ,低频数据若某一时刻没有产生数据 ,则不发送数据 ;高频数据 1 s内产生的多帧数据发送最后一帧数据。

7 CAN 节点数据单元内容和格式

7 . 1 整车控制器数据单元

7 . 1 . 1 数据单元 1

整车控制器数据单元 1 的内容和格式应符合表 3 的规定。

表 3 整车控制器数据单元 1 的内容和格式

数据项

字节

状态位

加速踏板开度

BYTE1

—

分辨率 :0. 4 % /bit;偏移量 :0% ;范围 :0% ~ 100%

制动踏板开度

BYTE2

充放电状态

BYTE3

bit2/1

00 :关 ( 充电) ;01 :开 ( 放电) ;10 :错误;11 :无定义

加速踏板开关状态

bit4/3

00 :关 ;01 :开 ;10 :错误;11 :无定义

制动踏板开关状态

bit6/5

降功率模式

bit8/7

强制断高压模式

BYTE4

强制停车模式

行车互锁状态

Ready 状态

整车系统故障状态

BYTE5

00 :关 ( 无故障) ;01 :开 ( 有故障) ;10 :错误;11 :无定义

请求空调降功率运行

00 :无效;01 :有效;10 :错误;11 :无定义

bit8 ~ 5

保留

BYTE8 ~ 6

7 . 1 . 2 数据单元 2

整车控制器数据单元 2 的内容和格式应符合表 4 的规定。

表 4 整车控制器数据单元 2 的内容和格式

电池主控器节点状态

00 :无效( 在线) ;01 :有效( 不在线) ;10 :错误;11 :无定义

驱动电机控制器节点状态

DC/DC 节点状态

油泵 DC/AC 状态

气泵 DC/AC 状态

绝缘监测节点状态

仪表节点状态

高压配电系统状态

低压配电系统状态

电池热管理系统状态

空调控制器状态

水冷机组控制器状态

发电机控制器状态

发动机控制器状态

燃料电池系统控制器状态

氢系统控制器状态

驱动电机控制器使能状态

BYTE6

高压主回路接触器状态反馈

00 :断开;01 :闭合;10 :错误;11 :无定义

点火开关状态a ( KeyStart)

00 :点火关闭;01 :点火打开;10 :错误;11 :无定义

请求转矩

BYTE8/7

分辨率 :0. 5 N ·m/bit;偏移量 : - 10 000 N ·m;

范围 : - 10 000 N ·m ~ 10 000 N ·m

a 对应车辆的高压上电的点火开关状态。

7 . 1 . 3 数据单元 3

整车控制器数据单元 3 的内容和格式应符合表 5 的规定。

表 5 整车控制器数据单元 3 的内容和格式

剩余续驶里程

BYTE2/1

分辨率 :0. 1 km/bit;偏移量 :0 km;范围 :0 km ~ 6 553. 5 km

百公里能耗 1(累计)

BYTE4/3

分辨率 :0. 1 kWh/100 km/bit;偏移量 :0 kWh/100 km;

范围 :0 kWh/100 km ~ 6 553. 5 kWh/100 km

百公里能耗 2(小计)

BYTE6/5

制动能量回收瞬时功率

分辨率 :0. 1 kW/bit;偏移量 :0 kW;

范围 :0 kW ~ 6 553. 5 kW

7 . 1 . 4 数据单元 4

整车控制器数据单元 4 为整车控制器故障信息 , 内容和格式应符合表 6 的规定。

表 6 整车控制器数据单元 4 的内容和格式

整车控制器故障等级

分辨率 :1 /bit;偏移量 :0;故障范围 :0 ~ 4。

0x00 :无故障 ;

0x01 :1 级故障 ,指不影响车辆正常行驶的故障 ;

0x02 :2 级故障 , 指影响车辆性能 , 需驾驶员限制行驶的故障 ;

0x03 :3 级故障 ,指驾驶员应立即停车处理或请求救援的故障 ;

0x04 :4 级故障 ,指最高级别故障 ;具体等级对应的故障内容由厂商自行定义 ;

0xFE :异常;0xFF :无效

整车控制器故障代码

BYTE3/2

分辨率 :1 /bit;偏移量 :0;范围 :0 ~ 65 535

BYTE8 ~ 4

7 . 1 . 5 数据单元 5

整车控制器数据单元 5 为整车控制器程序版本信息 , 内容和格式应符合表 7 的规定。

表 7 整车控制器数据单元 5 的内容和格式

年a

年 BCD 码 ,为程序生成的时间 ,下同

月

月 BCD 码

日

日 BCD 码

时

时 BCD 码

分

分 BCD 码

版本号

分辨率 :0. 1 /bit;偏移量 :0;范围 :0 ~ 6 553. 5

a 保留最后两位 ,如 2025 年记为 25 年。

7 . 2 驱动电机控制器/控制器总成数据单元

7 . 2 . 1 数据单元 1

驱动电机控制器/控制器总成数据单元 1 的内容和格式应符合表 8 的规定。

表 8 驱动电机控制器/控制器总成数据单元 1 的内容和格式

驱动电机及驱动电机控制器故障等级

bit3 ~ 1

000 :正常;001 :驱动系统一级故障;010 :驱动系统二级故障;011 :驱动系统三级故障;100 :驱动系统四级故障 ;其他 :保留

bit8 ~ 4

后退

前进

空挡

驱动电机控制器超温

驱动电机超温

预充电完成

驱动电机控制器母线过压

驱动电机控制器母线欠压

驱动电机控制器通信故障

BYTE8 ~ 5

7 . 2 . 2 数据单元 2

驱动电机控制器/控制器总成数据单元 2 的内容和格式应符合表 9 的规定。

表 9 驱动电机控制器/控制器总成数据单元 2 的内容和格式

驱动电机控制器母线电压

分辨率 :0. 1 V/bit;偏移量 :0 V;范围 :0 V ~ 1 000 V

驱动电机转速

分辨率 :1 r/min/bit;偏移量 : - 20 000 r/min;

范围 : - 20 000 r/min ~ 20 000 r/min

直流母线电流

分辨率 :0. 1 A/bit;偏移量 : - 3 200 A;

范围 : - 3 200 A ~ 3 353. 5 A

驱动电机转矩反馈

分辨率 :1 N ·m/bit;偏移量 : - 32 000 N ·m;

范围 : - 32 000 N ·m ~ 32 000 N ·m

注 :转矩为总成转矩。

7 . 2 . 3 数据单元 3

驱动电机控制器/控制器总成数据单元 3 的内容和格式应符合表 10 的规定。

表 10 驱动电机控制器/控制器总成数据单元 3 的内容和格式

动力总成输出轴转速a

驱动系统冷却请求

驱动电机控制器温度

分辨率 :1 ℃ /bit;偏移量 : - 40 ℃ ;范围 : - 40 ℃ ~ 210 ℃

驱动电机温度

a 动力总成输出轴转速 ,有变速器时 ,发送输出之后的转速 ;无变速器时 ,发送驱动电机转速。

7 . 2 . 4 数据单元 4

驱动电机控制器/控制器总成数据单元 4 为驱动电机控制器总成故障信息 , 内容和格式应符合

表 11 的规定。

表 11 驱动电机控制器/控制器总成数据单元 4 的内容和格式

驱动电机控制器总成故障等级

0x02 :2 级故 障 , 指影 响车 辆性 能 , 需驾 驶员 限制 行驶 的故障 ;

0x03 :3 级故障 , 指驾驶员应立即停车处理或请求救援的故障 ;

驱动电机控制器总成故障代码

7 . 2 . 5 数据单元 5

驱动电机控制器/控制器总成数据单元 5 为驱动电机控制器/控制器总成程序版本信息 , 内容和格式应符合表 12 的规定。

表 12 驱动电机控制器/控制器总成数据单元 5 的内容和格式

7 . 3 发电机控制器/控制器总成数据单元

7 . 3 . 1 数据单元 1

发电机控制器/控制器总成数据单元 1 的内容和格式应符合表 13 的规定。

表 13 发电机控制器/控制器总成数据单元 1 的内容和格式

00 :未完成;01 :完成;10 :错误;11 :无定义

bit8 ~ 3

发电机控制器超温

发电机超温

发电机控制器使能状态反馈

发电机转矩反馈

7 . 3 . 2 数据单元 2

发电机控制器/控制器总成数据单元 2 的内容和格式应符合表 14 的规定。

表 14 发电机控制器/控制器总成数据单元 2 的内容和格式

发电机控制器母线电压

发电机控制器直流电流

发电机控制器直流侧输入功率

分辨率 :1 kW/bit;偏移量 :0 kW;范围 :0 kW ~ 400 kW

交流侧电流有效值反馈

7 . 3 . 3 数据单元 3

发电机控制器/控制器总成数据单元 3 的内容和格式应符合表 15 的规定。

表 15 发电机控制器/控制器总成数据单元 3 的内容和格式

发电机控制器温度

发电机温度

a 有变速器时 ,发送输出之后的转速 ;无变速器时 ,发送发电机转速。

7 . 3 . 4 数据单元 4

发电机控制器/控制器总成数据单元 4 为发电机控制器/控制器总成故障信息 , 内容和格式应符合

表 16 的规定。

表 16 发电机控制器/控制器总成数据单元 4 的内容和格式

发电机控制器/控制器总成故障等级

发电机控制器/控制器总成故障代码

7 . 3 . 5 数据单元 5

发电机控制器/控制器总成数据单元 5 为发电机控制器/控制器总成程序版本信息 , 内容和格式应符合表 17 的规定。

表 17 发电机控制器/控制器总成数据单元 5 的内容和格式

7 . 4 仪表控制器数据单元

7 . 4 . 1 数据单元 1

仪表控制器数据单元 1 的内容和格式应符合表 18 的规定。

表 18 仪表控制器数据单元 1 的内容和格式

前制动罐气压值

分辨率 :10 kPa/bit;偏移量 :0 kPa;范围 :0 kPa ~2 000 kPa

后制动罐气压值

中桥气压( 三桥车)

气压 1 过低( 前桥)

气压 2 过低( 中桥)

气压 3 过低( 后桥)

( 右)前门开

( 右)中门开

( 右)后门开

后舱门状态

左舱门开

右舱门开

安全门开

安全带

00 :无效( 未系安全带) ;01 :有效;10 :错误;11 :无定义

左前门开

BYTE7

左中门开

左后门开

BYTE8

7 . 4 . 2 数据单元 2

仪表控制器数据单元 2 的内容和格式应符合表 19 的规定。

表 19 仪表控制器数据单元 2 的内容和格式

小灯( 位置灯)

后雾灯

前雾灯

超车灯信号

远光灯

近光灯

倒车灯

制动灯

驻车制动信号

危险警告信号( 双闪灯)

右转向灯

左转向灯

司机灯

行李舱灯

路牌灯

售票灯

( 右)前门车内应急

( 右)中门车内应急

( 右)后门车内应急

车内应急阀打开( 总报警)

左前门车内应急

左中门车内应急

左后门车内应急

左前制动片磨损报警

右前制动片磨损报警

左中制动片磨损报警

右中制动片磨损报警

左后制动片磨损报警

右后制动片磨损报警

7 . 4 . 3 数据单元 3

仪表控制器数据单元 3 的内容和格式应符合表 20 的规定。

表 20 仪表控制器数据单元 3 的内容和格式

累计总里程

BYTE3 ~ 1

分辨率 :0. 125 km/bit;偏移量 :0 km;

范围 :0 km ~ 2 097 151 km

小计里程

BYTE5/4

分辨率 :0. 125 km/bit;偏移量 :0 km;范围 :0 km ~ 8 190 km

车速

BYTE7/6

分辨率 :0. 1 km/h/bit;偏移量 :0 km/h;

范围 :0 km/h ~ 2 000 km/h

7 . 4 . 4 数据单元 4

仪表控制器数据单元 4 的内容和格式应符合表 21 的规定。

表 21 仪表控制器数据单元 4 的内容和格式

钥匙 1 挡 ( 附件通电)

00 :无效( 关闭) ;01 :有效( 打开) ;10 :错误;11 :无定义

钥匙 2 挡( 全车通电)

钥匙 3 挡( 自定义)

驾驶员离座报警

中门下车铃

除霜器

电喇叭

随动桥锁止

刮水器间隔时间

刮水器低速

刮水器高速

刮水器工作状态

ABS 故障

ASR 故障灯

EBS 红灯故障报警

EBS 黄灯故障报警

EBS 制动开关

日光灯 1

日光灯 2

自动踏步伸出

表 21 仪表控制器数据单元 4 的内容和格式( 续)

残疾人求助

低压蓄电池电压低

低压蓄电池电压

分辨率 :0. 05 V/bit;偏移量 :0 V;范围 :0 V ~ 1 000 V

7 . 4 . 5 数据单元 5

仪表控制器数据单元 5 的内容和格式应符合表 22 的规定。

表 22 仪表控制器数据单元 5 的内容和格式

前换气扇出

前换气扇入

中换气扇出

中换气扇入

后换气扇出

后换气扇入

( 右)前门射灯

( 右)中门射灯

( 右)后门射灯

左前门射灯

左中门射灯

左后门射灯

后门射灯

走廊照明灯

右前门防夹

右中门防夹

右后门防夹

左前门防夹

左中门防夹

左后门防夹

后电视电源

前电视电源

EBS 工作

ABS 工作

表 22 仪表控制器数据单元 5 的内容和格式( 续)

ECAS 工作

ECAS 故障

ECAS 高度 2

ECAS 高度 3

ECAS 侧倾

ECAS 复位

ECAS 下降

ECAS 上升

7 . 4 . 6 数据单元 6

仪表控制器数据单元 6 的内容和格式应符合表 23 的规定。

表 23 仪表控制器数据单元 6 的内容和格式

辅助气压a

分辨率 :10 kPa/bit;偏移量 :0 kPa;

范围 :0 kPa ~ 1 000 kPa

辅助气压过低a

动力蓄电池舱门开信号a

充电舱门开信号a

动力蓄电池舱温度

报警( 低压)

加热器舱温度报警b

发动机舱温度报警c

a 燃油车辆、燃气车辆为保留位。

b 加热器包括燃油暖风主机、电加热主机。 c 纯电动车辆、燃料电池车辆为保留位。

7 . 4 . 7 数据单元 7

仪表控制器数据单元 7 为仪表控制器故障信息 , 内容和格式应符合表 24 的规定。

表 24 仪表控制器数据单元 7 的内容和格式

仪表控制器故障等级

0x00 :无故障;0x01 :一级故障;0x02 :二级故障 ;

0x03 :三级故障;0x04 : 四级故障;0xFE :异常;0xFF :无效

仪表控制器故障代码

7 . 4 . 8 数据单元 8

仪表控制器数据单元 8 为仪表控制器程序版本信息 , 内容和格式应符合表 25 的规定。

表 25 仪表控制器数据单元 8 的内容和格式

7 . 5 空调控制器数据单元

7 . 5 . 1 数据单元 1

空调控制器数据单元 1 的内容和格式应符合表 26 的规定。

表 26 空调控制器数据单元 1 的内容和格式

设定温度

分辨率 :1 ℃ /bit;偏移量 : - 40 ℃ ;

范围 : - 40 ℃ ~ 210 ℃

回风口温度

制冷/制热模式

00 :关机;01 :制冷;10 :制热;11 :错误

标准模式(空调自动调节模式)

低功耗模式

仅通风模式

表 26 空调控制器数据单元 1 的内容和格式( 续)

停机状态a

空调实际功率

分辨率 :0. 01 kW/bit;偏移量 :0 kW;

范围 :0 kW ~ 40 kW

a 空调关闭时上传空调停机状态信息。

7 . 5 . 2 数据单元 2

空调控制器数据单元 2 的内容和格式要求应符合表 27 的规定。

表 27 空调控制器数据单元 2 的内容和格式

车内温度

车外温度

输入电压

输入电流

分辨率 :0. 1 A/bit;偏移量 : - 3 200 A;范围 : - 3 200 A ~ 3 353. 5 A

压缩机电压

7 . 5 . 3 数据单元 3

空调控制器数据单元 3 的内容和格式应符合表 28 的规定。

表 28 空调控制器数据单元 3 的内容和格式

压缩机电流

风机总电压

风机总电流

7 . 5 . 4 数据单元 4

空调控制器数据单元 4 的内容和格式应符合表 29 的规定。

表 29 空调控制器数据单元 4 的内容和格式

蒸发风机电压

蒸发风机电流

冷凝风机电压

冷凝风机电流

7 . 5 . 5 数据单元 5( 水冷机组)

空调控制器数据单元 5( 水冷机组)的内容和格式应符合表 30 的规定。

表 30 空调控制器数据单元 5( 水冷机组)的内容和格式

PTC 加热器电压

PTC 加热器电流

水冷机组出口温度

水冷机组入口温度

7 . 5 . 6 数据单元 6( 水冷机组)

空调控制器数据单元 6( 水冷机组)的内容和格式应符合表 31 的规定。

表 31 空调控制器数据单元 6( 水冷机组)的内容和格式

故障

制热

制冷

自循环

关机

开机

BYTE8 ~ 3

7 . 5 . 7 数据单元 7

空调控制器数据单元 7 的内容和格式应符合表 32 的规定。

表 32 空调控制器数据单元 7 的内容和格式

通风-设定模式

000 :无效;001 :高速;010 : 中速;011 :低速 ;其他 :不可用

制冷-设定模式

bit5/4

电加热-设定模式

bit7/6

bit8

制热-设定模式

关机-设定模式

开机-设定模式

表 32 空调控制器数据单元 7 的内容和格式( 续)

杀菌-设定模式

新风-设定模式

除霜-设定模式

自动-设定模式

通风-工作模式

制冷-工作模式

电加热-工作模式

制热-工作模式

关机-工作模式

开机-工作模式

杀菌-工作模式

新风-工作模式

除霜-工作模式

怠速停机-工作模式

高电压欠压

高电压过压

变频器故障

7 . 5 . 8 数据单元 8

空调控制器数据单元 8 的内容和格式应符合表 33 的规定。

表 33 空调控制器数据单元 8 的内容和格式

压缩机累计运行时间

分辨率 :1/60 h/bit;偏移量 :0 h;范围 :0 h ~ 279 600 h

压缩机累计起停次数

BYTE6 ~ 4

分辨率 :1 次/bit;偏移量 :0 次 ;

范围 :0 次 ~ 16 777 214 次

滤网清洗

变频器长周期停机

变频器 IGBT 温度偏高

风机电流长时间接近极限值

表 33 空调控制器数据单元 8 的内容和格式( 续)

压缩机回气温度预警

压缩机电流长时间接近极限值

压缩机排气温度长时间高温

7 . 5 . 9 数据单元 9

空调控制器数据单元 9 的内容和格式应符合表 34 的规定。

表 34 空调控制器数据单元 9 的内容和格式

蒸发风机运行时间

分辨率 :0. 5 h/bit;偏移量 :0 h;范围 :0 h ~ 32 676 h

冷凝风机运行时间

变频器运行时间

PTC 运行时间

7 . 5 . 10 数据单元 10

空调控制器数据单元 10 为空调控制器故障信息 , 内容和格式应符合表 35 的规定。

表 35 空调控制器数据单元 10 的内容和格式

空调控制器故障等级

空调控制器故障代码

7 . 5 . 11 数据单元 11

空调控制器数据单元 11 为空调控制器程序版本信息 , 内容和格式应符合表 36 的规定。

表 36 空调控制器数据单元 11 的内容和格式

表 36 空调控制器数据单元 11 的内容和格式( 续)

7 . 6 绝缘模块数据单元

7 . 6 . 1 数据单元 1

绝缘模块数据单元 1 的内容和格式应符合表 37 的规定。

表 37 绝缘模块数据单元 1 的内容和格式

正对地绝缘电阻

分辨率 :1 kΩ/bit;偏移量 :0 kΩ;

范围 :0 kΩ ~ 1 677 696 kΩ

负对地绝缘电阻

设备故障等级

00 :无故障;01 :一级故障;10 :二级故障;11 :三级故障

绝缘等级

00 :正常;01 :一级绝缘;10 :二级绝缘;11 :保留

7 . 6 . 2 数据单元 2

绝缘模块数据单元 2 为绝缘模块程序版本信息 , 内容和格式应符合表 38 的规定。

表 38 绝缘模块数据单元 2 的内容和格式

7 . 7 整车低压 DC/ DC 数据单元

7 . 7 . 1 数据单元 1

整车低压 DC/DC 数据单元 1 的内容和格式应符合表 39 的规定。

表 39 整车低压 DC/ DC 数据单元 1 的内容和格式

输出电压

输出电流

分辨率 :0. 1 A/bit;偏移量 :0 A;范围 :0 A ~ 500 A

DC/DC 状态

00 :停机;01 :工作;10 :错误;11 :无定义

输出切断

输入切断

DC/DC 模块温度

7 . 7 . 2 数据单元 2

整车低压 DC/DC 数据单元 2 为整车低压 DC/DC 故障信息 , 内容和格式应符合表 40 的规定。

表 40 整车低压 DC/ DC 数据单元 2 的内容和格式

整车低压 DC/DC故障等级

整车低压 DC/DC故障代码

7 . 7 . 3 数据单元 3

整车低压 DC/DC 数据单元 3 为整车低压 DC/DC 程序版本信息 , 内容和格式应符合表 41 的规定。

表 41 整车低压 DC/ DC 数据单元 3 的内容和格式

23

表 41 整车低压 DC/ DC 数据单元 3 的内容和格式( 续)

7 . 8 油泵逆变器数据单元

7 . 8 . 1 数据单元 1

油泵逆变器数据单元 1 的内容和格式应符合表 42 的规定。

表 42 油泵逆变器数据单元 1 的内容和格式

油泵逆变器输出 U 相电压

油泵逆变器输出 U 相电流

油泵逆变器状态

油泵逆变器输出切断

油泵逆变器输入切断

油泵逆变器控制器温度

7 . 8 . 2 数据单元 2

油泵逆变器数据单元 2 的内容和格式应符合表 43 的规定。

表 43 油泵逆变器数据单元 2 的内容和格式

油泵逆变器输出 V 相电压

油泵逆变器输出 V 相电流

油泵逆变器输出 W 相电压

油泵逆变器输出 W 相电流

7 . 8 . 3 数据单元 3

油泵逆变器数据单元 3 的内容和格式应符合表 44 的规定。

24

表 44 油泵逆变器数据单元 3 的内容和格式

油泵逆变器控制器直流母线电压

运行频率

分辨率 :0. 1 Hz/bit;偏移量 :0 Hz;范围 :0 Hz ~ 6 000 Hz

油泵逆变器控制器直流母线电流

电机转矩反馈

分辨率 :0. 1 N ·m/bit;偏移量 : - 3 200 N ·m;

范围 : - 3 200 N ·m ~ 3 200 N ·m

7 . 8 . 4 数据单元 4

油泵逆变器数据单元 4 为油泵逆变器故障信息 , 内容和格式应符合表 45 的规定。

表 45 油泵逆变器数据单元 4 的内容和格式

油泵逆变器故障等级

油泵逆变器故障代码

7 . 8 . 5 数据单元 5

油泵逆变器数据单元 5 为油泵逆变器程序版本信息 , 内容和格式应符合表 46 的规定。

表 46 油泵逆变器数据单元 5 的内容和格式

25

7 . 9 气泵逆变器数据单元

7 . 9 . 1 数据单元 1

气泵逆变器数据单元 1 的内容和格式应符合表 47 的规定。

表 47 气泵逆变器数据单元 1 的内容和格式

气泵逆变器输出 U 相电压

气泵逆变器输出 U 相电流

气泵逆变器状态

气泵逆变器输出切断

气泵逆变器输入切断

气泵逆变器模块温度

7 . 9 . 2 数据单元 2

气泵逆变器数据单元 2 的内容和格式应符合表 48 的规定。

表 48 气泵逆变器数据单元 2 的内容和格式

气泵逆变器输出 V 相电压

气泵逆变器输出 V 相电流

气泵逆变器输出 W 相电压

气泵逆变器输出 W 相电流

7 . 9 . 3 数据单元 3

气泵逆变器数据单元 3 的内容和格式应符合表 49 的规定。

表 49 气泵逆变器数据单元 3 的内容和格式

气泵逆变器控制器直流母线电压

分辨率 :0. 1 Hz/bit;偏移量 :0 Hz ;

范围 :0 Hz ~ 6 000 Hz

气泵逆变器控制器直流母线电流

26

7 . 9 . 4 数据单元 4

气泵逆变器数据单元 4 为气泵逆变器故障信息 , 内容和格式应符合表 50 的规定。

表 50 气泵逆变器数据单元 4 的内容和格式

气泵逆变器故障等级

气泵逆变器故障代码

7 . 9 . 5 数据单元 5

气泵逆变器数据单元 5 为气泵逆变器程序版本信息 , 内容和格式应符合表 51 的规定。

表 51 气泵逆变器数据单元 5 的内容和格式

7 . 10 动力蓄电池管理系统数据单元

7 . 10 . 1 数据单元 1

动力蓄电池管理系统数据单元 1 的内容和格式应符合表 52 的规定。

表 52 动力蓄电池管理系统数据单元 1 的内容和格式

电池系统总电压

分辨率 :0. 1 V/bit;偏移量 :0 V;范围 :0 V ~ 2 000 V

电池系统总电流a

SOC( 电池模块 SOC)

27

表 52 动力蓄电池管理系统数据单元 1 的内容和格式( 续)

单体电压过高

单体电压过低

SOC 过高

SOC 过低

充电过电流

放电过电流

电池温度过高

电池不匹配故障

总电压过高

总电压过低

电压不均衡

温度不均衡

a 充电(插枪充电及制动回馈充电)为负 ,放电为正。

7 . 10 . 2 数据单元 2

动力蓄电池管理系统数据单元 2 的内容和格式应符合表 53 的规定。

表 53 动力蓄电池管理系统数据单元 2 的内容和格式

单体电池最低电压

分辨率 :0. 01 V/bit;偏移量 :0 V;范围 :0 V ~ 15 V

单体电池最高电压

电池最低温度

电池最高温度

充电插头连接状态

7 . 10 . 3 数据单元 3

动力蓄电池管理系统数据单元 3 的内容和格式应符合表 54 的规定。

表 54 动力蓄电池管理系统数据单元 3 的内容和格式

最高单体电压箱号

分辨率 :1 /bit;偏移量 :0;范围 :1 ~ 255

最高单体电压箱内位置

28

表 54 动力蓄电池管理系统数据单元 3 的内容和格式( 续)

最低单体电压箱号

最低单体电压箱内位置

最高电池温度箱号

最高电池温度箱内位置

最低电池温度箱号

最低电池温度箱内位置

7 . 10 . 4 数据单元 4

动力蓄电池管理系统数据单元 4 的内容和格式应符合表 55 的规定。

表 55 动力蓄电池管理系统数据单元 4 的内容和格式

电池单体欠压故障阈值

电池单体过压故障阈值

电池单体低温报警阈值

电池单体高温报警阈值

7 . 10 . 5 数据单元 5

动力蓄电池管理系统数据单元 5 的内容和格式应符合表 56 的规定。

表 56 动力蓄电池管理系统数据单元 5 的内容和格式

最大允许放电电流

分辨率 :0. 1 A/bit;偏移量 : - 3 200 A;范围 : - 3 200 A ~ 3 200 A

最高允许充电电流

最高允许持续充电电流

最低允许放电总电压

7 . 10 . 6 数据单元 6

动力蓄电池管理系统数据单元 6 的内容和格式应符合表 57 的规定。

表 57 动力蓄电池管理系统数据单元 6 的内容和格式

充电允许标志

29

表 57 动力蓄电池管理系统数据单元 6 的内容和格式( 续)

最高允许充电总电压

最大允许回馈电流

最高允许充电单体电压

分辨率 :0. 01 V/bit;偏移量 :0 V;范围 :0 V ~ 10 V

最高允许充电单体电池温度

7 . 10 . 7 数据单元 7

动力蓄电池管理系统数据单元 7 的内容和格式应符合表 58 的规定。

表 58 动力蓄电池管理系统数据单元 7 的内容和格式

电池额定能量

分辨率 :0. 1 kWh/bit;偏移量 :0 kWh;

范围 :0 kWh ~ 6 553. 5 kWh

电池剩余能量

7 . 10 . 8 数据单元 8

动力蓄电池管理系统数据单元 8 为动力蓄电池故障信息 , 内容和格式应符合表 59 的规定。

表 59 动力蓄电池管理系统数据单 8 的内容和格式

动力蓄电池故障等级

动力蓄电池故障代码

7 . 10 . 9 数据单元 9

动力蓄电池管理系统数据单元 9 为动力蓄电池总箱数和总串数信息 , 内容和格式应符合表 60 的规定。

30

表 60 动力蓄电池管理系统数据单元 9 的内容和格式

电池总箱数

实际物理箱数。

电池总串数 1

能测量单体电压的电池个数。

电池总串数 2

电池总串数 3

电池总串数 4

注 :在串数大于 256 时 ,顺延至总串数 2 ,总串数为 : 串数 1 + 串数 2;在串数大于 512 时 ,顺延至总串数 3 ,总串数为 : 串数 1 + 串数 2 + 串数 3;以此类推。

7 . 10 . 10 数据单元 10

动力蓄电池管理系统数据单元 10 为动力蓄电池健康状态、额定电压等信息 , 内容和格式应符合

表 61 的规定。

表 61 动力蓄电池管理系统数据单元 10 的内容和格式

电池总温度节点数

动力蓄电池健康状态

电池额定电压

额定容量

分辨率 :0. 1 Ah/bit;偏移量 :0 Ah;

范围 :0 Ah ~ 6 553. 5 Ah

7 . 10 . 11 数据单元 11

动力蓄电池管理系统数据单元 11 为动力蓄电池箱编号、单体数量等信息 , 内容和格式应符合表 62的规定。

31

表 62 动力蓄电池管理系统数据单元 11 的内容和格式

动力蓄电池箱编号

动力蓄电池箱单体数量

动力蓄电池箱温度节点数量

7 . 10 . 12 数据单元 12

动力蓄电池管理系统数据单元 12 为动力蓄电池生产信息 , 内容和格式应符合表 63 的规定。

表 63 动力蓄电池管理系统数据单元 12 的内容和格式

厂商代码

可由厂家自定义 ,为 4 位英文大写字母或数字 0 ~ 9

电池类型代码

0x01 :磷酸铁锂电池;0x02 :锰酸锂电池 ;

0x03 :钴酸锂电池;0x04 :三元材料电池 ;

0x05 :聚合物锂离子电池;0x06 :超级电容 ;

0x07 :钛酸锂电池;0x0FF :其他车载储能装置

YY(电池生产日期-年)

年 BCD 码

MM(电池生产日期-月 )

DD(电池生产日期-日)

7 . 10 . 13 数据单元 13

动力蓄电池管理系统数据单元 13 为动力蓄电池充放电电量信息 , 内容和格式应符合表 64 的规定。

表 64 动力蓄电池管理系统数据单元 13 的内容和格式

累计充电电量(仅插枪充电)

BYTE4 ~ 1

仅计算插枪充电累计电量 ,在每次插枪充电时进行累计计算 ,不由累计放电电量计算获得。

分辨率 :0. 01 kWh/bit;偏移量 : - 42 949 672. 95 kWh;

范围 : - 42 949 672. 95 kWh ~ 0 kWh

累计放电电量

电流为正的放电电量(绝对值)与回馈电量( 绝对值)之差 , 即车辆实际消耗的电量。

分辨率 :0. 01 kWh/bit;偏移量 :0 kWh;

范围 :0 kWh ~ 42 949 672. 95 kWh

32

7 . 10 . 14 数据单元 14

动力蓄电池管理系统数据单元 14 为动力蓄电池累计充电信息 , 内容和格式应符合表 65 的规定。

表 65 动力蓄电池管理系统数据单元 14 的内容和格式

累计充电安时( 仅插枪充电)

仅计算插枪充电累计安时数 ,在每次插枪充电时进行累计计算。分辨率 :0. 01 Ah/bit;偏移量 : - 42 949 672. 95 Ah;

范围 : - 42 949 672. 95 Ah ~ 0 Ah

累计充电电量( 包含回馈)

累计充电电量( 包含回馈)是插枪充电累计电量、制动回馈累计电量与发动机充电累计电量之和 ,其中插枪充电累计电量在每次插枪充电时进行累计计算 , 当车辆类型为非混合动力车辆时 ,发动机充电累计电量按 0 计取。

7 . 10 . 15 数据单元 15

动力蓄电池管理系统数据单元 15 为动力蓄电池单体电压信息 , 内容和格式应符合表 66 的规定。

表 66 动力蓄电池管理系统数据单元 15 的内容和格式

电池单体 1 电压

bit11 ~ 1

电池单体 1 箱号

bit16 ~ 12

分辨率 :1 箱/bit;偏移量 :0 箱 ;范围 :0 箱 ~ 31 箱

电池单体 2 电压

电池单体 2 箱号

电池单体 3 电压

电池单体 3 箱号

电池单体 4 电压

电池单体 4 箱号

7 . 10 . 16 数据单元 16

动力蓄电池管理系统数据单元 16 为动力蓄电池模块温度信息 , 内容和格式应符合表 67 的规定。

表 67 动力蓄电池管理系统数据单元 16 的内容和格式

电池模块 1 温度

电池模块 2 温度

电池模块 3 温度

电池模块 4 温度

33

表 67 动力蓄电池管理系统数据单元 16 的内容和格式( 续)

电池模块 5 温度

电池模块 6 温度

电池模块 7 温度

电池模块 8 温度

7 . 10 . 17 数据单元 17

动力蓄电池管理系统数据单元 17 为充电机握手信息和车辆握手信息 , 内容和格式应符合 GB/T 27930 的规定。

7 . 10 . 18 数据单元 18

动力蓄电池管理系统数据单元 18 为充电机辨识信息 , 内容和格式应符合 GB/T 27930 的规定。

7 . 10 . 19 数据单元 19

动力蓄电池管理系统数据单元 19 为充电机发送时间同步信息 , 内容和格式应符合 GB/T 27930 的规定。

7 . 10 . 20 数据单元 20

动力蓄电池管理系统数据单元 20 为充电机最大输出能力信息 , 内容和格式应符合 GB/T 27930 的规定。

7 . 10 . 21 数据单元 21

动力蓄电池管理系统数据单元 21 为充电机输出准备就绪状态信息 , 内容和格式应符合 GB/T 27930 的规定。

7 . 10 . 22 数据单元 22

动力蓄电池管理系统数据单元 22 为充电机充电状态信息 , 内容和格式应符合 GB/T 27930 的规定。

7 . 10 . 23 数据单元 23

动力蓄电池管理系统数据单元 23 为充电机中止充电信息 , 内容和格式应符合 GB/T 27930 的规定。

7 . 10 . 24 数据单元 24

动力蓄电池管理系统数据单元 24 为充电机统计数据信息 , 内容和格式应符合 GB/T 27930 的规定。

7 . 10 . 25 数据单元 25

动力蓄电池管理系统数据单元 25 为充电机错误信息 , 内容和格式应符合 GB/T 27930 的规定。

7 . 10 . 26 数据单元 26

动力蓄电池管理系统数据单元 26 为动力蓄电池管理系统程序版本信息 , 内容和格式应符合表 68的规定。

34

表 68 动力蓄电池管理系统数据单元 26 的内容和格式

7 . 11 车载终端 VIN 数据单元

7 . 11 . 1 数据单元 1

车载终端 VIN 数据单元 1 的内容和格式应符合表 69 的规定。

表 69 车载终端 VIN 数据单元 1 的内容和格式

字符#1

STRING ,VIN 第 1 个字符 ,按照 ASCII 标准码表编码

字符#2

STRING ,VIN 第 2 个字符 ,按照 ASCII 标准码表编码

字符#3

STRING ,VIN 第 3 个字符 ,按照 ASCII 标准码表编码

字符#4

STRING ,VIN 第 4 个字符 ,按照 ASCII 标准码表编码

字符#5

STRING ,VIN 第 5 个字符 ,按照 ASCII 标准码表编码

字符#6

STRING ,VIN 第 6 个字符 ,按照 ASCII 标准码表编码

字符#7

STRING ,VIN 第 7 个字符 ,按照 ASCII 标准码表编码

字符#8