团 体 标 准
T/CIN 062—2024
港口自动化斗轮堆取料机安全作业操作规
程
Safety operation code of automated bucket-wheel stacker reclaimer in
port
2024-11-28 发布 2025-02-28 实施
中 国航海 学会 发 布
前 言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国航海学会提出并归口。
本文件负责起草单位：山东港口日照港集团有限公司、交通运输部水运科学研究院。
本文件主要起草人：田振东、范旭东、张德文、张博、刘兆阳、温皓白、姜磊、张守波、丁敏、韩峰、周平伟、杨玉刚、王业利、张庆扬、沈超宇、曲鹏、曹法瑞、刘慧子、姜栋耀、宁伟婷。
港口自动化斗轮堆取料机安全作业操作规程
1 范围
本文件规定了港口自动化斗轮堆取料机操控作业的基本要求，以及作业前、作业中、作业后的安全作业要求。
本文件适用于港口自动化斗轮堆取料机的操控作业。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 3811 起重机设计规范
GB/T 4205 人机界面标志标识的基本和安全规则 操作规则
GB/T 6067.1 起重机械安全规程 第1部分：总则
GB/T 39680 信息安全技术 服务器安全技术要求和测评准则
DL/T 183 斗轮堆取料机技术条件
JB/T 4149 臂式斗轮堆取料机
JB/T 7329 斗轮堆取料机械 术语
JT/T 557 港口作业区域照明照度及测量方法
JT/T 1485.1—2023 自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程 第1部分：岸边集装箱起重机
3 术语和定义
JB/T 7329界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
港口自动化斗轮堆取料机 automated bucket-wheel stacker reclaimer in port
在堆场作业，通过各机构自动或远程操控运行，实现斗轮取料和带式输送机送料，具有堆料和取料双向作业功能的设备。
3.2
远程操控 remote operation
操作人员通过远程操控系统连通需被控制的堆取料机，并对堆取料机控制机构的运行进行的操控。 [来源：JT/T 1485.1—2023 ，3.2 ，有修改]
4 基本要求
4.1 工作环境
4.1.1 工作环境温度应为-25℃~+45℃ , 最大相对湿度应不大于 95% ，可有凝露、盐雾。
4.1.2 作业现场的风速不大于 20m/s 时应正常开展自动化作业;风速大于 20m/s 时，应停止作业。
4.1.3 作业现场的照明照度应符合 JT/T 557 的相关规定。
4.1.4 作业现场的安全作业指示和装置的标识与配置应满足 GB/T 6067.1 的相关要求。
4.1.5 远程操控室应保持通讯环境安静，通讯效果应良好，避免产生误听误判。
4.2 人员
4.2.1 港口自动化斗轮堆取料机(以下简称堆取料机)作业人员包括远程操控人员和现场作业人员，应接受相应的岗位安全和专业技术培训，并考核合格。
4.2.2 作业人员应身体健康，遵守堆取料机作业操作规程。
4.2.3 远程操控人员应通过身份验证确认，在指定的远程操控台进行作业。
4.2.4 现场作业人员应按要求规范穿戴荧光警示服、安全帽和相关劳动防护用品，并符合 GB/T
6067.1 对作业人员的相关要求。
4.3 设备
4.3.1 堆取料机应符合 GB/T 6067.1 、DL/T 183 、JB/T 4149 的相关要求。
4.3.2 堆取料机的安装、使用、维护应符合设备说明书的要求。
4.3.3 堆取料机远程控制系统应符合 GB/T 3811 的规定，服务器应符合 GB/T 39680 的相关规定。
4.3.4 远程操控台应具有司机室手动操作的所有功能。远程操控台屏幕图像显示清晰，网络通讯稳定，运行连续可靠，硬件设备连接牢固。人机界面配置应符合 GB/T 4205 的相关规定。
4.3.5 通讯工具应使用对讲机或广播系统，并按规定的频段保持通讯畅通。
5 作业前
5.1 应明确作业计划、作业任务和安全注意事项。
5.2 应确认远程操控台、堆取料机及作业位置匹配正确。
5.3 应确认堆取料机斗轮、机上带式输送机、地面带式输送机、俯仰机构、回转机构、大车运行机构、尾车等设备状态良好，大车运行轨道上无积料及障碍物。
5.4 远程操控人员应根据实际工况和需求选择全自动模式或远程操控模式。
5.5 远程操控人员应按设备技术要求进行操控作业环境检查，确认状态正常。检查内容包括但不限于：
a)远程操控台整体状态、操作手柄和按钮、选择开关、信号指示灯、显示器外观及画面;
b)监控摄像头、通讯设备等交互设备;
c)堆取料机及其作业运行区域和周边环境;
d)核对各类传感器、保护开关等数据显示是否正常，试验急停开关是否正常。
5.6 现场作业人员应按设备技术要求进行作业前的检查，确认状态正常。检查内容包括但不限于：
a)锚固装置解除;
b)传感器、仪表、限位完好可靠;
c)头部落料雷达位置准确，无油污、粉尘遮挡;
d)二维、三维扫描仪无遮挡。
5.7 堆取料机开始动作前应通知现场作业人员，待其撤离到安全位置后方可动作。
5.8 应确保设备门禁关闭，禁止一切维修活动及无关人员靠近。
6 作业中
6.1 移动大车
6.1.1 移动大车前，远程操控人员应将监控摄像头切换至移动大车视角，并确认堆取料机电缆卷盘运行安全及行车方向周边环境安全。
6.1.2 移动大车时，远程操控人员应按照堆取料机安全移动速度进行大车移动，大车运行速度应符合JB/T 4149 的规定。
6.1.3 移动大车到位前，应减慢移动速度，不应使用大车防撞机构停止大车运行。
6.1.4 移动大车到位后，远程操控人员应对作业位置进行确认。
6.1.5 暂无作业指令或处于作业指令中断时，远程操控人员不应擅自远程操控移动大车。
6.2 臂架俯仰
6.2.1 臂架俯仰操作前，远程操控人员应确认臂架俯仰机构处于正常工作状态，将监控摄像头切换至俯仰操作视角，确认臂架俯仰机构运行区域安全，并通知现场作业人员就绪。
6.2.2 臂架俯仰操作结束，远程操控人员应通过远程操控台人机界面的状态信息确认臂架俯仰机构已安全归位。
6.3 堆取料作业
6.3.1 一般要求
6.3.1.1 应在堆取料机运转过程中进行巡视检查，发现异常及时处理，不应在设备高速运转机构附近逗留。
6.3.1.2 与作业无关的人员、机械、车辆不应进入堆取料机作业范围。
6.3.1.3 堆取料机的带式输送机上出现影响正常运转的货料时应及时停机清理。
6.3.1.4 作业过程中发现扬尘等情况应及时采取措施，必要时应立即停机抑尘。
6.3.1.5 堆取料机发生故障需要停机处理时，现场作业人员应根据远程操控人员指示，在司机室切换为就地模式并拍下急停按钮。
6.3.1.6 如触发防碰撞安全报警，应与现场作业人员确认后再进行作业。如发生紧急情况应及时停机、报告并保护好现场，采取必要的措施抢救人员和财产。
6.3.1.7 大雨、冰雹等恶劣天气导致监控视线不清时，远程操控人员应根据现场情况停止作业，将设备停至安全位置，在必要时通知现场作业人员及时锚固大机。
6.3.1.8 现场作业人员应在换层、取底、插取等操作过程中，配合远程操控人员做好监护指挥工作。
6.3.2 全自动作业
6.3.2.1 远程操控人员按码头生产管理系统下发作业计划对堆取料机设备状态、作业工单以及作业参数等确认无误后，启动单机控制系统。
6.3.2.2 远程操控人员应全程监视堆取料机自动作业过程，包括堆取料机各机构状态、臂架位置、堆场内物料情况、作业环境和操作指令执行情况等。
6.3.2.3 全自动作业过程中不应随意按动或插拔远程操控台相关设备。
6.3.2.4 以下情况应切换至远程操控模式：
——直径小于 5m 且底部相连的料堆;
——间距小于 5m 的料堆;
——料堆取底作业和插取作业。
6.3.2.5 堆取料机全自动作业出现安全监控系统警示、警告流量超载等异常情况时，应立即停止作业，并通知相关人员到现场进行处置。
6.3.2.6 堆取料机全自动作业出现不能满足自动化作业条件时可进行远程操控作业。
6.3.3 远程操控作业
6.3.3.1 远程操控人员应密切观察远程操控台人机界面的作业状态信息，密切关注作业指令自动运行完成情况，确认堆取料机各机构、作业环境与作业指令执行条件的实际情况相符。
6.3.3.2 发现异常情况或接到堆取料机安全监控系统报警提示时，远程操控人员应立即停止作业，按程序报告并根据应急预案对作业现场进行处置，在异常解除确认安全后，方可继续作业。
6.3.3.3 取料作业按以下操作规程进行：
a) 选取需要作业的料堆，启动取料作业流程，与现场作业人员确认对准位置;
b) 根据作业要求设置取料速率、计划吨数;
c) 接作业指令启动取料流程，大机进入作业状态;
d) 作业过程中出现“到边不换向 ”或“取不到边 ”等情况时，应根据实际情况设置回转角度取料;
e) 换层前应通知现场作业人员进行环境观察，料堆间距低于 10m 不应进行自动换层，确认具备换层条件后，臂架应从料堆边缘处开始自动换层;
f) 远程操控人员应实时观察取料过程曲线，注意流量控制，如流量浮动过大，应及时修改进车距离，在物料坍塌严重时应立即停机;
g) 堆底清理过程中，现场作业人员应进行指挥，确保堆取料机与配合机械最小间隔距离应不小于10m;
h) 前后双机同时取料时，应注意两台设备之间的距离，当距离小于 20m 时，应通过对讲机提示远程操控人员控制距离;当距离小于 12m 时，堆取料机自动停机并报警。
6.3.3.4 堆料作业按以下操作规程进行：
a) 选取需要作业的料堆，启动堆料作业流程，大机自动对位料堆并与现场作业人员确认;
b) 作业过程中如需重新选取料堆时，应在系统中及时进行相应调整。
7 作业后
7.1 应将堆取料机移至安全位置进行锚固，臂架放至停车位置。
7.2 应将远程操控台操纵杆和手柄全部回到零位，各指示灯的指示应与操纵杆和手柄所在位置保持一致。
7.3 交接班时，应完成当前作业指令，切断远程操控台系统控制，退出登录账号，关闭显示器，履行交接班手续，填写作业日志，作业日志样式见附录 A，内容宜包括：
a) 操控人员信息;
b) 工作量信息;
c) 设备状态信息;
d) 远程操控台情况;
e) 监控视频情况;
f) 通讯系统情况;
g) 设备异常情况;
h) 其他。
7.4 堆取料机停机后 1 小时内应对设备状态进行检查并做好记录。
附 录 A (资料性)作业日志
表A.1给出了港口自动化斗轮堆取料机作业日志的样式。
表 A.1 港口自动化斗轮堆取料机作业日志
日期： 年 月 日 开始时间: 结束时间: 班次: 天气：
参 考 文 献
[ 1] GB/T 8487—2010 港口装卸术语
[ 1] JT/T 1485.2—2023 自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程 第 2 部分：集装箱门式起重机
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