目 次
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前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《 标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。
请注意本文件的某些条款可能涉及专利。本文件发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由农业农村部南京农业机械化研究所提出。
本文件由中国农业机械流通协会归口。
本文件起草单位：农业农村部南京农业机械化研究所、中国农业科学院西部农业研究中心、甘肃省 农业机械化技术推广总站、甘肃省农业科学院、昆明理工大学、定西市三牛农机制造有限公司。
本文件主要起草人：于庆旭、陈晓、张陆海、蔡子平、苏微、赖庆辉、龚艳、陈永生、赵明、郭喜宏、付菁 菁、王振伟、胡建灵。
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根茎类中药材露头覆膜移栽机
1 范围
本文件规定了根茎类中药材露头覆膜移栽机械的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验 规则、标志、包装、运输与贮存。
本文件适用于党参、黄芪、黄芩、甘草等根茎类中药材种苗的露头覆膜移栽机械(以下简称“移栽 机”)的生产，其他根茎类中药材移栽机可参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。
GB/T 230.1 金属材料 洛氏硬度试验 第1部分：试验方法
GB/T 1804 一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差
GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限(AQL) 检索的逐批检验抽样计划 GB/T 3098.1 紧固件机械性能 螺栓、螺钉和螺柱
GB/T 3098.2 紧固件机械性能 第2部分：螺母
GB/T 9480 农业拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则
GB10395.1 农业机械 安全第1部分：总则
GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形 总 则
GB/T 13306 标牌
GB/T 23821 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离
GB/T 5667 农业机械 生产试验方法
JB/T 5673 农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件
JB/T 9832.2 农林拖拉机及机具 漆膜 附着性能测定方法 压切法
NY/T 499 旋耕机 作业质量
NY/T 650 喷雾机(器) 作业质量
NY/T 1003 施肥机械质量评价技术规范
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
根茎类中药材 root and rhizome Chinese herbal medicine
入药部位为根或以根为主带有少量根茎，以及根茎或带有少量根部或肉质鳞叶的地下根茎药材。 3.2
露苗 exposed seedlings
根茎类中药材种苗完全裸露在地表没有覆土。
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3.3
伤苗 damaged seedlings
根茎类中药材种苗有明显机械造成的表皮破损、挤压或折断的现象。
3.4
露头覆膜移栽 seedings with exposed-head and covered-body by film
覆膜移栽过程中，根茎类中药材种苗全部埋在土中，同时种苗头部露在地膜外侧，按农艺要求调整 种苗头部与地膜侧边的距离。
3.5
根茎类中药材露头覆膜移栽机 transplanter for root and rhizome Chinese herbal medicine seed- lings with exposed-head and covered-body by film
按照农艺要求的株距、行距、深度和苗头膜侧距离进行机械化种植，实现根茎类中药材种苗露头覆 膜移栽的作业装备。
4 型号
移栽机产品型号由分类代号、特征代号、栽植机构代号、驱动方式代号、辅助功能代号、主参数代号 和改进代号等组成，产品型号表示方法为：
2Z ZM
一改进代号：A、B、C……
主参数代号：行数
一辅助功能代号：D——电动;X——旋耕;F——施肥;
Y——施药;G——铺滴灌带
-驱动方式代号：F——手扶式;Q——牵引式;
X——悬挂式;Z——自走式
栽植机构代号：C——槽轮式;L——链槽式;
J——夹持式;P——整卷铺放式;S——输送带式
一特征代号：ZM——中药材露头覆膜移栽机
—分类代号：2——种植和施肥机械;Z——移栽机
示例：2ZZMSZ-X2B表示自走输送带式中药材露头覆膜移栽机，带旋耕功能，栽植行数2行，第二次改进型。
5 技术要求
5.1 一般要求
5.1.1 移栽机应按规定程序批准的图样和技术文件制造。允许使用力学性能不低于原设计使用材料 的代用材料。
5.1.2 移栽机铸件不应有裂纹、飞边和毛刺，运动配合面不应有气孔、砂眼、疏松等现象，非加工面应清 砂并涂防锈漆。
5.1.3 移栽机焊接件的焊缝应牢固、平整、不应有烧穿、夹渣、未焊透现象。
5.1.4 移栽机钣金件应光滑平整，不应有裂纹、变形和明显影响外观质量的锤痕，咬缝应均匀牢固，未 注公差尺寸的极限偏差应符合GB/T 1804 中的c 级规定。
5.1.5 移栽机冲压件应光滑平整，不应有裂纹、起翘、飞边、毛刺和明显拉痕现象。未注公差尺寸的极 限偏差应符合 GB/T 1804 中 m 级规定。
5.1.6 开沟器或开孔器采用65Mn 钢制造，热处理硬度40 HRC～50 HRC,允许使用不低于上述材料
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性能的其他材料制造。
5.1.7 移栽机机械加工件未注公差尺寸的极限偏差应符合GB/T 1804 中 m 级的规定。
5.1.8 重要连接部位以及承受交变载荷的部位所用的紧固件性能等级，螺栓应不低于GB/T 3098.1 中规定的8.8级，螺母应不低于GB/T 3098.2中规定的8级，其拧紧力矩应符合产品图样及技术文件 的规定。
5.1.9 凡与种苗接触的零件应光滑平整，不应损伤种苗。与种苗接触的部位装配完整后应运转平稳， 护苗部位、加持部件等张紧度适中，不允许出现损伤种苗现象。
5.1.10 移栽机紧固件、弹簧、连接件应进行表面镀锌或发蓝(黑)防锈处理。
5.1.11 同一型号的移栽机或相同的零部件应保证其通用性和互换性。
5.1.12 所有零部件应经检验合格，外购件、外协件应有合格证明文件。
5.1.13 移栽机涂漆层应符合 JB/T 5673中普通耐候涂层的规定。
5.2 安全要求
5.2.1 移栽机的外露旋转件(如传动轴、带轮、链轮、传动带和链条等)应有安全防护措施，安全防护应 符合 GB 10395.1的规定。
5.2.2 防止上下肢触及危险区的安全距离应符合 GB/T 23821的规定。
5.2.3 在有遗留风险的部件附件应固定永久性安全标志，标志应符合GB 10396的规定。
5.2.4 操作人员的位置应安全可靠，并符合GB 10395.1的规定。
5.2.5 人工投苗的移栽机应装有防滑脚踏板。防滑脚踏板宽度应不小于300 mm, 其前端应有高度不 小于75 mm 的安全挡板。脚踏板距地面的高度应不大于300 mm。
5.2.6 座椅两边应设置防护栏，防护栏应锁定有效，应能防止人员跌落。
5.2.7 蓄电池、控制器、调速机构等电气元部件位置应加装防水密闭罩盖。
5.2.8 在机具升降、载苗台、投苗机构、栽植机构、燃油箱加油口、电池充电口、排气管消声器出口、工作 台、牵引挂接点、齿轮及链轮、链条啮合等危险部位的明显位置处应设置安全警示标志。
5.2.9 需乘坐操作人员的自走式移栽机，需加装侧翻保护支架。
5.2.10 采用燃油动力驱动的移栽机，发动机排气口的位置和方向应避开驾驶员和必须站在机器上的 其他操作者;操作人员耳位噪声应不大于89 dB(A)。
5.2.11 具有施肥功能的移栽机，肥箱的上边缘距地平面或装载台的垂直距离应不大于1250 mm。 肥 箱盖开启时应有固定支撑装置，作业时不应因振动、颠簸或风吹而自动开启。
5.2.12 具有耕整地机构的移栽机，耕整地机构左右两侧和后部应设置防护装置，防护装置从工作部件 最外端运动轨迹分别向左右两侧、后部延伸不小于200 mm (工作状态下机具两侧和后部防护罩能覆盖 地面以上工作部件的除外)。
5.2.13 移栽机单独停放时，应有可靠支撑，保持稳定、安全。
5.3 性能要求
5.3.1 旋耕、施肥和施药等复式联合作业机械的性能指标应符合 NY/T 499 、NY/T 1003 和 NY/T 650等相关标准规定。
5.3.2 在工作条件满足5.3.1时，移栽机的主要性能指标应符合表1的规定。
表 1 主要性能指标
5.4 装配要求
5.4.1 零部件应经检验合格，外购件、外协件应有合格证方可进行装配。
5.4.2 各运动部件应能转动灵活，无碰撞、卡阻现象。主要部位的紧固件扭紧力矩应符合图样和技术 文件的规定。
5.4.3 润滑部位应加注润滑油(脂)。
5.4.4 整机装配后，零件的外露加工表面应涂防锈漆。
5.4.5 每台移栽机经制造厂检验部门总装检验合格后，应在额定转速下进行10 min 空转试验，并应符 合下列要求：
a) 各操纵和调节机构操纵灵活、准确、可靠，无异常响声;
b) 传动系统运行灵活、平稳、可靠，不应有卡碰和异常声音;
c) 各连接件、紧固件不应松动;
d) 轮箱体、轴承座、轴承部位温升不应大于25℃;
e) 发动机、传动系统及各管接件的密封部位的动结合面不应漏油，静结合面不应渗油。
5.5 使用说明书
移栽机的使用说明书应符合 GB/T 9480的要求。使用说明书应至少包括以下内容：
——主要技术参数;
——安装与调试方法;
——使用方法与操作说明;
——安全注意事项;
— —安全标志的说明;
——故障分析与排除方法;
——维护与保养;
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——制造厂的名称、地址与联系方式。
5.6 可靠性要求
自走式移栽机的平均故障间隔时间 MTBF 应不小于80h, 悬挂式和牵引式移栽机的平均故障间隔 时间 MTBF 应不小于100 h, 使用有效度应不小于98%。
6 试验方法
6.1 试验条件
6.1.1 移栽前应对种苗进行分拣，去除过长、过短的种苗。移栽的种苗长度应相对一致，粗细均匀。试 验前应测定种苗尺寸及形状等，结果记入表A.1。
6.1.2 试验地应具有代表性，地势平坦，应进行耕翻整地，地表平整，不应有大土块和石块、秸秆及杂草 等障碍物，土块最大颗粒尺寸不大于40 mm, 土壤含水率应在15%～30%之间(其中黏土20%～30%, 砂土15%～25%)。
6.1.3 试验样机应与制造厂提供的使用说明书相符，检验合格且技术状态良好，并按使用说明书的规 定进行安装和调试，试验前调至最佳技术状态下进行测定。试验前测定样机的技术参数，结果记入表 A.2。
6.1.4 配套动力应按使用说明书的要求选配，拖拉机动力输出轴额定转速应符合配套移栽机设计要 求，技术状态良好，驾驶员的操作技术应熟练。
6.1.5 试验中根茎类中药材的栽植株距、行距、深度和苗头膜侧距离应根据当地品种的农艺要求确定， 在试验期间不应随意改变。
6.1.6 试验仪器、设备应经校验合格并在有效期内。主要仪器设备的测量范围、准确度或分辨力应满 足试验要求，可参考附录 B。
6.1.7 试验区应由稳定区、测定区和停车区组成。移栽机测定区长度应不少于10 m, 或测定区每行测 量株数不少于120株，测定区前应有不少于10m 的稳定区，测定区后应有不少于10 m 的停车区;试验 区宽度应不小于机器宽度的5倍。移栽机在稳定区和测定区内不应改变工况。
6.2 性能试验 CAMDA
6.2.1 试验要求
按使用说明书规定的作业速度，机组作业往返1个行程，在2个单程上交错选定4个测定区，各测 定区测定种苗株数总数不少于120株，测定行数不应少于4行，少于4行的移栽机应全数测量，取平均 值为试验结果。露苗率、株距合格率、漏栽率、栽植深度合格率和苗头膜侧距离合格率、伤苗率的测定应 同时进行，结果记入表 A.3; 栽植频率结果记入表 A.4。
6.2.2 露苗率
在各测定区内测定露苗株数，按公式(1)计算露苗率。
式中：
W —— 露苗率;
NLM——各测定区露苗株数之和，单位为个;
N —— 各测定区测定种苗株数总数，单位为个。
…………………………
(1)
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6.2.3 株距合格率
测定区同6.2.2,扒开各测定区内种苗头部的覆土层，测定相邻种苗头部之间的实际株距X 测，与农 艺要求株距 X 对比确定，当0.5X
式中：
J ——株距合格率;
…………………………
(2)
N;h———各测定区株距合格数之和，单位为个;
N;—— 各测定区测定株距总数，单位为个。
6.2.4 漏栽率
连续测定相邻种苗株距，漏栽株数按照相邻两株种苗头部的实际测量株距 X测与农艺要求株距 X 对比确定，当：
X 在1 . 5X
X 在2.5X
X 在3.5X
测定区同6.2.2,在各测定区内测定漏栽株数，按公式(3)计算漏栽率。
…………………………(3)
式中：
L ——漏栽率;
N¹z—— 各测定区漏栽株数之和，单位为个。
6.2.5 苗头膜侧距离合格率
测定区同6.2.2,逐一测定苗头与膜侧实际测量距离Y 测，Y—2cm≤Y 测≤Y+2cm 为合格(Y 为栽
植农艺要求苗头膜侧距离，单位为厘米),按公式(4)计算苗头膜侧距离合格率。
…………………………(4)
式中：
G ——苗头膜侧距离合格率;
NL—— 各测定区苗头膜侧距离合格数之和，单位为个。
6.2.6 栽植深度合格率
测定区同6.2.2,逐一测定种苗头部距离地面实际高度h 测，当h—1cm≤h≤h+1cm 为栽植深 度合格(h 为栽植农艺要求栽植深度，单位为厘米),按公式(5)计算栽植深度合格率。
…………………………(5)
式中：
H ——栽植深度合格率;
Nsh—— 各测定区栽植深度合格数之和，单位为个。
6.2.7 伤苗率
测定区同6.2.2,在各测定区内测定伤苗株数，按公式(6)计算伤苗率。
式中：
S —— 伤苗率;
NsM—— 各测定区伤苗株数之和，单位为个。
6.2.8 栽植频率
…………………………
(6)
栽植频率是通过计算单位时间内，操作人员数量符合机具说明书中要求，在一个栽植行内移栽机栽 植到地里的全部种苗株数(包括露在土外的种苗株数)来确定，栽植时间用秒表计时，栽植频率按公式 (7)计算，每次连续栽植的种苗不应少于120株，重复试验3次，计算平均值。
…………………………
(7)
式中：
F—— 栽植频率，单位为株每分每行[株/(min · 行)];
Z—— 栽植株数，单位为株;
t ——栽植时间，单位为秒(s)。
6.2.9 栽植精度
6.2.9.1 基本要求
在测定种苗栽植质量的同时，分别测定每行株距变异系数、栽植深度变异系数和苗头膜侧距离变异 系数，结果记入表A.5。
6.2.9.2 株距变异系数
根据公式(8)～公式(10)计算株距变异系数。
…………………………
…………………………
(8)
(9)
…………………………
(10)
式中：
X ——株距平均值，单位为厘米(cm);
n ——实测株数;
X测——实测株距值(i=1,2, … ,n), 单位为厘米(cm);
Sx ——株距标准差，单位为厘米(cm);
CVx—— 株距变异系数。
6.2.9.3 栽植深度变异系数
根据公式(11)～公式(13)计算栽植深度变异系数。
式中：
h ——栽植深度平均值，单位为厘米(cm);
h测;——实测栽植深度值(i=1,2,…,n), 单位为厘米(cm);
S,—— 栽植深度标准差，单位为厘米(cm);
CV,—— 栽植深度变异系数。
6.2.9.4 苗头膜侧距离变异系数
根据公式(14)～公式(16)计算苗头膜侧距离变异系数。
式中：
Y ——苗头膜侧距离平均值，单位为厘米(cm); DA
Y测;——实测苗头膜侧距离值(i=1,2, … ,n), 单位为厘米(cm);
SY ——苗头膜侧距离标准差，单位为厘米(cm);
CVy—— 苗头膜侧距离变异系数。
6.2.10 可靠性
6.2.10.1 一般规定
6.2.10.1.1 移栽机进行可靠性试验时，按使用说明书规定的额定生产率进行作业，试验时间应不少于 一 个作业季节且试验时间不少于120 h。
6.2.10.1.2 采用随机抽样方式，抽取试验样机为2台。新产品或为其他目的的可靠性试验台数根据 具体情况确定。
6.2.10.1.3 平均首次故障前工作时间和使用有效度参照 GB/T 5667的规定进行测定。
6.2.10.2 平均故障间隔时间
6.2.10.2.1 凡在试验期间，发生导致机具功能完全丧失、危及作业人身安全或引起重要总成报废的致
命故障，以及导致功能严重下降，主要零部件(如：传动机构、开沟器、轴承座以及机架结构件)损坏的严 重故障，平均故障间隔时间为不合格。
6.2.10.2.2 记录每台样机的工作情况、故障情况、修复情况、作业时间、调整保养时间、样机故障及排 除时间，平均故障间隔时间按公式(17)计算。
…………………………
(17)
式中：
MTBF—— 平均故障间隔时间，单位为小时(h);
∑T; —— 试验样机的累计工作时间之和，单位为小时(h);
∑r ——生产考核期间试验样机发生的故障之和(轻微故障不计),单位为个。
6.2.10.3 使用有效度
使用有效度按公式(18)计算。
式中：
K ——有效度;
…………………………
(18)
∑T,—— 累计故障排除和修复时间之和，单位为小时(h)。
6.3 一般要求检测
6.3.1 对5.1.1～5.1.5、5.1.7～5.1.13的规定，采用目测、手感/手动操作常规量具测量方式进行检 查、测定;零部件材料性能目测查对检测报告，并核查其材料采购文件;零部件(包括外购件、外协件)核 查有无检测报告或合格证明文件;主要紧固件的强度等级采用目测核查其采购文件;对5.1.6的规定， 材料硬度按GB/T 230.1的规定进行测定。
6.3.2 移栽机油漆涂层表面质量和漆膜厚度按JB/T 5673的规定进行测定;漆膜附着力按JB/T 9832.2的规定进行测量。
6.3.3 移栽机在额定工作转速下10 min 空转试验。在空运转期间和结束后，实际操作各类操纵和调 节机构检查操控状况;目测、听取传动系统运行状况;手感和/或使用常规器具检查各连接件、紧固件是 否松动;在空运转前、后，用测温仪测定齿轮箱体、轴承座、轴承部位温度并计算温升;目测、手感是否存 在漏油现象。空转试验中出现故障(不合格分类项)时，应立即停止试验，排除故障后，进行补充试验。
6.4 安全要求检测
6.4.1 对5.2的规定，采用目测、手感/手动操作常规量具(如直尺)测量方式进行检查、测定。
6.4.2 停车制动性能试验在25%的干硬坡道上进行。移栽机沿上坡和下坡方向停放在坡道上，使用 驻车制动装置制动，检查移栽机是否能可靠停驻。
6.5 试验报告
试验报告至少应包括下列内容：
a) 试验目的、时间、地点及试验条件;
b) 试验样机简介(包括结构、工作原理和主要技术参数);
c) 试验结果分析及对样机的评价;
d) 试验结论;
e) 安全数据表、图片及照片;
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f) 试验负责单位及试验人员。
7 检验规则
7.1 出厂检验
7.1.1 每台移栽机应经制造厂产品质量检验部门检查合格，并附有产品质量合格证方准入成品库和 出 厂 。
7.1.2 每台移栽机出厂前应进行出厂检验，检验项目见表2,全部检验项目均应合格。如有不合格项 目允许修复、调整，并重新提交复检，复检仍不合格则判定该产品不合格。
表2 检验项目分类
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表 2 检验项目分类 ( 续)
7.2 型式检验
7.2.1 有下列情况之一时，应进行型式检验：
——新产品定型鉴定和老产品转厂生产;
——正式生产后，结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能;
——工装、模具的磨损可能影响产品性能;
——长期停产后，恢复生产;
——批量生产，周期性检验(一般每3年进行1次);
——出厂检验结果与上次型式检验有较大差异;
——国家质量监督机构提出进行型式检验的要求。
7.2.2 型式检验项目按表2规定。
7.2.3 抽样检查程序按照GB/T 2828.1规定的正常检验一次抽样方案，采用特殊检验水平S-1 。采取 随机抽样，在工厂抽样时，应在企业近6个月内生产的合格产品中随机抽取，检查批量应不少于10台， 在用户和经销部门抽样不受此限，抽取样本为2台。样机抽取封存后至检验工作结束期间，除按使用说 明书规定进行保养和调整外，不应再进行其他调整、修理和更换。
7.2.4 检验项目分类见表2,按其对产品质量的影响程度，分为A、B、C三类。A 类为对产品质量有重 大影响的项目，B 类为对产品质量有较大影响的项目，C 类为对产品质量影响一般的项目。
7.2.5 抽样判定方案按表 3的规定。表中接收质量限 AQL、 接收数 Ac、拒收数 Re 均按计点法(即不 合格项次数)计算。采用逐项考核，按类别判定的原则，若各类不合格项次小于或等于接收数 Ac 时，判 定该产品合格;若不合格项次大于或等于该拒收数Re 时，判定该产品不合格。
表 3 抽样判定方案
8 标志、包装、运输和贮存
8.1 每台移栽机应在明显位置固定产品铭牌，铭牌应符合 GB/T 13306的规定，应至少标明如下内容：
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a) 制造商名称及地址;
b) 产品型号与名称;
c) 产品主要技术参数，包括移栽行数、配套拖拉机功率或自带动力功率、整机质量等;
d) 产品出厂编号;
e) 产品制造日期;
f) 产品执行标准编号。
8.2 移栽机出厂装运时，对附件、备件、工具及运输中应拆下的零部件，应进行分类包装、标识，应保证 移栽机(包括备件、附件和随机工具)在正常运输中不致发生损坏和丢失。
8.3 产品的包装应牢固可靠，应有防雨设施，包装箱外部标记内容应至少包括：
a) 产品的名称和型号;
b) 包装件的名称、质量及总件数和编号;
c) 制造厂商名称和地址;
d) 发运地址、收货单位;
e) 运输标志。
8.4 出厂的移栽机应按照产品技术文件的规定配齐全套备件、附件和随机工具，随同出厂的每台移栽 机至少应提供下列文件：
a) 使用说明书;
b) 零件目录(零件图册);
c) 合格证和保修单;
d) 备件、附件和随机工具清单;
e) 三包文件;
f) 装箱单。
8.5 在运输、装卸过程中应注意放置方向，不应翻倒侧置，应可靠固定，防止碰撞、重压。
8.6 移栽机应贮存在干燥、通风和无腐蚀物质的场所。在干燥、通风的贮存条件下，移栽机及其备件、 附件和随机工具的防锈有效期为自出厂之日起12个月。移栽机露天存放时，应采取防风、防晒、防雨雪 和防碰撞等措施，并避免有害物质的侵蚀。
CAMDA
附 录 A
(资料性)
试验用记录表
试验用相关记录表格见表 A.1～ 表 A.5。
表 A.1 种苗尺寸及形状记录表
表 A.2 试验样机的主要技术参数
表A.2 试验样机的主要技术参数 ( 续)
表 A.3 栽植质量试验结果
表 A.4 栽植频率试验结果
表A. 5 栽植精度试验结果
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附 录 B
(资料性)
试验用的主要仪器设备
试验用的主要仪器设备及用具见表 B.1。
表 B.1 试验用的主要仪器设备
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