GB 10395.7-2025 农业机械 安全 第7部分：联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机

　　中华人民共和国国家标准

GB10395.7—2025

代替GB10395.7—2006

农业机械 安全 第7部分:联合收割机、

饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机

Agriculturalmachinery—Safety—Part7:Combineharvesters,

forageharvesters,cottonharvestersandsugarcaneharvesters

2025-10-31发布2026-11-01实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会发布

目 次

前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ

引言………………………………………………………………………………………………………… Ⅴ

1 范围……………………………………………………………………………………………………… 1

2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………… 1

3 术语和定义……………………………………………………………………………………………… 2

4 适用于所有机器的安全要求和/或防护/降低风险的措施…………………………………………… 3

4.1 一般要求…………………………………………………………………………………………… 3

4.2 操纵机构…………………………………………………………………………………………… 3

4.3 操作者工作位置…………………………………………………………………………………… 4

4.4 非操作者工作位置………………………………………………………………………………… 8

4.5 折叠机构…………………………………………………………………………………………… 8

4.6 可互换和可拆卸的收割装置……………………………………………………………………… 8

4.7 自动导航系统……………………………………………………………………………………… 9

4.8 热表面……………………………………………………………………………………………… 9

4.9 维护和保养………………………………………………………………………………………… 9

4.10 火危险……………………………………………………………………………………………… 9

4.11 架空电线………………………………………………………………………………………… 10

4.12 割台传动装置…………………………………………………………………………………… 10

4.13 割台/喂入装置的反向传动装置………………………………………………………………… 10

4.14 升起割台的位置保持…………………………………………………………………………… 10

4.15 噪声……………………………………………………………………………………………… 10

4.16 液压元件和配件………………………………………………………………………………… 10

4.17 电气设备………………………………………………………………………………………… 10

5 联合收割机的附加要求………………………………………………………………………………… 10

5.1 一般要求…………………………………………………………………………………………… 10

5.2 驾驶室……………………………………………………………………………………………… 11

5.3 切割机构、螺旋输送器、拨禾轮…………………………………………………………………… 11

5.4 粮箱和粮食输送系统……………………………………………………………………………… 11

5.5 玉米收获装置……………………………………………………………………………………… 13

5.6 后置茎秆切碎器、茎秆撒布器和颖壳撒布器…………………………………………………… 14

5.7 集石器的打开……………………………………………………………………………………… 16

5.8 动刀组的存放……………………………………………………………………………………… 16

6 饲料收获机的附加要求………………………………………………………………………………… 17

Ⅰ

GB10395.7—2025

6.1 操作者工作位置…………………………………………………………………………………… 17

6.2 喂入机构…………………………………………………………………………………………… 17

6.3 切碎器传动机构…………………………………………………………………………………… 18

6.4 作物输送系统中旋转功能部件渐停……………………………………………………………… 18

6.5 磨刀装置…………………………………………………………………………………………… 18

7 棉花收获机的附加要求………………………………………………………………………………… 19

7.1 收获装置、喂入螺旋输送器、摘锭(辊)…………………………………………………………… 19

7.2 棉箱(棉铃收获机和籽棉收获机)………………………………………………………………… 19

7.3 工作液……………………………………………………………………………………………… 20

8 甘蔗收获机的附加要求………………………………………………………………………………… 20

8.1 一般要求…………………………………………………………………………………………… 20

8.2 堵塞物的清理……………………………………………………………………………………… 20

8.3 驾驶室……………………………………………………………………………………………… 20

8.4 维护和保养………………………………………………………………………………………… 20

8.5 底圆盘切割系统…………………………………………………………………………………… 20

8.6 装载升运系统……………………………………………………………………………………… 20

9 安全要求和/或防护/风险降低措施的证实…………………………………………………………… 20

10 使用信息……………………………………………………………………………………………… 22

10.1 使用说明书……………………………………………………………………………………… 22

10.2 标志……………………………………………………………………………………………… 24

附录A (资料性) 重大危险一览表……………………………………………………………………… 25

附录B(规范性) 用颜色编码识别手动操纵机构……………………………………………………… 34

B.1 目的………………………………………………………………………………………………… 34

B.2 一般要求…………………………………………………………………………………………… 34

B.3 颜色编码…………………………………………………………………………………………… 34

参考文献…………………………………………………………………………………………………… 35

Ⅱ

GB10395.7—2025

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本 文件是GB/T(GB)10395《农林机械 安全(安全技术要求)》的第7部分。GB/T(GB)10395已

经发布了以下部分:

———GB10395.1 农业机械 安全 第1部分:总则;

———GB10395.2 农林机械 安全 第2部分:自卸挂车;

———GB/T10395.3 农业机械 安全 第3部分:固体肥料撒施机;

———GB/T10395.5 农业机械 安全 第5部分:驱动式耕作机械;

———GB10395.6 农业机械 安全 第6部分:植物保护机械;

———GB10395.7 农业机械 安全 第7部分:联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收

获机;

———GB10395.8 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第8部分:排灌泵和泵机组;

———GB/T10395.9 农林机械 安全 第9部分:播种机械;

———GB10395.10 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第10部分:手扶微型耕耘机;

———GB10395.12 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第12部分:便携式动力绿篱修剪机;

———GB10395.14 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第14部分:动力粉碎机和切碎机;

———GB10395.15 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第15部分:配刚性切割装置的动力修

边机;

———GB10395.16 农林机械 安全 第16部分:马铃薯收获机;

———GB10395.17 农林机械 安全 第17部分:甜菜收获机;

———GB10395.18 农林机械 安全 第18部分:软管牵引绞盘式喷灌机;

———GB10395.19 农林机械 安全 第19部分:中心支轴式和平移式喷灌机;

———GB/T10395.20 农林机械 安全 第20部分:捡拾打捆机;

———GB/T10395.21 农林机械 安全 第21部分:旋转式摊晒机和搂草机;

———GB/T10395.22 农林机械 安全 第22部分:前装载装置;

———GB10395.23 农林机械 安全 第23部分:固定式圆形青贮窖卸料机;

———GB10395.24 农林机械 安全 第24部分:液体肥料施肥车;

———GB/T10395.25 农林机械 安全 第25部分:旋转式圆盘割草机、转鼓式割草机和甩刀式

割草机;

———GB/T10395.26 农林机械 安全 第26部分:大型旋转式割草机;

———GB/T10395.27 农林机械 安全 第27部分:缠膜机;

———GB/T10395.28 农业机械 安全 第28部分:移动式谷物螺旋输送机。

本文件代替GB10395.7—2006《农林拖拉机和机械 安全技术要求 第7部分:联合收割机、饲料

和棉花收获机》,与GB10395.7—2006相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:

———更改了适用范围(见第1章,2006年版的第1章);

———增加了术语和定义(见第3章);

———增加了安全要求和/或防护/降低风险措施的一般要求(见4.1、5.1);

———更改了操纵机构的位置和标识的要求(见4.2.1,2006年版的4.1.4);

Ⅲ

GB10395.7—2025

———更改了操纵间隙的要求(见4.2.2,2006年版的4.1.4);

———增加了发动机的起动和停机要求(见4.2.3);

———更改了操作者座椅的要求(见4.3.1,2006年版的4.1.2);

———增加了乘员座椅的要求(见4.3.2);

———更改了剪切点和挤压点的要求(见4.3.4,2006年版的4.1.5);

———更改了进/出操作者工作位置的辅助装置、工作台、操作者座椅通道、驾驶室的要求(见4.3.5、

4.3.7、4.3.8、4.3.12、5.2,2006年版的4.1.6、4.2);

———增加了扶手和扶栏、割台脱离控制、警告信息、视野的要求(见4.3.6、4.3.9、4.3.10、4.3.11);

———更改了非操作者工作位置的要求(见4.4,2006年版的4.2);

———增加了折叠机构、可互换和可拆卸的收割装置、自动导航系统、热表面、火危险、架空电线、割

台/喂入装置的反向传动装置、升起割台的位置保持、噪声、液压元件和配件、电气设备的要求

(见4.5~4.8、4.10、4.11、4.13~4.17);

———更改了维护和保养、割台传动装置、切割机构、螺旋输送器、拨禾轮、粮箱和粮食输送系统、玉米

收获装置、后置茎秆切碎器、茎秆撒布器和颖壳撒布器的要求(见4.9、4.12、5.3~5.6,2006年

版的4.3~4.8);

———增加了集石器的打开、动刀组的存放要求(见5.7、5.8);

———增加了饲料收获机的附加要求(见第6章);

———增加了棉花收获机的附加要求(见第7章);

———增加了甘蔗收获机的附加要求(见第8章);

———增加了安全要求和/或防护/风险降低措施的证实方法(见第9章);

———增加了联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机的使用说明书、标志等使用信息要

求(见第10章);

———增加了用颜色编码识别手动操纵机构的要求(见附录B)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。

本文件于1999年首次发布,2006年第一次修订,本次为第二次修订。

Ⅳ

GB10395.7—2025

引 言

GB/T(GB)10395《农林机械 安全(安全技术要求)》为了保障安全,避免产品在使用过程中造成

不可接受的伤害,对农林机械各类产品的安全要求进行了规定。

农林机械品种及形式较多,安全要求既有共性,也各有特点,为了规定不同农林机械涉及的安全要

求,将农林机械安全分为多个部分,并将相应的安全要求或保护措施分别规定在系列部分中,它们共同

构成完善的农林机械安全要求或保护措施,GB/T(GB)10395拟由下列部分构成。

———第1部分:总则。目的在于给出农林机械通用安全要求及符合性判定方法。

———第2部分:自卸挂车。目的在于给出自卸挂车的安全要求及符合性判定方法。

———第3部分:固体肥料撒施机。目的在于给出固体肥料撒施机的安全要求及符合性判定方法。

———第5部分:驱动式耕作机械。目的在于给出驱动式耕作机械的安全要求及符合性判定方法。

———第6部分:植物保护机械。目的在于给出喷雾机和液体肥料喷施机的安全要求及验证方法。

———第7部分:联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机。目的在于给出联合收割机、饲

料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机的安全要求。

———第8部分:排灌泵和泵机组。目的在于给出排灌泵和泵机组的安全要求。

———第9部分:播种机械。目的在于给出播种机械的安全要求及符合性判定方法。

———第10部分:手扶微型耕耘机。目的在于给出手扶微型耕耘机的安全要求和符合性判定方法。

———第12部分:便携式动力绿篱修剪机。目的在于给出便携式动力绿篱修剪机的安全要求和符合

性判定方法。

———第14部分:动力粉碎机和切碎机。目的在于给出动力粉碎机和切碎机的安全要求和符合性判

定方法。

———第15部分:配刚性切割装置的动力修边机。目的在于给出配刚性切割装置的动力修边机的安

全要求和符合性判定方法。

———第16部分:马铃薯收获机。目的在于给出马铃薯收获机的安全要求和符合性判定方法。

———第17部分:甜菜收获机。目的在于给出甜菜收获机的安全要求和符合性判定方法。

———第18部分:软管牵引绞盘式喷灌机。目的在于给出软管牵引绞盘式喷灌机的安全要求和符合

性判定方法。

———第19部分:中心支轴式和平移式喷灌机。目的在于给出中心支轴式和平移式喷灌机的安全要

求和符合性判定方法。

———第20部分:捡拾打捆机。目的在于给出捡拾打捆机的安全要求和符合性判定方法。

———第21部分:旋转式摊晒机和搂草机。目的在于给出旋转式摊晒机和搂草机的安全要求和符合

性判定方法。

———第22部分:前装载装置。目的在于给出前装载装置的安全要求和符合性判定方法。

———第23部分:固定式圆形青贮窖卸料机。目的在于给出固定式圆形青贮窖卸料机的安全要求。

———第24部分:液体肥料施肥车。目的在于给出液体肥料施肥车的安全要求和符合性判定方法。

———第25部分:旋转式圆盘割草机、转鼓式割草机和甩刀式割草机。目的在于给出旋转式圆盘割

草机、转鼓式割草机和甩刀式割草机的安全要求及符合性判定方法。

———第26部分:大型旋转式割草机。目的在于给出大型旋转式割草机的安全要求及符合性判定

方法。

———第27部分:缠膜机。目的在于给出缠膜机的安全要求及符合性判定方法。

Ⅴ

GB10395.7—2025

———第28部分:移动式谷物螺旋输送机。目的在于给出移动式谷物螺旋输送机的安全要求及符合

性判定方法。

机械领域安全方面标准的结构如下。

a) A 类标准(基础安全标准),给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征。

b) B类标准(通用安全标准),涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置:

1) B1类,特定的安全特征(如安全距离、表面温度和噪声)标准;

2) B2类,安全装置(如双手操控装置、联锁装置、压敏装置、防护装置)标准。

c) C类标准(机械安全标准)对一种特定机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。

本文件属于GB/T15706—2012规定的C类标准。

本文件给出了联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机所涉及的重大危险、危险状态和

危险事件。

GB10395.1《农林机械 安全 第1部分:总则》给出了农业机械(自走式、悬挂式、半悬挂式和牵引

式)普遍存在的重大危险。

若本C类标准的规定与A 类或B类标准的规定不同时,对于按照本C类标准规定设计和制造的机

器,执行本C类标准的规定优先于A 类或B类标准。

Ⅵ

GB10395.7—2025

农业机械 安全 第7部分:联合收割机、

饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机

1 范围

本文件与GB10395.1一起,规定了联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机的设计和制

造的安全要求及其验收要求;给出了操作者在正常操作和维护过程中对由这些机器的预定使用引起危

险的消除或减少方法;还规定了制造商提供的安全操作规程信息类型;还给出了联合收割机、饲料收获

机、棉花收获机和甘蔗收获机按预定使用和在制造商可合理预见的误用条件下,涉及的所有重大危险、

危险状态和危险事件(见附录A)。

本文件未规定翻滚防护装置(如果机器配备)的设计要求。

本文件未给出符合GB/T38874或GB/T16855的控制系统安全相关部件的性能等级(或类别)。

注:本文件未考虑与道路交通法规相关的特殊要求。

本文件适用于联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机的设计、制造和检验检测。

对于制动和转向相关的危险,本文件仅适用于制动和转向的人机工效学方面(例如制动踏板和方向

盘的位置),不包括与制动和转向有关的其他方面。

对于牵引式收获机,本文件仅适用于与工作过程相关的危险。

本文件不适用于除操作者以外的人员在联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机运行现

场、粮箱清理引起的危险,以及与振动和动力传动运动件相关的危险(防护装置和屏障的强度要求

除外)。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文

件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于

本文件。

GB/T4269.1 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 操作者操纵机构和其他显示装置用符

号 第1部分:通用符号

GB/T4269.2 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 操作者操纵机构和其他显示装置用符

号 第2部分:农用拖拉机和机械用符号

GB/T6236 农林拖拉机和机械 驾驶座标志点

GB/T8094 收获机械 联合收割机 粮箱容量及卸粮机构性能的测定

GB/T9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则

GB10395.1—2025 农业机械 安全 第1部分:总则

GB10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则

GB/T15706—2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小

GB19997 收获机械 噪声限值

GB/T20341 农业拖拉机和自走式机械 操作者操纵装置 操纵力、操纵方向、操纵位置和方法

GB/T21155 土方机械 行车声响报警装置和前方喇叭 试验方法和性能准则

1

GB10395.7—2025

GB/T33641.1 农林拖拉机和机械 安全带 第1部分:固定装置位置要求

GB/T33641.2 农林拖拉机和机械 安全带 第2部分:固定装置强度要求

GB/T33641.3 农林拖拉机和机械 安全带 第3部分:总成要求

GB/T39521 农业拖拉机和机械 拖拉机和自走式机械的自动导航系统 安全要求

3 术语和定义

GB10395.1—2025和GB/T15706—2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

棉箱 basket

用于接收、容纳、压缩和卸载收获的棉花的容器。

3.2

籽粒和杂余输送系统 cleangrainandreturnshandlingsystems

通过机器中的螺旋输送器和/或升运器将籽粒和杂余输送至粮箱或脱粒/复脱粒装置的系统。

3.3

联合收割机 combineharvester

用于切割、摘取或捡拾、脱粒、分离、清选和输送谷物到粮箱中,并将收获残余物放置在田间的移动

式谷物、油菜收获机器。

3.4

棉花收获机 cottonharvester

用于摘取、清理、处理、输送棉花到棉箱中,并将收获残余物放置在田间的移动式棉花收获机械。

注:棉花收获机包括棉铃收获机和籽棉收获机。

3.5

饲料收获机 forageharvester

用于收获或收集作物,并将作物切成均匀短段后输送到料箱或单独车辆中的移动式农业机器。

注:GB/T10394.1给出了与饲料收获机相关术语的详细定义。

3.6

导航系统 guidancesystem

收获作业中控制机器方向的自动系统。

3.7

割台 header

收获机械用于收集、切割、摘取或捡拾作物的组成部件。

3.8

乘员座椅 instructionalseat

供教练或学员就座的整体式或独立式座椅。

3.9

操作者工作位置 operator’sworkstation

自走式机器上操作者控制行驶和作业的位置。

3.10

甘蔗收获机 sugarcaneharvester

用于收获或收集、切割甘蔗并将甘蔗切段或整根输送到料箱或单独车辆中的移动式农业机械。

2

GB10395.7—2025

4 适用于所有机器的安全要求和/或防护/降低风险的措施

4.1 一般要求

4.1.1 联合收割机、饲料收获机、棉花收获机和甘蔗收获机(以下简称“机器”)应符合本文件的安全要

求和/或防护/降低风险的措施。

4.1.2 本文件未涉及的相关但不是重大危险,应按照GB/T15706—2012的原则设计机器。

4.1.3 除非本文件另有规定外,机器应符合GB10395.1—2025的要求。

4.2 操纵机构

4.2.1 操纵机构的位置和标识

4.2.1.1 操纵机构,例如方向盘或转向把、变速杆、操纵杆、曲柄、踏板和开关应按以下要求进行选择、设

计、制造和布置。

a) 操纵机构位置和操作方法应符合GB/T20341的规定。

b) 附录B中B.3.1~B.3.3中所述的操纵机构应位于操作者工作位置手和脚可及区内,除非本文

件中另有规定。所有其他操纵机构的位置应符合GB/T20341的规定。

c) 操纵机构及其所处的不同位置应进行标识。这些标识应在使用说明书中解释。使用符号应符

合GB/T4269.1和GB/T4269.2的规定。如果使用不同颜色标识操纵机构,应符合附录B的

规定。

4.2.1.2 特定操纵机构的附加要求应符合4.3.3、4.3.8、4.3.9、4.12、4.13.3、5.4.5.2、6.2.5、7.1.2.1、7.2.2.1

和8.5的规定。

4.2.1.3 操纵机构(不包括操作机器期间,约束操作者离开操作位置的操纵机构)的布置应确保其所处

任何位置不妨碍操作者进入操作者工作位置,其位置应确保操作者在进入或离开机器期间不能用作扶

手,方向盘除外(见4.3.8)。

4.2.1.4 正常操作时,用于启动地面行走系统的操纵机构应位于只有在操作者工作位置才能启动。脚

踏板应具有合适的尺寸、形状和足够的操作空间。踏板应具有防滑表面且易于清理。

4.2.1.5 当离合器、制动器和加速脚踏板的功能与乘用车完全相同时,其位置顺序应与乘用车相同。

4.2.2 操纵间隙

在把手处测量的所需操纵力不小于100N 的操纵机构,其外部轮廓与相邻部件之间的最小间隙a

(见图1)应为50mm。所需操纵力小于100N 的操纵机构,其外部轮廓与相邻部件之间的最小间隙a

应为25mm。相邻操纵机构间不存在无意操作的风险时,前述要求不适用于指尖操作的操纵机构。

标引序号说明:

1———手动操纵机构;

2———相邻部件。

图1 操纵间隙

3

GB10395.7—2025

4.2.3 发动机的起动和停机

应符合GB10395.1—2025中5.1.8的规定。

4.3 操作者工作位置

4.3.1 操作者座椅

4.3.1.1 操作者座椅应符合GB10395.1—2025中5.1.2.1和5.1.2.2的规定。

4.3.1.2 如果设计的机器装有翻滚的防护装置,应提供符合GB/T33641.1、GB/T33641.2 和

GB/T33641.3的约束系统。

4.3.2 乘员座椅

如果有乘员座椅,则应符合下列要求。

a) 乘员座椅的位置应符合图2所示要求。布置的乘员座椅的位置应在4.3.1规定的使用条件下,

对坐在其中的教练或学员操作和视野产生的潜在影响最小,并且与机器功能要求和其他设计

要求一致。

b) 乘员座椅的最小尺寸应符合图2所示要求。座椅应有符合图2所示最小尺寸的靠背,非简易

驾驶室后部的非玻璃部件可用作靠背。

c) 在对坐在乘员座椅上的教练或学员便利的位置应至少设置一个把手或扶手。

d) 应为坐在乘员座椅上的教练或学员的下肢提供不干扰操作者的适当区域。

e) 如果设计为装有翻滚防护装置的机器,则应提供符合GB/T33641.1、GB/T33641.2

和GB/T33641.3的约束系统。

f) 如果有驾驶室,则乘员座椅和坐在乘员座椅上的教练或学员应在驾驶室封闭结构内。

g) 使用说明书应包括预定使用乘员座椅相关的适当注意事项。

单位为毫米

标引序号说明:

1———SIP点(驾驶座标志点);

2———后视图;

3———侧视图;

4———放脚处;

5———容身区。

图2 座椅尺寸说明

4

GB10395.7—2025

4.3.3 方向盘

方向盘的中心应位于相对座椅的纵向中心线任一侧最大横向偏移量为50mm 的范围内。固定部

件与方向盘之间的间隙应符合4.3.12.3的规定(见图5)。

4.3.4 剪切点和挤压点

4.3.4.1 在操作者工作位置,操作者或坐在乘员座椅的人员手或脚的可及区内不应有任何剪切点或挤

压点。

4.3.4.2 可调节座椅与相邻部件之间应保持至少25mm 的间隙。

4.3.4.3 对于未配备驾驶室的机器,手的触及区由半径为1000mm 的球体界定,该球体的中心在座椅

中心线上,且位于GB/T6236规定的SIP点前方60mm 和上方580mm 处。脚的触及区由一个半径

为800mm 的半球体界定,该半球体的中心以座垫前边缘的座椅中心线为中心向下包络,座椅位于其中

心位置(见图3)。对于配备驾驶室的机器,手和脚的触及区由上述界定的球体和半球体与驾驶室内区

域共同确定。

单位为毫米

标引序号说明:

1———SIP点(驾驶座标志点)。

注:对于安装驾驶室的机器,驾驶室的空间限制了图3界定的手和脚的触及区。

图3 手和脚的触及区

4.3.5 进/出操作者工作位置的辅助装置

GB10395.1—2025中4.7.1.1和4.7.1.2的规定经下列修改后适用于进/出操作者工作位置的辅助

装置:

———使用规定充气压力下最大直径的规定轮胎或使用规定的履带,第一级台阶的高度不应超过

550mm;

———对于为方便运输能够转动收起的进/出操作者工作位置的辅助装置,可移动式梯子的最上表面

(台阶)不要求设两侧横向挡板。

4.3.6 扶手和扶栏

扶手和扶栏应符合GB10395.1—2025中4.7.1.3的规定,但扶手/扶栏的下端应位于离地面不高于

1600mm 的位置。

5

GB10395.7—2025

4.3.7 工作台

工作台应符合GB10395.1—2025中4.7.2的规定。

4.3.8 操作者座椅通道

进入操作者座椅通道台面的最小宽度应为300mm,交替使用单脚应能通过。包括操纵机构在内

的装置,不论其处于任何位置,均不应阻挡进入操作者位置的通道,但用于约束操作者在操作期间面临

危险的装置除外。

4.3.9 割台脱离控制

4.3.9.1 在割台停止后,应通过除割台自动脱离控制之外的其他有意操作方式才能重新起动割台。

4.3.9.2 对于配有割台电控接合装置的自走式机器,如果操作者不在操作者工作位置上,宜配有防止割

台离合装置接合的系统;如果操作者离开操作者工作位置时,宜配有自动断开割台离合装置的系统。对

于配有机械式起动割台离合装置的自走式机器,当处于接合状态时,宜将用于控制接合装置的操纵杆设

计作为操作者离开座椅的障碍物。如果割台离合控制装置无法实现上述功能,则应在进出操作者工作

位置处设置提示操作者离开时脱离割台离合装置的安全标志。

4.3.10 警告信息

通知操作者机器处于故障或下列特殊状态的声音或视觉警告信号应明确易懂:

———粮箱延展件升起超过4m;

———棉箱升起;

———甘蔗收获机卸料槽升起超过4m;

———导航系统启动;

———车身调平系统处于最大位置;

———卸载螺旋输送器摆出;

———正在磨刀中。

使用说明书应提供有关此类警告信号的详细说明。

4.3.11 视野(前后视野)

4.3.11.1 前后视野应符合GB10395.1—2025中5.1.7的规定。

4.3.11.2 机器应配备至少两个后视镜,每侧一个。

4.3.11.3 后视镜在操作者保持三点接触的同时应能手动调整,或使用远程控制进行调整。后视镜在操

作者保持三点接触的同时应能清洁。或者,应给出在地面上清洁和调整后视镜的其他规定,包括:

———提供并存放在机器上的调整工具和清洁工具;

———工具应易于获取。

4.3.11.4 使用说明书应给出关于如何清洁风挡玻璃以及如何调整和清洁后视镜的说明。

4.3.11.5 如果从操作者座椅位置看不到机器后面的区域,则应安装一个符合GB/T21155且能自动启

动的倒车声响警报器。

4.3.11.6 如果有封闭驾驶室,则应安装前窗除霜和除雾装置。

4.3.11.7 机器应安装用于田间作业的前向和后向作业灯。

6

GB10395.7—2025

4.3.12 驾驶室

4.3.12.1 一般要求

当操作者工作位置设有驾驶室时,应符合4.3.12.2~4.3.12.5的要求。

4.3.12.2 驾驶室门及门道

4.3.12.2.1 驾驶室门道尺寸应符合图4的规定,并且下部水平边界(尺寸不应小于300mm)与侧面直

立边界间的夹角不应小于90°。图4所示尺寸应为门打开时测量的尺寸。门应能保持在打开位置(通过

气压支撑、重力作用或机械装置等方式)。

4.3.12.2.2 操作者应能在地面/工作台上或与进入装置保持三点接触时开门和关门。

单位为毫米

图4 门道的主要尺寸

4.3.12.3 内部尺寸

内部尺寸应符合图5的规定。座椅的SIP点应位于GB/T6236中规定的位置。

4.3.12.4 紧急出口

紧急出口应符合GB10395.1—2025中5.1.5的规定。

4.3.12.5 通风

封闭驾驶室应配备通风系统,通风系统提供的内部气压应高于外部50Pa。通风系统应能过滤吸

入的空气。有关空气滤清器的选择、清洁和更换间隔的信息应在使用说明书中给出。

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GB10395.7—2025

单位为毫米

标引序号说明:

1———SIP点(驾驶座标志点)。

图5 驾驶室内部尺寸

4.4 非操作者工作位置

4.4.1 非操作者工作位置的进入通道和位置应符合GB10395.1—2025中4.8的规定。

4.4.2 在正常作业和维护期间,除非机器的其他部件能提供同等的防护,否则为将坠落风险降至最低,

应采取下列措施:

———能实现三点接触的扶手和/或扶栏;

———护栏;

———屏障式防护装置。

联合收割机风挡玻璃的清洁按5.2的规定;甘蔗收获机风挡玻璃的清洁按8.3的规定。

4.4.3 进入粮箱通道的要求按5.4.2的规定。

4.5 折叠机构

4.5.1 减少运输宽度和/或高度的折叠机构应具有使其保持在运输位置的装置,保持装置可为机械方

式或其他方式(例如液压方式)。从运输位置到工作位置,或从工作位置到运输位置的变化应在不使操

作者暴露于挤压的情况下进行。

4.5.2 为了减小运输宽度,本文件所涉及的作业部件防护装置可从功能位置/防护位置折叠到运输位

置。当防护装置处于运输位置时,这些作业部件不应工作。

4.5.3 对于需要手动折叠/展开的部件,应在离最近的铰接件300mm 以外的位置设置把手。手动折

叠/展开的过程中从起始位置移动到停止位置所需的力的平均值不应大于250N,峰值不应大于400N。

在折叠/展开过程中不应存在对操作者产生剪切、挤压或无法控制运动的危险。把手经过合理设计和清

晰标识,可为机器折叠部件的组成部分。

4.6 可互换和可拆卸的收割装置

4.6.1 可互换和可拆卸(例如用于运输)收割装置(如谷物/玉米/油菜收割台或捡拾和摘穗割台)的设

计应确保其能够与机器连接和分离,并能由一名操作者实现从运输挂车上装载和卸载。应提供将这些

割台固定在运输挂车上的装置。

4.6.2 机械传动装置的设计和制造应使其在拆卸附件时不形成任何危险区。机械传动装置和附件之

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GB10395.7—2025

间的接口应设计成防错安装的形式。

4.6.3 如果机器装备有互换联接装置,则该装置的设计和安装应实现一名操作者可以完成互换联接

操作。

4.7 自动导航系统

当配备了自动导航系统,该系统应符合GB/T39521的规定。

4.8 热表面

机器正常操作期间(不包括维护、保养和修理),操作者可能意外触及的热表面应加以防护或设置隔

热装置。该要求适用于靠近阶梯、扶手、扶栏、工作区和用作进入操作者工作位置装置的机器构件且可

能意外接触的热表面。使用说明书中应包括发动机和相关部件涉及热表面的警告信息。

4.9 维护和保养

4.9.1 单个组件的手动操作

如果手动操作需要特殊工具,例如转动联合收割机的脱粒装置,则应随机器一起提供这些特殊工

具;这些工具应在机器上有存放位置,并应在使用说明书中说明其使用方法。

4.9.2 电池

4.9.2.1 电池应符合GB10395.1—2025中5.3的规定。

4.9.2.2 在地面或工作台上应能进行GB10395.1—2025中5.3.2涉及断开电池线路的操作。

4.9.3 工作液

4.9.3.1 制造商应给出安全加注、排放和收集工作液(例如机油、液压油和冷却液)的信息。燃油加注口

距离地面或工作台高度不应超过1500mm,其位置应防止溢出的燃油与热表面接触。发动机和液压油

排放口的布置应使这些油液能够排放进适当的普通容器中。

4.9.3.2 使用说明书[见10.1.2k)]中应给出更换工作液的具体说明,包括安全方面的要求。

4.9.4 举升的机器部件维护和保养支架

举升的机器部件维护和保养用支架应符合GB10395.1—2025中4.11的规定。

4.9.5 系固点和举升点

4.9.5.1 机器应有系固点和举升点,适当的机器部件也可用于该用途。系固点和举升点应标记,应在使

用说明书中说明系固点和举升点的位置和使用程序。

4.9.5.2 千斤顶的使用应符合GB10395.1—2025中5.2.3的规定。

4.9.6 润滑

4.9.6.1 制造商应在使用说明书中规定需要油润滑或脂润滑的部件。润滑点宜集中布置。如果零部件

需要在运动中润滑,润滑点应位于危险区以外。

4.9.6.2 如果润滑点布置集中,这些润滑点应能从地面或工作台进行润滑操作。

4.9.6.3 使用说明书中应给出关于油润滑和脂润滑的具体说明。

4.10 火危险

4.10.1 制造商应给出在操作者工作位置附近放置便携式灭火器的规定。

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GB10395.7—2025

4.10.2 制造商应在使用说明书中给出有关灭火器数量、类型和位置的建议。如果只有一只灭火器,则

灭火器应位于操作者工作台附近,灭火剂含量宜至少为6kg(干)或9.5L(液体)。

4.10.3 驾驶室内部材料燃烧速度应符合GB10395.1—2025中5.1.6的规定。

4.11 架空电线

4.11.1 在机器上应设置处于操作者位置能清晰可见的安全标志,警示操作者在任何工作模式下机器

高度超过4m 时可能接触架空电线的风险。

4.11.2 使用说明书中应包含警示接触架空电线的危险的安全信息。

4.12 割台传动装置

4.12.1 所有与主割台传动装置相关联的传动装置应通过同一操纵机构与主割台传动装置同时实现

分离。

4.12.2 割台传动装置的操纵机构应在设计、置位或防护中防止从关闭位置或空挡位置意外启动的风

险。对于单手操作的操纵机构,要求两个独立的动作实现,例如下列情况:

———推动并且持续按住的操纵机构;

———需要二次动作的开关;

———需要拇指和其他手指联合动作的开关;

———开关防护装置;

———其他情况。

4.13 割台/喂入装置的反向传动装置

4.13.1 为了最大限度降低在清除割台和喂入装置中的堵塞物时可能出现的相关功能性危险,电驱动

或液压驱动的割台和喂入装置宜安装割台和喂入装置的反向传动装置。如果该反向传动装置是电气装

置,则包括电源端子在内的电路应有保护措施,以防短接。

4.13.2 在可触及割台上运动部件的范围内不应能操作反向传动装置操纵机构。

4.14 升起割台的位置保持

当发动机停机时,操作者工作台内的操纵机构不应使升起的割台落下。

4.15 噪声

4.15.1 噪声应符合GB19997的规定,并按GB19997给出的噪声试验方法测定。

4.15.2 对于装驾驶室的机器,使用说明书应包括在所有门窗关闭的情况下操作机器的建议。

4.16 液压元件和配件

液压元件和配件应符合GB10395.1—2025中4.13的规定。

4.17 电气设备

4.17.1 电气设备应符合GB10395.1—2025中4.12的规定。

4.17.2 割台及喂入装置电驱动反向传动装置的附加要求按4.13.2的规定。

5 联合收割机的附加要求

5.1 一般要求

5.1.1 在自走式联合收割机发生翻滚的情况下,机器在设计结构上应能够防止对操作者的严重伤害。

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GB10395.7—2025

如果机器在设计结构(框架和组合结构,或驾驶室与机器构件相互组合,或驾驶室与机器构件相互独立)

上与GB/T33641.1、GB/T33641.2和GB/T33641.3的约束系统组合,能够提供足够的空间以避免严

重伤害,则认为对操作者的防护是充分的。

5.1.2 有倾斜补偿功能的联合收割机在操作者工作台应有声音或视觉警报。当倾斜补偿达到极限时,

应激活警报。

5.2 驾驶室

配有驾驶室的联合收割机应使操作者从外部清洁风挡玻璃时保持三点接触。上述三点接触应符合

GB10395.1—2025中4.8.2.1和4.8.2.2的要求。或者,在地面清洁风挡玻璃时应采取下列措施:

———提供存放在机器上的清洁工具;

———清洁工具易于获取。

使用说明书中应给出如何清洁风挡玻璃的说明。

5.3 切割机构、螺旋输送器、拨禾轮

5.3.1 在防护罩不会导致作物碎屑聚积的前提下,拨禾轮的外部部件和相邻固定装置之间应保持至少

25mm 的间隙。

5.3.2 在使用说明书和机器上,应有收集和/或切割机构(例如拨禾轮摇臂、拨禾轮、割台、垂直切割器、

切割器、捡拾装置和扶禾器)功能相关的剪切和挤压区警告信息。

5.3.3 如果割台刀杆或其驱动机构导致割台侧板外有剪切点和挤压点,则剪切点和挤压点应设置防止

意外接触的防护装置,该防护装置不应影响机器的性能或导致作物碎屑聚积。在机器上应设置安全

标志。

5.4 粮箱和粮食输送系统

5.4.1 粮箱的设计

5.4.1.1 粮箱应能自行卸空,以避免在卸粮过程中进入粮箱。

5.4.1.2 从粮箱外部和非危险位置应能获取粮食样品并观察粮食高度。

5.4.1.3 粮箱的设计应减小进入粮箱的可能(例如升高粮箱外延部分,设置可开启的粮箱盖,或升高粮

箱装填螺旋输送器)。

5.4.2 进入粮箱的通道

如果不能从粮箱外部进行所需相关操作或开始收获前的特定操作(例如维护、保养或调整),而需要

进入粮箱,则应提供能够安全进入粮箱的措施。为了能够安全进入粮箱,应提供阶梯和扶手等装置,这

些装置可以是机器的结构件,只要它们的结构和位置合适,并且防滑。如果必须手动升降部件或组件,

则所需的操纵力不应超过400N。使用说明书应提供安全通道的说明。

5.4.3 螺旋分布器

如果粮箱配有开口的螺旋分布器,则应对其进行防护以防止意外接触。如果螺旋分布器配有挡板,

以防止直接从操作者工作位置或其他工作位置触及,并且符合以下条件之一,则应视为满足该要求。

———在操作过程中,挡板通过固定、旋转或滑动处于防护位置。若有最大尺寸为80mm×80mm

的开口,在直接触及区内,螺旋分布器外缘与开口间距至少为100mm,在其他触及区内,该间

距至少为50mm(见图6)。

———在操作者工作位置或其他工作位置,从粮箱外缘至螺旋分布器至少850mm。

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GB10395.7—2025

———在正常操作中,因联合收割机的固定部件无法触及分布器,或对有驾驶室的机器,从驾驶室后

部无法触及分布器。

单位为毫米

标引序号说明:

1———防护装置。

图6 螺旋分布器的防护

5.4.4 装粮螺旋输送器

如果粮箱配有封闭式中央装粮螺旋输送器,则在操作者工作位置或其他工作位置,螺旋输送器外缘

与粮箱外缘之间的最小距离应为:

———550mm,当螺旋输送器末端低于螺旋输送管端口至少100mm 时;

———850mm,当螺旋输送器末端低于螺旋输送管端口小于100mm,或螺旋输送器末端超出螺旋

输送管端口时。

5.4.5 卸粮输送器

5.4.5.1 一般要求

在粮箱内部,卸粮输送器应在其整个长度上通过挡板防止操作者意外接触。

5.4.5.2 卸粮自动分离控制

5.4.5.2.1 具有电动卸粮输送器接合机构的自走式联合收割机,在下列情况之一时,如果操作者不在操

作者工作位置内,该机构应具有一个防止接合的装置,并自动分离卸粮螺旋输送器:

———当操作者通过粮箱入口设置的常规措施进入粮箱时;

———当操作者离开操作者工作位置时。

实现分离控制的最长响应时间应为7s。

5.4.5.2.2 自动分离装置应在联合收割机停住不动时使用,在联合收割机行驶时则不需要使用。

5.4.5.3 机械式卸粮的操纵装置

对于采用机械式卸粮螺旋输送器接合机构的自走式联合收割机,在接合状态时接合操纵杆应设计

为需持续操作的操纵杆或离合开关的方式。也可将接合操纵杆作为阻碍操作者离开座椅的障碍物的方

式实现分离控制。

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GB10395.7—2025

5.4.6 籽粒和杂余输送系统

通过清理口可触及的籽粒和杂余输送系统(籽粒升运器和籽粒螺旋输送器)运动部件应使用盖板进

行防护。该盖板应施加预载荷以使清理口保持持久密封,并允许不使用工具手动开启。使用说明书中

应给出籽粒和杂余输送系统的信息[见10.1.3c)]。

注:籽粒和杂余输送系统的盖板是功能部件,因为它们是籽粒升运器和籽粒螺旋输送器外壳的组成件。为确保联

合收割机正常工作,避免收获作物的大量损失,这些盖板以特定的方式安装。

5.5 玉米收获装置

5.5.1 玉米摘穗台

5.5.1.1 向上旋转的盖板应能支撑自身处于开启位置。手扶式玉米收获机应有握持运行离合控制装

置,玉米摘穗台等工作部件运动应在握持运行离合控制装置松开的同时立即停止。

5.5.1.2 使用说明书和机器上应提供因功能原因不能防护的喂入机构(如工作部件、作物旋转分禾器)

产生的有关剪切和挤压剩余风险的信息[见10.1.3d)和10.2.3.2d)]。

5.5.2 中置式切碎器

5.5.2.1 卧式

最大高度为300mm 处,旋转工作件(例如割刀)与捡拾装置或防护杆外缘之间的距离应至少为

150mm。中置式切碎器的侧端应进行防护,防护装置应延伸至工作件尖端回转圆外至少3 mm

(见图7)。

单位为毫米

标引序号说明:

1———防护装置(顶部);

2———工作部件的刀尖回转圆;

3———防护装置(侧端);

4———防护杆。

图7 工作部件为卧式的中置式切碎器

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GB10395.7—2025

5.5.2.2 立式

5.5.2.2.1 在旋转工作件运行路径平