T/GLAC 21-2025 道路运输车辆北斗卫星导航系统定位模块技术要求及测试方法

《道路运输车辆北斗卫星导航系统定位模块技术要求及测试方法》标准总结

一、标准概述

该标准由中国卫星导航定位协会发布（标准号T/GLAC 21-2025），规定了道路运输车辆北斗卫星导航系统定位模块的技术要求和测试方法，适用于道路客运、货运、挂车、危险货物运输车辆的北斗定位模块研发、设计、生产和使用。

二、核心内容

1. 术语定义

• ​​北斗卫星导航系统定位模块​​：通过接收北斗信号获取位置、时间、速度等信息的组件，可能包括差分定位、组合定位等功能。
• ​​组合定位​​：两种或多种定位装置以一定方式相结合的技术。

2. 一般要求

• ​​接口要求​​：必备GNSS天线接口、电源接口、备用供电接口、串口、1PPS接口；可选CAN接口、以太网接口、差分信息输入接口。
• ​​环境适应性​​：
  • 工作温度：-40℃~85℃
  • 存储温度：-55℃~95℃
  • 需通过温度循环、振动和冲击测试（具体参数见标准表4、表5）

3. 功能要求

• ​​基本功能​​：定位、测速、授时
• ​​数据接口​​：
  • 差分输入支持RTCM 2.x/3.x协议
  • 输出支持NMEA 0183格式
  • 可输出原始观测数据和厂商信息
• ​​高级功能​​：
  • 支持组合定位（松耦合、紧耦合、深耦合）
  • 串口波特率可调（9600~921600 bit/s）
  • 定位更新率可调（1Hz~10Hz）
  • 固件升级与回滚机制
  • 天线检测和短路保护
  • 实时定位方式验证（通过验真平台）

4. 性能指标

• ​​定位精度​​：
  • 单频：水平≤5m，垂直≤10m（RMS）
  • 双频：水平≤3m，垂直≤5m（RMS）
  • RTK：水平≤0.02m+1×10⁻⁶×D
• ​​测速精度​​：≤0.2 m/s（RMS）
• ​​授时精度​​：≤50 ns（RMS）
• ​​首次定位时间​​：
  • 冷启动≤35s
  • 热启动≤3s
• ​​灵敏度​​：
  • 捕获：-140 dBm
  • 跟踪：-150 dBm
• ​​功耗​​：≤500mW

5. 测试方法

• ​​测试环境​​：温度15℃~35℃，湿度20%~80%
• ​​测试设备​​：包括GNSS模拟器、标准时间源、高低温试验箱等（具体要求见标准表2）
• ​​专项测试​​：
  • 定位精度测试（静态、RTD、RTK）
  • 授时精度测试（秒脉冲比对）
  • 灵敏度测试（步进法）
  • 组合定位测试（1km无信号区域）

三、附录内容

标准附录A提供了两种常见模块的尺寸与管脚定义：

1. ​​类型1模块​​：
   • 尺寸：16.0mm×12.2mm×2.4mm
   • 24针脚设计，包含天线接口、串口、电源等
2. ​​类型2模块​​：
   • 尺寸：22.0mm×17.0mm×2.8mm
   • 53针脚设计，支持SPI、I2C等多接口

四、实施意义

该标准为道路运输车辆北斗定位模块提供了统一的技术规范，确保产品在精度、可靠性、环境适应性等方面满足行业要求，对促进北斗系统在交通运输领域的规范化应用具有重要意义。