T/CSGPC 047-2025 激光扫描 城市道路及附属设施普查规程

《激光扫描城市道路及附属设施普查规程》（T/CSGPC 047-2025）的详细总结：

​一、范围与适用性​

1. ​适用范围​
   • 规定使用车载/便携式激光雷达进行城市道路及附属设施普查的技术要求，包括快速路、主干路、次干路、支路的路面、标线、排水设施，以及桥梁、隧道、照明设施等附属设施。
   • 适用于普查全流程：技术准备、数据采集、处理、成果整理、质检与验收。
2. ​核心目标​
   • 获取普查对象的空间位置、几何形态及属性信息（如设施类型、状态、权属单位等）。

​二、基本要求​

1. ​普查范围与对象​
   • ​范围​：覆盖全部城市道路及两侧20米内附属设施。
   • ​对象分类​（6位编码）：
     • ​城市道路​：路面、标线、排水设施（如水篦子、排水沟）。
     • ​附属设施​：桥梁、隧道、环保绿化（如行道树）、照明、交通信号/监控设施、安全防护设施（如护栏）、服务设施（如公交站）。
     • 分类代码结构（大类+中类+小类+子类）：
       
2. ​成果规格​
   • 坐标系：CGCS2000，高程基准：1985国家高程基准。
   • 分幅比例尺：优先1:500。
3. ​普查方法​
   • ​车载激光雷达​：用于可通车道路（车速≤60km/h），双向车道需双向扫描。
   • ​便携式激光雷达​：补充采集路口、人行道、车载无法覆盖区域。
   • 结合现场调查补充属性信息（如设施状态、权属单位）。

​三、技术流程​

• ​资料收集​：地形图、道路设计图、历史普查数据等（附录B列出清单）。
• ​现场踏勘​：核查道路类型、遮挡情况、信号覆盖区域，规划设备部署。
• ​设备要求​：
  • 车载系统：符合CH/T 6004 III级标准（定位精度≤5cm）。
  • 便携设备：测距≥100m，精度≤3cm，支持RTK定位。

• ​控制点布设​：
  • 间距300–1000m，隧道/桥下加密至≤500m。
  • 测量方式：RTK（PDOP<6）或快速静态，精度符合GB 50026。
• ​采集要求​：
  • 车载：避免逆光，影像采集间隔≤10m。
  • 便携：闭合路线扫描，与车载数据重叠≥10m。

• ​点云解算​：
  • 轨迹解算需GNSS基准站（距离≤15km），失锁路段用控制点纠正。
  • 点云分类：分离地面、建筑、移动物体（如车辆）。
• ​数据融合​：
  • 配准基于同名特征点（如桥梁端部），精度验证通过检查点。
• ​质量要求​：
  • 点云空洞≤20m，5km内空洞≤5处；拼接误差≤10cm。

• ​提取规则​：
  

  ​要素类型​	​几何表达​	​示例​
  路面边线	线要素（加密曲线点）	机动车道边界
  标线（箭头/文字）	点（≤1m）/面（>1m）	导向箭头
  排水设施	点（水篦子）/线（排水沟）	检查井中心点
  立杆设施	点（杆底中心坐标）	路灯、信号灯

• ​属性录入​：
  • 必填字段：普查对象代码、所在道路名称、权属单位、状态（完好/破损）等（附录C详细字段表）。

• ​电子成果​：GIS图层或数据库（点、线、面要素分层管理）。
• ​图件输出​：城市道路线画图、设施平面图，符合GB/T 20257.1图式规范。

​四、质量检查与验收​

1. ​质检层级​
   • ​过程质检​：控制点覆盖、点云密度（≥8点/㎡）、影像曝光完整性。
   • ​成果质检​：
     • 平面精度（偏移量）、属性完整性（代码错漏率≤1%）。
     • 逻辑一致性（数据格式、分层规范）。
2. ​验收要求​
   • ​提交资料​：原始点云/影像、技术设计书、质检记录、成果图、总结报告。
   • ​验收依据​：GB/T 24356，重点核查空间参考系、属性精度。

​五、附录核心内容​

• ​附录A​：普查对象分类与代码表（如桥梁代码450101）。
• ​附录B​：资料收集清单（地形图、竣工图、交通流量数据）。
• ​附录C​：属性信息表（26类要素必填字段，如桥梁需填“主管部门”）。

​总结特点​：

• ​技术融合​：结合激光点云与全景影像，实现“空间+属性”一体化采集。
• ​精细化分类​：6级编码体系覆盖200+设施类型，支持城市基础设施数字化管理。
• ​全流程质控​：从设备检定（6.4.4）到成果验收（第11章），层层校验精度。