T/CITSA 64-2025 智慧高速车路协同运行效果评价技术指南

• 适用范围​：规定评价指标体系及方法，适用于高速公路车路协同系统建设的运行效果评估。
• ​核心内容​：涵盖安全保障、通行效率、服务质量、绿色环保和经济效益五个方面，确保评价全面覆盖系统性能与效率。

3. ​规范性引用文件​

文档引用多个国家标准和行业标准，作为评价基础：

• ​安全与排放相关​：如GB 18352.6-2016（轻型汽车污染物排放）、GB/T 41797-2022（驾驶员注意力检测）。
• ​交通与能耗相关​：如GB/T 33171-2016（交通运行评价）、GB/T 19233-2020（燃料消耗量试验）。
• ​道路设计标准​：如JTG B01-2014（公路工程技术标准）。
• ​其他关键标准​：包括T/ITS 0194-2022（智慧高速路网监测规范）等。

4. ​术语和定义​

定义了智慧高速车路协同的核心概念，确保评价术语统一：

• ​智慧高速公路​：基于多维感知和信息融合，提供智慧化监测、应急和出行服务的高速公路（引用T/ITS 0194-2022）。
• ​车路协同（Vehicle-Infrastructure Cooperation）​​：通过无线通信和传感技术实现车路信息交互，优化系统资源利用，提高安全性和效率（引用GB/T 29108-2021）。
• ​车路协同系统​：集成通信技术，实现车车、车路动态交互，支持主动安全控制和协同管理（引用T/CITSA 09-2021）。
• ​运行效果​：系统在安全保障、通行效率、服务质量、绿色环保和经济效应方面的表现。
• ​其他术语​：如交通流量、行程时间比、准确率、排气污染物等，均引用相关国家标准（如GB/T 33171-2016、GB 18352.6-2016）。

5. ​评价指标体系​

评价体系采用三层结构（准则层、次准则层、指标层），确保评价层级清晰、可操作。

• ​评价层级结构​：
  • ​准则层​：五大维度—安全保障、通行效率、服务质量、绿色环保和经济水平。
  • ​次准则层​：细化准则层，例如安全保障包括车速、避撞、事件事故；通行效率包括车辆、路段、路网等。
  • ​指标层​：具体评价指标，共33项（详见表1）。
    
• ​指标体系表（表1）​​：
  • 列出所有指标的单位、代码和归属层级。例如：
    • ​安全保障​：最大瞬时减速度（m/s², A1）、速度标准差（-, A2）。
    • ​通行效率​：平均行程车速（m/s, T1）、行程时间缩短比（%, T2）。
    • ​服务质量​：通信时延（ms, F1）、出行服务满意度（%, F1）。
    • ​绿色环保​：碳排放减少量（g, L1）。
    • ​经济效益​：能量消耗减少量（L/100km, J1）。
  • 指标设计强调可量化性，结合数据采集和计算公式。

6. ​具体评价方法与指标详解​

每个评价类别包括指标定义、计算公式和数据采集要求，确保评价科学性和实用性。

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 - ​**核心指标**​：车速相关（最大瞬时减速度、速度标准差）、避撞相关（平均车头时距、急加速急减速次数）、事件事故相关（突发事件频率、事故事件清场时间）。
 - ​**关键公式**​：
   - 最大瞬时减速度：$A_1^c = MAX\left[\frac{-\Delta v_i}{\Delta t}\right]$（单位：m/s²）。
   - 平均车头时距：$A_1^b = \frac{\sum_{i=1}^{n-1} t_i}{n-1}$（单位：秒）。
 - ​**数据采集**​：通过车路协同系统实时采集速度、时间间隔和事件数据，采样频率分高速（≥100 Hz）和中低速（10-50 Hz）。

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 - ​**核心指标**​：车辆级（平均行程车速）、路段级（平均流量提升比、延误时间减少比）、路网级（拥堵指数）。
 - ​**关键公式**​：
   - 行程时间缩短比：$T_2^l = \frac{TTI_{k1} - TTI_{k2}}{TTI_{k2}}$，其中$TTI$为实际行程时间与自由流时间比。
   - 拥堵指数：$T_1^N = \frac{\sum_{i=1}^n \frac{L_i}{V_i} W_i}{\sum_{i=1}^n \frac{L_i}{V_{\text{free}}} W_i}$（反映路网畅通程度）。
 - ​**数据采集**​：参考GB/T 33171-2016，使用车路协同系统采集流量、速度和延误数据。

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 - ​**核心指标**​：舒适度及时度（加速度标准差、通信时延）、准确度（渗透率、定位误差）、丰富度（诱导服务、预警服务）、满意度（出行服务满意度）。
 - ​**关键公式**​：
   - 通信时延：$F_1^j = \overline{t_1} + \overline{t_2} + \overline{t_3} + \overline{t_4}$（单位：毫秒）。
   - 诱导服务丰富度：$F_1^f = \frac{d_1}{d_0} \times 100\%$（$d_0$为5类服务总数）。
 - ​**数据采集**​：系统采集加速度、通信数据；满意度通过第三方调查获取。

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 - ​**核心指标**​：碳排放减少量、颗粒物排放减少量。
 - ​**关键公式**​：
   - 碳排放减少量：$L_1^H = (q_1 - q_2) \times D \times F$（单位：g/年）。
   - 颗粒物排放减少量：$L_2^H = \frac{1}{m_1}\sum_{j=1}^{m_1} \bar{C}_{j1} - \frac{1}{m_2}\sum_{j=1}^{m_2} \bar{C}_{j2}$（单位：mg/km）。
 - ​**数据采集**​：依据GB 18352.6-2016，使用监测点数据；碳排放因子参考IPCC标准。

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 - ​**核心指标**​：资源消耗（能量消耗减少量）、通行费用收入（收入提升量）、运行保障成本（成本变化量）。
 - ​**关键公式**​：
   - 能量消耗减少量：$J_1^Z = (FC_1 - FC_2) + (E_1 - E_2) \times F_E$（单位：L/100km）。
   - 运行保障成本变化量：$J_1^Y = [C_y^1 + C_r^1 + C_w^1] - [C_y^2 + C_r^2 + C_w^2]$（单位：元/千米）。
 - ​**数据采集**​：基于实际运营数据（如油耗、电耗），参考GB/T 37340-2019。

7. ​数据采集与应用要求​

• ​通用要求​：所有数据通过车路协同系统采集，强调实时性和准确性。
• ​标准引用​：评价需遵循引用文件（如GB/T 33171-2016 for行程时间采集）。
• ​应用场景​：适用于高速公路智慧化升级项目，为政策制定、系统优化提供量化依据。

8. ​总体意义与价值​

本指南通过标准化指标体系，实现车路协同系统运行效果的客观评价：

• ​技术价值​：整合安全、效率、服务、环保和经济多维度，支持系统持续优化。
• ​实践意义​：为高速公路运营方提供监测、应急和决策支持，提升公众出行体验。
• ​创新点​：强调数据驱动（如渗透率、定位误差）和可持续发展（绿色环保指标）。

本总结基于文档原文，确保详细性和结构性，重点覆盖技术内容，避免冗余。嵌入图片仅用于补充评价层级描述，未添加虚构元素。