T/JSJTQX 64-2024 公路路基智能施工 路基整平技术规程

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资源简介

好的,这是一份对《公路路基智能施工路基整平技术规程》(T/JSJTQX 64-2024)主要内容的详细总结:

​核心目标:​​ 规范利用3D平地机及相关智能技术(车载控制系统、三维定位系统、辅助软件)进行高等级公路路基整平施工的技术要求、流程和质量控制,以提高施工精度、效率和质量稳定性。

​主要适用范围:​​ 高等级公路路基智能施工(整平)及过程控制,其他等级公路可参照执行。

​核心内容详解:​

  1. ​术语与定义 (第3章):​
    • 明确定义了关键术语:智能施工 (Intelligent construction)、铲刀传感器 (Blade sensor)、360°棱镜 (360°Prism)、测量机器人 (Measurement robot)、旋转传感器 (Rotation sensor)。这些是理解后续技术要求的基础。
  2. ​基本规定 (第5章):​
    • ​试验段先行:​​ 必须选取代表性路段进行试验段施工,校验3D平地机检测值与常规验收指标的相关性,确定关键过程控制参数(如松铺系数、垂直偏移量补偿值)。
    • ​工艺与验收依据:​​ 3D平地工艺遵循JTG/T 3610《公路路基施工技术规范》,平地、碾压质量检测遵循JTG F80/1《公路工程质量检验评定标准》。
    • ​人员要求:​​ 操作人员需经专业培训。
    • ​设备适应性:​​ 设备安装位置可根据具体平地机型号调整。
    • ​使用环境限制:​​ 避免在雾天、雨天及强电磁场(高压线、变电站附近)环境下使用。
    • ​校准与维护:​​ 使用前必须检查和校准量测及控制器件,重要易损件需备件,器件应易于安装更换。
  3. ​系统组成 (第6章):​
    • ​核心系统:​​ 由车载控制系统、三维位置定位系统、3D平地机辅助软件三大部分组成。
    • ​车载控制系统 (6.1):​
      • 组成:主控制箱、旋转传感器(跟踪铲刀旋转角度)、倾斜传感器(测量车身倾斜)、铲刀传感器(测量桅杆/铲斗倾斜)。
      • 主施工设备:自动平地机。
      • 主控制器要求:高防护等级(IP66+)、强光可视显示屏、宽电压适应性、兼容多种串口。
      • 传感器要求:高防护等级(IP65+)、高精度(量程、分辨率、零点稳定性、线性度)、抗振。
    • ​三维位置定位系统 (6.2):​
      • ​测量机器人:​
        • 数量:施工段落不少于1台。
        • 功能:架设在路基旁,自动捕获360°棱镜坐标,引导平地机。
        • 要求:内置马达自动转向、抗高温耐磨损、高精度(测角≤2″,测距精度2mm+2ppm,测程≥1500m)、多种接口。
      • ​360°棱镜:​
        • 安装:固定在平地机桅杆最高处。
        • 要求:坚固耐用、全向反射(水平360°,垂直±50°)、高定位精度(≤5mm)、长测程(自动识别≥600m)。
    • ​3D平地机辅助软件 (6.3):​
      • 核心功能:
        • 数据导入与建模:导入设计数据、桩号坐标、CAD图,生成里程桩文件、施工线形文件、施工模型文件、检测模型文件。
        • 实时控制:采集、处理、分析实时量测信息(铲刀位置),比对实测与设计高程,生成修正指令控制平地机液压系统。
        • 现场管理:包含测量放样、草图、体积计算、机械校准等工具。
        • 数据记录与报告:记录施工参数,生成平地质量报告。
  4. ​设备安装与校准 (第7章):​
    • ​安装 (7.1):​
      • 车载设备清单:主控制器、控制手柄、360°棱镜、横坡传感器、旋转传感器、桅杆坡度传感器、车载电台、接线盒、线缆。
      • 主控制器:固定于驾驶室基座。
      • 360°棱镜:牢固安装在桅杆最高点。
      • 旋转/倾斜/铲刀传感器:安装在铲刀上,便于拆装。
    • ​校准 (7.2):​
      • ​必须步骤:​​ 安装完成后必须进行现场校准。
      • 校准内容:传感器精度、主控制器功能、软件功能、通信设备(发射/接收)、量测系统、整体系统(灵敏度、响应速度、软硬件兼容性)。
  5. ​施工流程 (第8章):​
    • ​总体流程 (8.1):​​ 下承层准备 → 打格 → 推土机粗平 → ​​稳压​​ → ​​平地机精平 (3D平地)​​ → 碾压。
    • ​关键前序工作:​
      • 确定摊铺厚度:基于压实试验数据。
      • 试验段要求:代表性,长度≥200m,用于确定标准差允许值。
      • 粗平后测量:推土机粗平后,按断面(直线段20m/断面,曲线/超高段5m/断面)采集路基底面标高,每个断面≥3点。
    • ​3D整平核心步骤 (8.2):​
      1. ​数据准备:​​ 将设计数据转换为三维电子图文件,导入平地机主控制器和测量机器人。
      2. ​三维建模:​​ 利用粗平后测量数据和设计数据,生成施工所需的坐标文件、线形文件、模型文件。
      3. ​设备校准与参数输入:​​ 校准平地机,输入其几何尺寸参数。
      4. ​文件导入:​​ 将施工相关文件导入测量机器人和主控制器,检测模型文件导入检测机器人。
      5. ​通视检查:​​ 确保测量机器人与棱镜通视,距离宜≤350m。
      6. ​系统核查:​​ 启动前确认系统参数符合第6章要求。
      7. ​启动跟踪:​​ 开启控制器,加载模型,测量机器人切至机械控制模式,自动跟踪棱镜。
      8. ​初平校验:​​ 平地机行进1-2次后校验数据,轮胎压路机稳压。确认精度达标后进入自动控制模式。
      9. ​下层施工条件:​​ 确保下层碾压质量合格后方可进行上层3D平地。
      10. ​自动整平要点 (8.2.10):​
        • 参数一致性:与试验段参数一致。
        • ​垂直偏移量设置 (关键):​​ 根据松铺系数(考虑压实沉降)调整设计高程(通常降低2-5cm)。
        • 自动控制原理:系统实时计算铲刀位置→与设计值比较→生成校正信号→控制液压装置→自动调节铲刀高度/角度。
        • 系统校准:当填筑面左右高程稳定且达标后,需对高程和横坡传感器进行校准,然后进入全自动作业。
    • ​碾压 (8.3):​
      • 压实厚度控制:路床≤300mm/层,顶面层≥100mm。
      • 碾压试验:确定机械组合、参数(松铺厚、遍数、速度、含水率等)及工艺。
      • 执行标准:遵循JTG/T 3610。
  6. ​质量检验 (第9章):​
    • ​一般要求 (9.1):​
      • 及时检测:整平后及时采集数据验证质量。
      • 遵循标准:检测评定同时遵循本规程和JTG F80/1。
      • 检测方法:按JTG/T 3610执行。
      • 全面覆盖:分段施工,每段都需检测,最终报告包含全部数据。
      • 缺陷处理:发现缺陷加大检测频率,必要时采取补救措施。
      • 记录保存:所有数据、表格、报告必须如实记录保存,补救部位需在报告中标明。
    • ​质量检验与稳定性分析 (9.2):​
      • ​检测项目:​​ 纵断高程、厚度、横坡度、平整度。
      • ​稳定性分析方法 (核心,详见附录A):​
        • ​纵断高程稳定性:​​ 计算实测与设计高程差值的标准差σΔg ≤ 允许值[σΔg] (公式A.1,图A.1)。
        • ​厚度稳定性:​​ 计算实测与设计厚度差值的标准差σΔh ≤ 允许值[σΔh] (公式A.2,图A.2)。
        • ​横坡度稳定性:​​ 计算实测与设计横坡度差值的标准差σΔp ≤ 允许值[σΔp] (公式A.3,图A.3)。
        • ​平整度稳定性:​​ 计算检测单元平整度均值r ≤ 允许值[r] (公式A.4,图A.4)。
      • ​质量报告 (附录B 表B.1):​​ 报告应包含:
        • 工程信息(名称、日期、桩号、层位、尺寸等)
        • 平地信息(机械数量、时间、次数)
        • 质量检测信息(各项目检测数量、允许偏差、合格率)
        • 稳定性分析信息(各项目检测数量、规定允许值、计算标准差)
        • 备注及签署(填表、复核、日期)。
  7. ​附录 (资料性):​
    • ​附录A:​​ 详细说明了4个关键质量指标(纵断高程、厚度、横坡度、平整度)稳定性分析的具体方法、计算公式和示意图。
    • ​附录B:​​ 提供了标准的《平地质量报告》表格模板,用于汇总和报告施工质量信息。

​总结要点:​

  • 该规程是​​国内首个​​专门针对公路路基智能整平施工(使用3D平地机)的团体标准。
  • 核心是​​建立了一套完整的智能化施工体系​​,包括硬件(车载设备、测量机器人、棱镜)、软件(辅助建模与控制软件)和严格的施工流程。
  • 突出​​试验段验证​​的重要性,用于确定关键施工控制参数。
  • 强调​​设备安装后的现场校准​​是保证系统精度的关键环节。
  • 规定了​​3D整平的具体操作步骤​​,特别是垂直偏移量的设置和系统校准时机。
  • 引入了基于​​标准差(σ)的稳定性分析方法​​作为质量控制的核心量化指标,比传统合格率更能反映施工的均匀性和稳定性。
  • 要求生成详细的​​智能化平地质量报告​​,包含过程数据和稳定性分析结果。
  • 为公路路基施工的​​智能化、数字化、标准化​​提供了具体的技术依据和操作指南。
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  • 本文由 发表于 2025年6月10日 15:06:22
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