T/JSJTQX 64-2024 公路路基智能施工 路基整平技术规程 ,该文件为pdf格式 ,请用户放心下载!
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资源简介
好的,这是一份对《公路路基智能施工路基整平技术规程》(T/JSJTQX 64-2024)主要内容的详细总结:
核心目标: 规范利用3D平地机及相关智能技术(车载控制系统、三维定位系统、辅助软件)进行高等级公路路基整平施工的技术要求、流程和质量控制,以提高施工精度、效率和质量稳定性。
主要适用范围: 高等级公路路基智能施工(整平)及过程控制,其他等级公路可参照执行。
核心内容详解:
- 术语与定义 (第3章):
- 明确定义了关键术语:智能施工 (Intelligent construction)、铲刀传感器 (Blade sensor)、360°棱镜 (360°Prism)、测量机器人 (Measurement robot)、旋转传感器 (Rotation sensor)。这些是理解后续技术要求的基础。
- 基本规定 (第5章):
- 试验段先行: 必须选取代表性路段进行试验段施工,校验3D平地机检测值与常规验收指标的相关性,确定关键过程控制参数(如松铺系数、垂直偏移量补偿值)。
- 工艺与验收依据: 3D平地工艺遵循JTG/T 3610《公路路基施工技术规范》,平地、碾压质量检测遵循JTG F80/1《公路工程质量检验评定标准》。
- 人员要求: 操作人员需经专业培训。
- 设备适应性: 设备安装位置可根据具体平地机型号调整。
- 使用环境限制: 避免在雾天、雨天及强电磁场(高压线、变电站附近)环境下使用。
- 校准与维护: 使用前必须检查和校准量测及控制器件,重要易损件需备件,器件应易于安装更换。
- 系统组成 (第6章):
- 核心系统: 由车载控制系统、三维位置定位系统、3D平地机辅助软件三大部分组成。
- 车载控制系统 (6.1):
- 组成:主控制箱、旋转传感器(跟踪铲刀旋转角度)、倾斜传感器(测量车身倾斜)、铲刀传感器(测量桅杆/铲斗倾斜)。
- 主施工设备:自动平地机。
- 主控制器要求:高防护等级(IP66+)、强光可视显示屏、宽电压适应性、兼容多种串口。
- 传感器要求:高防护等级(IP65+)、高精度(量程、分辨率、零点稳定性、线性度)、抗振。
- 三维位置定位系统 (6.2):
- 测量机器人:
- 数量:施工段落不少于1台。
- 功能:架设在路基旁,自动捕获360°棱镜坐标,引导平地机。
- 要求:内置马达自动转向、抗高温耐磨损、高精度(测角≤2″,测距精度2mm+2ppm,测程≥1500m)、多种接口。
- 360°棱镜:
- 安装:固定在平地机桅杆最高处。
- 要求:坚固耐用、全向反射(水平360°,垂直±50°)、高定位精度(≤5mm)、长测程(自动识别≥600m)。
- 测量机器人:
- 3D平地机辅助软件 (6.3):
- 核心功能:
- 数据导入与建模:导入设计数据、桩号坐标、CAD图,生成里程桩文件、施工线形文件、施工模型文件、检测模型文件。
- 实时控制:采集、处理、分析实时量测信息(铲刀位置),比对实测与设计高程,生成修正指令控制平地机液压系统。
- 现场管理:包含测量放样、草图、体积计算、机械校准等工具。
- 数据记录与报告:记录施工参数,生成平地质量报告。
- 核心功能:
- 设备安装与校准 (第7章):
- 安装 (7.1):
- 车载设备清单:主控制器、控制手柄、360°棱镜、横坡传感器、旋转传感器、桅杆坡度传感器、车载电台、接线盒、线缆。
- 主控制器:固定于驾驶室基座。
- 360°棱镜:牢固安装在桅杆最高点。
- 旋转/倾斜/铲刀传感器:安装在铲刀上,便于拆装。
- 校准 (7.2):
- 必须步骤: 安装完成后必须进行现场校准。
- 校准内容:传感器精度、主控制器功能、软件功能、通信设备(发射/接收)、量测系统、整体系统(灵敏度、响应速度、软硬件兼容性)。
- 安装 (7.1):
- 施工流程 (第8章):
- 总体流程 (8.1): 下承层准备 → 打格 → 推土机粗平 → 稳压 → 平地机精平 (3D平地) → 碾压。
- 关键前序工作:
- 确定摊铺厚度:基于压实试验数据。
- 试验段要求:代表性,长度≥200m,用于确定标准差允许值。
- 粗平后测量:推土机粗平后,按断面(直线段20m/断面,曲线/超高段5m/断面)采集路基底面标高,每个断面≥3点。
- 3D整平核心步骤 (8.2):
- 数据准备: 将设计数据转换为三维电子图文件,导入平地机主控制器和测量机器人。
- 三维建模: 利用粗平后测量数据和设计数据,生成施工所需的坐标文件、线形文件、模型文件。
- 设备校准与参数输入: 校准平地机,输入其几何尺寸参数。
- 文件导入: 将施工相关文件导入测量机器人和主控制器,检测模型文件导入检测机器人。
- 通视检查: 确保测量机器人与棱镜通视,距离宜≤350m。
- 系统核查: 启动前确认系统参数符合第6章要求。
- 启动跟踪: 开启控制器,加载模型,测量机器人切至机械控制模式,自动跟踪棱镜。
- 初平校验: 平地机行进1-2次后校验数据,轮胎压路机稳压。确认精度达标后进入自动控制模式。
- 下层施工条件: 确保下层碾压质量合格后方可进行上层3D平地。
- 自动整平要点 (8.2.10):
- 参数一致性:与试验段参数一致。
- 垂直偏移量设置 (关键): 根据松铺系数(考虑压实沉降)调整设计高程(通常降低2-5cm)。
- 自动控制原理:系统实时计算铲刀位置→与设计值比较→生成校正信号→控制液压装置→自动调节铲刀高度/角度。
- 系统校准:当填筑面左右高程稳定且达标后,需对高程和横坡传感器进行校准,然后进入全自动作业。
- 碾压 (8.3):
- 压实厚度控制:路床≤300mm/层,顶面层≥100mm。
- 碾压试验:确定机械组合、参数(松铺厚、遍数、速度、含水率等)及工艺。
- 执行标准:遵循JTG/T 3610。
- 质量检验 (第9章):
- 一般要求 (9.1):
- 及时检测:整平后及时采集数据验证质量。
- 遵循标准:检测评定同时遵循本规程和JTG F80/1。
- 检测方法:按JTG/T 3610执行。
- 全面覆盖:分段施工,每段都需检测,最终报告包含全部数据。
- 缺陷处理:发现缺陷加大检测频率,必要时采取补救措施。
- 记录保存:所有数据、表格、报告必须如实记录保存,补救部位需在报告中标明。
- 质量检验与稳定性分析 (9.2):
- 检测项目: 纵断高程、厚度、横坡度、平整度。
- 稳定性分析方法 (核心,详见附录A):
- 纵断高程稳定性: 计算实测与设计高程差值的标准差σΔg ≤ 允许值[σΔg] (公式A.1,图A.1)。
- 厚度稳定性: 计算实测与设计厚度差值的标准差σΔh ≤ 允许值[σΔh] (公式A.2,图A.2)。
- 横坡度稳定性: 计算实测与设计横坡度差值的标准差σΔp ≤ 允许值[σΔp] (公式A.3,图A.3)。
- 平整度稳定性: 计算检测单元平整度均值r ≤ 允许值[r] (公式A.4,图A.4)。
- 质量报告 (附录B 表B.1): 报告应包含:
- 工程信息(名称、日期、桩号、层位、尺寸等)
- 平地信息(机械数量、时间、次数)
- 质量检测信息(各项目检测数量、允许偏差、合格率)
- 稳定性分析信息(各项目检测数量、规定允许值、计算标准差)
- 备注及签署(填表、复核、日期)。
- 一般要求 (9.1):
- 附录 (资料性):
- 附录A: 详细说明了4个关键质量指标(纵断高程、厚度、横坡度、平整度)稳定性分析的具体方法、计算公式和示意图。
- 附录B: 提供了标准的《平地质量报告》表格模板,用于汇总和报告施工质量信息。
总结要点:
- 该规程是国内首个专门针对公路路基智能整平施工(使用3D平地机)的团体标准。
- 核心是建立了一套完整的智能化施工体系,包括硬件(车载设备、测量机器人、棱镜)、软件(辅助建模与控制软件)和严格的施工流程。
- 突出试验段验证的重要性,用于确定关键施工控制参数。
- 强调设备安装后的现场校准是保证系统精度的关键环节。
- 规定了3D整平的具体操作步骤,特别是垂直偏移量的设置和系统校准时机。
- 引入了基于标准差(σ)的稳定性分析方法作为质量控制的核心量化指标,比传统合格率更能反映施工的均匀性和稳定性。
- 要求生成详细的智能化平地质量报告,包含过程数据和稳定性分析结果。
- 为公路路基施工的智能化、数字化、标准化提供了具体的技术依据和操作指南。
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