T/CCTAS 163-2024 导向运输系统运行控制总体要求

团体标准
ICS 03.220.20
CCS R10
T/CCTAS 163—2024
中国交通运输协会 发布
导向运输系统运行控制总体要求
General requirements for operational control of guided transportation
systems
2024 - 11 - 20 发布2024 - 11 - 20 实施
T/CCTAS 163—2024
I
目次
前言.................................................................................. II
1 范围................................................................................ 1
2 规范性引用文件...................................................................... 1
3 术语和定义.......................................................................... 1
4 基本规定............................................................................ 1
5 行车道设置.......................................................................... 2
5.1 设置原则........................................................................ 2
5.2 设置方法........................................................................ 2
6 运行控制............................................................................ 2
6.1 系统组成........................................................................ 2
6.2 技术要求........................................................................ 2
7 路权配置............................................................................ 3
7.1 一般规定........................................................................ 3
7.2 配置原则........................................................................ 3
7.3 配置方式........................................................................ 3
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II
前言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国交通运输协会新技术促进分会提出。
本文件由中国交通运输协会标准化技术委员会归口。
本文件起草单位：中车长春轨道客车股份有限公司、中南大学、北京交通大学、湖南纽狐科技有限
公司、湖南中车智行科技有限公司、湖南省交通规划勘察设计院有限公司、株洲市公安局交通警察支队、
江门市交通运输局、贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司、中铁第一勘察设计院集团有限公司
和广州地铁集团有限公司。
本文件主要起草人：赵海波、黄合来、曹源、姚恩建、白玉慧、周波、肖磊、邱冰、李阳、黎昉、
戴旺、蒋小晴、张红亮、王前选、杨扬、郇宁、于丁原、吕超、郎志峰、杨志强、周博闻、罗湘斌、肖
冰语、花明磊、张丽娜、王剑博、刘涛、秦靖淳、陈吉光、李萌。
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1
导向运输系统运行控制总体要求
1 范围
本文件规定了导向运输系统运行控制的基本规定、行车道设置、运行控制和路权配置等内容。
本标准适用于城市道路导向运输系统的应用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范
GB/T 31455.2 快速公交（BRT）智能系统第2部分调度中心系统技术要求
CJJ 37 城市道路工程设计规范
GA/T 527.1 道路交通信号控制方式第1部分：通用技术条件
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
导向运输车辆guided transport train
导向采用全轮转向、轨迹跟随控制技术，通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉控制等对车
辆行驶进行电子约束的全电力驱动、沿虚拟轨道或磁钉运行的胶轮式车辆。
3.2
导向运输系统guided transport system
采用导向运输系统车辆作为运载交通工具，能够有效地集成运用于导向运输系统车辆而建立的实
时、准确、高效的综合智能系统。
3.3
行车道dedicated lanes
保证导向运输车辆正常运行所使用的车道，由车道外侧黄色虚线、车道中心两条白色虚线以及白色
文字构成的导向运输系统专用车道。
3.4
专用路权exclusive road right
为导向运输系统车辆规定的在专门的时间和范围内使用专用通道的权利。
3.5
共享路权shared road ownership
社会车辆与导向运输系统车辆在路段上同时通行的权利。
3.6
信号优先signal priority
对导向运输系统车辆实行优先通行的信号控制。
4 基本规定
4.1 导向运输系统的设计应根据城市总体规划、城市综合交通规划、城市公共交通专项规划进行。
4.2 导向运输系统的行车道路规划，应符合CJJ 37 的要求。
4.3 导向运输系统的路权设计需考虑社会效益、环境效益与经济效益的协调统一，遵循以人为本、运
营高效、资源节约、环境友好的设计原则。
4.4 导向运输系统专用车道的设置应符合高效、优先和安全的原则。
4.5 在专用车道中应设置导向运输系统的循迹标线或磁钉。
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5 行车道设置
5.1 设置原则
行车道设置符合以下原则：
a） 应按照预测和实际客流需求设置；
b） 设置形式、设置方法应保证专用车道使用安全；
c） 导向运输系统车道应根据实施条件、交通影响、客流量等情况采用专用路权或共享路权。
5.2 设置方法
5.2.1 导向运输系统车道布置形式分为路中式、路侧式及路外式，布置形式的选择应综合考虑道路及
设施条件、导向运输系统车辆运行与社会车辆的相互干扰、客流需求等因素。
5.2.2 城市主干道导向运输系统设置专用车道，导向运输系统断面客运量应大于6000 人次/小时。
5.2.3 非城市主干道导向运输系统设置专用车道，导向运输系统断面客运量应大于4000 人次/小时。
5.2.4 车道与其它车道应采用物体隔离或车道标线分隔。
5.2.5 导向运输系统车道宽度宜为不小于3.75 m。
6 运行控制
6.1 系统组成
运行控制系统由车载单元、路侧单元、交通信号控制机、中心控制系统及校时系统五部分组成，系
统框架见图1。
图1 导向运输系统控制系统框架
6.2 技术要求
6.2.1 车载单元应符合以下要求：
a） 车载单元与路侧单元自组织网络并保持通信；
b） 导向运输系统车辆车载单元与路侧单元传递信息，包含：导向运输系统车辆ID、车次属性、
线路号、线路等级、行驶方向、距路口距离的信息、连续位置信息、达到特定时刻、达到停车
线时刻、离开交叉口时刻、运行速度、晚点与否等信息；
c） 能接收且识别交通信号控制机通过路侧单元反馈过来的控制信息；
d） 具有全程定位功能。
6.2.2 路侧单元应符合以下要求：
a） 能获取路口设定范围内各方向所有导向运输系统车辆信号优先控制所需的信息，屏蔽同一车辆
的重复信息，并将处理后的信息传输至交通信号控制系统；
b） 具有信息传输防冲撞机制；
c） 与交通信号控制机的接口具有隔离处理措施。
d） 导向运输系统车辆有效检测率大于95%，导向运输系统车辆速度60 km/h 以下能准确识别车辆
ID，并将其优先请求所需的信息发送至交通信号控制系统，延时时间应不大于0.5 s。
6.2.3 交通信号控制机应符合以下要求：
a） 导向运输系统车辆专用进口车道，应设置专用信号灯；专用信号灯的制式、灯色可参考交通信
号灯GB 14886，显示样式应与常规交通信号灯进行区分；
b） 控制方式应满足如下要求：
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1) 主动信号优先控制：在上游灯控路口或特定线路上检测到导向运输系统车辆实时位置、速
度等连续运行状态和线路、运营计划信息，结合其他机动车、非机动车、行人通行信息，
选择优先控制响应方式和控制策略，提前调整交叉口交通信号相位时长、相序等控制参数；
2) 被动信号优先控制：在当前灯控路口专用进口车道检测到导向运输系统车辆达到当前路口
特定位置时，结合其他机动车、非机动车、行人通行信息，选择导向运输系统优先控制响
应方式，实时调整交叉口交通信号相位时长、相序等控制参数；
c） 控制参数配置应满足如下要求：
1) 交叉口几何特征、公交站点位置、导向运输系统车辆专用进口车道类型等；
2) 信号灯、交通监测器、导向运输系统车辆检测点位置，行人过街按钮等设备配置信息；
3) 信号优先控制的单点、干线协调控制信号参数等；
4) 信号优先控制的导向运输系统优先控制策略、优先控制响应方式及优先级等；
d） 配时要求应满足如下要求：
1) 采取插入导向运输系统车辆专用相位响应方式，应在转入下一相位前设置全红；
2) 执行红灯缩短响应方式时，其他相位的最小绿灯时间、最大红灯时间应符合GA/T 527.1
的要求；
3) 执行定时优先控制方式时，信号周期、最小绿灯时间、最大红灯时间应符合GA/T 527.1
的要求。
6.2.4 中心控制系统应符合以下要求：
a） 接收信号机传递的优先车辆请求和其他采集设备收集的相关的交通事件和其他机动车、非机动
车、行人通行信息；
b） 综合路口及区域的交通情况决策是否同意优先请求，并与信号机进行通信控制；
c） 车辆通过路口后，生成优先恢复信号，并进行损失方向绿灯补偿。
6.2.5 校时系统应符合以下要求：
a） 时钟同步为卫星定位系统的标准时钟；
b） 时钟同步精度不大于10 ms；
c） 时钟同步系统应符合网络时间协议的规定；
d） 时钟同步系统的技术要求应符合GB/T 31455.2 的规定。
7 路权配置
7.1 一般规定
7.1.1 导向运输系统可采用专用路权和共享路权。
7.1.2 导向运输系统采用专用路权区间时，应设置共享路权区间，并配套路牌等。
7.1.3 导向运输系统采用共享路权区间时，应设置视频监控、抓拍、定位等装置。
7.2 配置原则
7.2.1 导向运输车辆的路权配置应遵循信号优先的原则。
7.2.2 应避免通过交叉口的导向运输系统车辆与其他机动车、非机动车、行人产生交通冲突。
7.2.3 应根据交叉口导向运输系统车辆通行方式、运行计划、流量等因素，结合其他机动车、非机动
车、行人通行等情况，确定交叉口信号优先控制方案。
7.2.4 应兼顾考虑对交叉口其他机动车、非机动车、行人等的通行控制，最大限度降低对其他机动车、
非机动车、行人等通行的影响。
7.3 配置方式
7.3.1 基于路侧智能感知系统，自动识别导向运输系统车辆位置，应提前封闭导向运输系统车辆运营
路径前方的行驶路段。
7.3.2 在专用路权期间，应通过交通控制系统提示其他车辆不得占用导向运输系统的车道。
7.3.3 基于车辆安全行驶距离，应实时开放导向运输系统车辆后方的共享路权。