内蒙古自治区地方计量技术规范
JJF(蒙)152—2026
监测型 GNSS 接收机在线校准规范
Onl ine Cal ibrat ion Specificat ion for Monitoring-Type GNSS Receivers
2026 -05-01 发布 2026-08-01 实施
内蒙古自治区市场监督管理局 发 布
归 口 单 位： 内蒙古自治区市场监督管理局
主要起草 单位： 内蒙古自治区计量测试研究院
参加起草 单位： 内蒙古河套灌区水利发展中心解放闸分中心内蒙古河套灌区水利发展中心总干渠分中心内蒙古恒东能源集团有限责任公司
本规范委托内蒙古自治区计量测试研究院负责解释
本规范主要起草人：
祁 弘( 内蒙古自治区计量测试研究院)
储 蒙( 内蒙古自治区计量测试研究院)
王振华( 内蒙古自治区计量测试研究院)
参加起草人：
何 军( 内蒙古河套灌区水利发展中心解放闸分中心)田冬梅( 内蒙古河套灌区水利发展中心总干渠分中心)蒋建革( 内蒙古恒东能源集团有限责任公司)
苏梦玫( 内蒙古自治区计量测试研究院)
引 言
JJF 1071—2010《国家计量校准规范编写规则》 、JJF 1001—2011《通用计量术语及定义》、JJF 1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》、JJF 1094—2002《测量仪器特性评定》共同构成本规范制定的基础性系列规范。
本规范为首次发布。
监测型 GNSS 接收机在线校准规范
1 范围
本规范适用于监测型 GNSS 接收机在线校准。
2 引用文件
本规范引用下列文件：
JJG 1200—2023 全球导航卫星系统(GNSS)接收机(测地型和导航型) JJF 1214—2008 长度基线场校准规范
GB/T 18314—2024 全球卫星导航系统(GNSS)测量规范
CH/T 2009—2010 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范 ;凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。
3 术语
3.1 静态位移测量 (static displacement measurement)
监测型接收机通过与参考接收机长时间(通常数小时)连续观测，采集大量原始数据后，通过软件后期进行精细化处理，得到监测点的位移结果。
3.2 实时位移测量 (real-time displacement measurement)
监测型接收机通过实时获取参考接收机的差分数据实现高精度动态相对定位，通过软件进行实时处理，得到监测点的位移结果。
3.3 PDOP (position dilution of precision)
位置几何精度因子。
4 概述
监测型 GNSS 接收机( 以下简称接收机)通过持续接收卫星信号 ，计算接收机(监测点) 的三维坐标变化 ，反演监测点的位移情况 。接收机一般由GNSS 天线 、射频处理前端、 基带数字信号处理模块、微处理器、显示、存储输出模块和电源等部分组成，典型的接收机组成模块如图 1 所示 ，接收机标称测量精度表示见公式( 1 )。接收机可分为
固定(不可拆卸)以及非固定(可拆卸)两种，其主要应用于地质灾害、矿山、水利工程以及交通等领域的安全监测。
图 1 典型接收机组成模块示意图
接收机标称测量精度表示为 a + b ´D ，测量结果标准差 σ 按式( 1 )计算：
式中：
a ——标称固定误差，mm;
b——标称比例误差，mm/km;
D ——被测点间距离，km ，当 D <0.5 km 时，取 D =0.5 km。
5 计量特性
5.1 静态位移测量误差
静态水平位移测量误差绝对值不大于接收机 2 倍静态测量水平方向标称标准差，静态垂直位移测量误差绝对值不大于接收机 2 倍静态测量垂直方向标称标准差。
5.2 位移测量重复性
水平位移测量重复性不大于接收机静态测量水平方向标称固定误差 a ，垂直位移测量重复性不大于接收机静态测量水平方向标称比例误差 b 。
5.3 实时(RTK)位移测量误差
实时(RTK)水平位移测量误差绝对值不大于接收机 RTK 测量水平方向2 倍标称标准差 ，实时(RTK)垂直位移测量误差绝对值不大于接收机 RTK 测量垂直方向2 倍标称标准差。
5.4 静态测量误差
静态基线水平测量误差绝对值不大于 2 倍静态测量水平方向标称标准差，高程测量误差绝对值不大于 2 倍静态测量垂直方向标称标准差。
5.5 RTK 测量误差
RTK 测量误差绝对值不大于 2 倍 RTK 测量水平方向标称标准差。
注： 以上指标不适用于合格性判别，仅供参考。
6 校准条件
6.1 环境条件
校准应在接收机标称工作环境下展开，应在卫星星座 PDOP≤4 条件下进行，应避开极端天气和电磁信号干扰。
6.2 测量标准及其他设备
测量标准及其他设备见表 1 。允许使用其他满足技术要求的其他计量标准进行校准。
表 1 测量标准及其他设备
7 校准项目和校准方法
7.1 静态位移测量误差
在距离被校接收机适合的位置处(一般不大于 1km)安置位移监测移动平台和参考接收机，设置参考接收机卫星截止高度角不大于 15 ° , 设置采样间隔与被校接收机相同，进行 8h 观测。在初始位置观测2h，后续每 2h 移动位移监测移动平台一次，水平方向移动 5mm，垂直方向移动 10mm ，采集相应位置坐标数据 。时段观测结束 ，解算获取坐标值，计算位置间相对距离作为位移变化测量值，与已知位移值对比，获得静态位移测量误差。取误差绝对值的最大值作为测量结果。
7.2 位移测量重复性
按照 7.1 要求安置位移监测移动平台并设置参考接收机，分别从水平方向和垂直方向依次移动位移监测移动平台，水平方向移动 5mm，垂直方向移动 10mm ，每个位置记录10 个测量值。按公式(2)、(3)、(4)、(5)计算位移测量重复性。
DVi = (Zi - Z0)2 (3)
式中：
DHi 、DVi ——分别为水平方向、垂直方向测量位移值，mm;
Xi 、Yi 、Zi ——分别为第 i 个位置在地心地固空间直角坐标系测量值，mm;
X0 、Y0 、Z0 ——分别为初始位置在地心地固空间直角坐标系测量值，mm;
mH 、mV ——分别为水平方向、垂直方向位移测量重复性，mm;
DH 、DV —— DHi 、DVi 的平均值，mm;
n ——测量次数，n=10。
7.3 实时(RTK)位移测量误差
将移动位移监测移动平台和参考接收机安置在短基线靠近中间的标志点上，被校接收机安置在参考接收机两侧标志点上，设置参考接收机采样间隔与被校接收机相同，分别从
水平方向和垂直方向依次移动位移监测移动平台，每个方向移动 4 次，水平方向移动5mm，垂直方向移动 10mm ，每个位置记录 20 个测量值，分别计算位移变化测量值 ，与已知位移值比较，获得水平方向、垂直方向实时位移测量误差，计算方法见式(6)、(7)、(8)、 (9)。取 4 次位移误差绝对值的最大值作为测量结果。
式中：
δHi 、 δVi ——分别为第 i 个位置的水平方向、垂直方向实时位移误差，mm;
Xi 、Yi 、Zi ——分别为第 i 个位置在地心地固空间直角坐标系测量值，mm;
X0 、Y0 、Z0 ——分别为初始位置在地心地固空间直角坐标系测量值，mm;
DH 0 、DV 0 ——分别为水平方向、垂直方向位移移动标准值，mm;
δH 、 δV ——分别为水平方向、垂直方向实时位移测量误差，mm;
n ——移动次数，n=20。
7.4 静态测量误差
将被校接收机安置在短基线场，天线精确对中、整平，并统一指向北方向。设置接收机卫星截止高度角不大于 15 ° , 采样间隔不大于 15s，进行同步观测。至少观测 3 条边(包含一条不小于 1km 的边) ，每条边观测时段不少于2h，基线解算采用双差固定解，取基线解算结果与标准值之差绝对值的最大值作为静态测量误差。
7.5 RTK 测量误差
将被校接收机安置在短基线场，设置测量方式为不平滑，进行初始化。待初始化成功后，设置参考接收机采样间隔与被校接收机相同。采集至少 3 个标志点，在每个标志点上
输入天线高并记录 20 个测量值，按式(8)计算每个标志点上的 RTK 测量误差。取 3 个标志点的测量误差结果的最大值作为测量结果。
式中：
δ ——RTK 测量误差，mm;
Xi 、Yi 、Zi ——接收机地心地固空间直角坐标系测量值，mm;
X0 、Y0 、Z0 ——基准站地心地固空间直角坐标系测量值，mm;
D0 ——接收机到基准站的基线标准长度，mm。
8 校准结果表达
经校准的接收机出具校准证书，给出各校准项目名称和校准结果，校准证书内容及内
页格式见附录 A。
9 复校时间间隔
监测型 GNSS 接收机复校时间间隔应根据具体使用情况 、仪器本身质量等诸多因素所决定， 因此送校单位根据实际情况自主决定复校时间间隔，建议一般不超过 1 年。
附录 A
校准证书内容及内页格式
A.1 校准证书至少包括以下信息：
a)标题“校准证书 ”;
b)实验室名称和地址;
c)进行校准的地点(如果与实验室的地址不同);
d)证书的唯一性标识(如编号) ，每页及总页数的标识;
e)客户的名称和地址;
f)被校对象的描述和明确标识;
g)进行校准的日期 ，如果与校准结果的有效性的应用有关时，应说明被校对象的接收日期;
h)如果与校准结果的有效性和应用有关时，应对被校样品的抽样程序进行说明;
i)校准所依据的技术规范的标识，包括名称及代号;
j)本次校准所用测量标准的溯源性及有效性说明;
k)校准环境的描述;
1 )校准结果及其测量不确定度的说明;
m)对校准规范的偏离的说明;
n)校准证书签发人的签名、职务或等效标识;
o)校准结果仅对被校对象有效的声明;
p)未经实验室书面批准，不得部分复制证书的声明。
A.2 推荐的校准证书内页格式
校准证书内页格式
附录 B
监测型 GNSS 接收机静态位移测量误差的测量不确定度评定示例B.1 概述
B.1.1 测量依据：本规范。
B.1.2 测量对象：GNSS 接收机，静态测量标称精度：2.5mm+0.5 × 10-6D，其中 D 为基线距离。
B.1.3 测量环境 ：室外常温。
B.1.4 测量标准：位移监测移动平台、参考 GNSS 接收机。
B.1.5 测量方法：按照本规范中 7.1 的校准方法，进行测量。
B.2 测量模型
ΔD = D - D参 - D0 ( B.1 )式中：
ΔD ——接收机的位移测量误差，mm;
D ——接收机解算的边长(测量长度)，mm;
D参 ——参考接收机解算的边长，mm;
D0 ——位移移动标准值，mm。
以上各分量相互独立。则灵敏度系数：
c (B.2) c ( B.3 )
c (B.4) B.3 标准不确定度的计算
B.3.1 由测量重复性引入的标准不确定度分量 u1
( 1 )接收机分辨力一般为 1.0mm，假设为均匀分布，则：
u mm (B.5)
(2)按照本规范位移测量重复性要求进行重复性试验 ，根据大量的数据处理统计，在长度不大于 1 km 的基线上，处理得到的重复性不超过 1.0mm。
在测量重复性与分辨力引入的不确定度中，取较大者，则标准不确定度分量：
u1 =s(x) = 1.0mm (B.6)
B.3.2 由位移监测移动平台引入的标准不确定度分量 u2
位移监测移动平台其误差可控制在 100μm 范围内，假设为均匀分布，则位移监测移动平台误差引入的标准不确定度分量为：
umm (B.7)
B.4 合成标准不确定度评定
B.4.1 主要主要标准不确定度汇总表
表 B.2 标准不确定度汇总表
B.4.2 合成标准不确定度计算
由于各不确定度分量之间不具有值得考虑的相关性，则合成标准不确定度 uc 为：
uc mm (B.8)
B.5 扩展不确定度评定
取包含因子k=2，则扩展不确定度为： U=k´ uc =2.0mm 。
附录 C
监测型 GNSS 接收机静态测量误差的测量不确定度评定示例
C.1 概述
C.1.1 测量依据：本规范。
C.1.2 测量对象：GNSS 接收机，静态测量标称精度：( 2.5 mm+0.5 × 10-6D)，其中 D 为基线距离。
C.1.3 测量环境 ：室外常温。
C.1.4 测量标准：短基线(24～2000)m。
C.1.5 测量方法：按照本规范中 7.4 的校准方法，进行测量。
C.2 测量模型
ΔD = D - D0 ( C.1 )式中：
ΔD ——接收机的测量误差，mm;
D ——接收机解算的边长(测量长度)，mm;
D0 ——标准基线长度值(标准长度)，mm。
以上各分量相互独立。则灵敏度系数：
c (C.2)
c ( C.3 ) C.3 标准不确定度的计算
C.3.1 由测量重复性及分辨力引入的标准不确定度分量 u1
( 1 )接收机分辨力一般为 1.0mm，假设为均匀分布，则：
u mm (C.4)
(2)按照本规范位移测量重复性要求进行重复性试验 ，根据大量的数据处理统计，在标准基线长度不大于 1 km 的基线上，处理得到的重复性不超过0.20mm。
在测量重复性与分辨力引入的不确定度中，取较大者，则标准不确定度分量：
u1 = u(a) = 0.29mm (C.5)
C.3.2 由对中安置误差引入的标准不确定度分量 u2
接收机校准所用标准基线均采用强制归心孔装置，其安置误差可控制在 ±0.1mm 范围内，假设为均匀分布，则对中误差引入的标准不确定度分量为：
umm (C.6)
C.3.3 由标准基线长度误差引入的标准不确定度分量 u1
根据文件中对基线要求可知 ，短基线 24m～2000m 范围内扩展测量不确定度不大于1 + 1´10-6D(D：km)，则标准基线长度误差引入的标准不确定度分量：
umm (C.7)
C.4 合成标准不确定度评定
C.4.1 主要标准不确定度汇总表
表 C.1 标准不确定度汇总表
C.4.2 合成标准不确定度计算
由于各不确定度分量之间不具有值得考虑的相关性，则合成标准不确定度 uc 为：
C.5 扩展不确定度评定
取包含因子k=2，则扩展不确定度为： U=k´ uc =1.2mm 。
评论