ICS 65 . 060 . 30 CCS B 9 1
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
GB/T 20864—2021代替 GB/T 20864—2007
水稻插秧机 技术规范
Ricetransplanter—Specification
2021-12-31 发布 2022-07-01 实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发
布
GB/T 20864—202 1
前 言
本文件按照 GB/T 1 . 1—2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件代替 GB/T 20864—2007《水稻插秧机 技术条件》。 与 GB/T 20864—2007 相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：
a) 增加了术语(见 3.6~3.10) ;
b ) 更改了原标准部分技术性能指标(见表 1 , 2007 年版的表 1) ;
c) 增加了插秧机自动辅助驾驶系统直线度精度性能指标和衔接行间距精度性能指标(见表 1) ;
d) 增加了插秧同步侧深施肥技术指标(见表 2 和表 3) ;
e) 增加了作业燃油消耗量指标(见 4 . 1 . 5) ;
f) 增加了操纵性能及符号要求(见 4 . 3 . 4) ;
g) 增加了监视传感器、数字仪表、照明要求(见 4 . 3 . 5) ;
h) 增加了插秧机自动辅助驾驶系统的自动导航要求(见 4 . 3 . 6 和 4 . 3 . 7) ;
i ) 增加了带有自动辅助驾驶系统的插秧机的安全要求(见 4 . 4 . 3 和 4 . 4 . 4) ;
j) 增加了驻车安全要求(见 4 . 4 . 7) ;
k) 增加了发动机排气口位置与方向要求(见 4 . 4 . 8) ;
l ) 增加了施肥装置及肥箱安全要求(见 4 . 4 . 9) ;
m ) 增加了传动箱技术要求(见 4 . 5 . 1) ;
n) 增加了插秧机液压系统技术要求(见 4 . 5 . 4) ;
o ) 增加了插秧机电气系统技术要求(见 4 . 5 . 5) ;
p) 增加了插秧性能自动监控和插植深度自动控制系统要求(见 4 . 6 . 9) ;
q) 增加了同步侧深施肥的检验方法(见 5 . 1 . 3) ;
r) 增加了 自动辅助驾驶系统直线度精度和衔接行间距精度的检验方法(见 5 . 1 . 4、5 . 1 . 5) ;
s ) 增加了不合格项目分类(见表 4) ;
t) 增加了抽样判定方案(见表 5) ;
u) 删除了制造细节要求(见 2007 年版的 4.5.6~4.5.8)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。 本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国农业机械标准化技术委员会(SAC/TC 201)归口 。
本文件起草单位：苏州久富农业机械有限公司、久保田农业机械(苏州)有限公司、浙江星莱和农业装备有限公司、中国农业机械化科学研究院、浙江科技学院。
本文件主要起草人：徐正华、黎小军、李波军、杨兆文、吕树盛、王琪冰。
本文件所代替文件的历次版本发布情况为：
— 2007 年首次发布为 GB/T 20864—2007 ;
— 本次为第一次修订。
GB/T 20864—202 1
水稻插秧机 技术规范
1 范围
本文件规定了水稻插秧机的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于水稻插秧机(以下简称插秧机)的质量评价。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中，注 日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2828 . 1 计数抽样检验程序 第 1 部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T 3098 . 1 紧固件机械性能 螺栓、螺钉和螺柱
GB/T 3098 . 2 紧固件机械性能 螺母
GB/T 3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求
GB/T 4269 . 1 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 操作者操纵机构和其他显示装置用符号 第 1 部分：通用符号
GB/T 4269 . 2 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 操作者操纵机构和其他显示装置用符号 第 2 部分：农用拖拉机和机械用符号
GB/T 6243—2017 水稻插秧机 试验方法
GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则
GB 10395 . 1—2009 农林机械 安全 第 1 部分：总则
GB 10395 . 9 农林机械 安全 第 9 部分：播种机械
GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则
GB/T 13306 标牌
GB 19517 国家电气设备安全技术规范
GB/T 29004 水稻插秧机 燃油消耗量指标及测量方法
JB/ T 5673 农林拖拉机及机具涂漆 通用技术条件
JB/ T 6268—2015 自走式收获机械 噪声测定方法
JB/ T 8574 农机具产品 型号编制规则
JB/ T 9832 . 2 农林拖拉机及机具 漆膜附着性能测定方法 压切法
JB/ T 13855—2020 水稻插秧同步侧深施肥机
NY/T 3334—2018 农业机械 自动导航辅助驾驶系统 质量评价技术规范
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
GB/T 20864—202 1
3.1
伤秧 damagedseedling
栽插后茎基部有折伤、刺伤，或切断现象的水稻秧苗。
3.2
漂秧 floatingseedling
水稻秧苗栽插后，秧根未栽入泥土内，漂浮于水面的秧苗。
3.3
翻倒秧 laidseedlinghill
带土苗栽插后，苗块倒翻于田中，叶鞘与田间泥面接触的水稻秧苗。
3.4
漏插 missplantinghill
栽插后无水稻秧苗的插穴。
3.5
插秧深度 plantingdepth
栽插后，水稻秧苗生根处距泥面的深度。
3.6
施肥深度 depthoffertilization
以土壤表面为基准面，肥料至基准面的垂直距离。
3.7
株肥侧向距离 sidedistanceofplantfertilizer
以秧苗中心连线为基准线，肥料中心线至基准线之间的距离。
3.8
插秧机自动辅助驾驶系统 automaticdrivingassistancesystem ofricetransplanter
由机载监控终端、导航定位设备、转向控制装置和转角检测结构组成，完成辅助驾驶员进行自动导航行驶的系统。
3.9
直线度精度 straightnessaccuracy
装有农机导航系统的插秧机沿作业起点前进至作业终点 自动行驶轨迹直线的标准偏差。
3 . 10
衔接行间距精度 pass-to-passerror
在直线作业状态，实际测量作业衔接行间距与理论衔接行间距之间的符合度标准差。
4 技术要求
4 . 1 作业条件与性能
4 . 1 . 1 插秧田应泥碎田平，水深、泥脚深度符合样机的适应范围，带有 自动导航系统插秧机作业时，应远离高压输电线和微波无线电信号通道，试验地应位于无强烈反射卫星信号的场所。
4 . 1 . 2 秧苗要求采用规格化育秧方法育出的带土秧苗应符合下列规定：
— 栽插的秧苗密度应满足插秧机产品说明书的规定;
— 苗高 100 mm~250 mm, 叶龄 2 叶 ~4.5 叶。
4. 1 .3 盘土宽比秧箱分隔内挡小 1 mm~3 mm,土层厚 15 mm~25 mm。
4 . 1 . 4 盘土不松散也不过度固化黏结，秧根盘结，土壤含水率 35%~55% 。
4 . 1 . 5 工作条件在满足 4 . 1 . 1~4 . 1 . 4 的条件下，燃油消耗量指标应不低于 GB/T 29004 中合格品的规
GB/T 20864—202 1
定，插秧机产品的作业性能应符合表 1 的规定。
表 1 插秧机性能指标
4 . 2 同步侧深施肥作业条件与性能
4 . 2 . 1 水稻插秧机同步侧深施肥装置应符合 JB/ T 13855 的规定。
4 . 2 . 2 在颗粒状肥料含水率不超过 12%,颗粒直径 2 mm~4 mm,肥料颗粒不互相黏结，排肥量在使用说明书明示范围内，以正常作业速度作业时，施肥机应正常工作，排肥管不应发生堵塞，作业性能应符合表 2 和表 3 的规定。
表 2 施肥性能指标
表 3 施肥深度和株肥侧向距离
4 . 3 __般技术要求
4 . 3 . 1 插秧机产品应符合本文件的要求，并按规定程序批准的图样和技术文件制造。
4 . 3 . 2 插秧机所使用的原材料和标准件及配套发动机应符合设计要求。
4 . 3 . 3 插秧机的型号表示方法应符合 JB/ T 8574 的规定。
4 . 3 . 4 各操纵调节机构应操纵灵活、准确可靠，在操纵机构附近明显位置应标注耐久性操纵功能符号，并应符合 GB/T 4269 . 1 和 GB/T 4269 . 2 的规定。
4 . 3 . 5 各监视仪表、开关、传感器和报警器装置应显示清晰、灵敏可靠，照明灯、指示灯及喇叭应可靠有效。
4 . 3 . 6 安装有自动辅助驾驶系统的插秧机对意外偏离导航路径或控制失灵，应能手动控制或调整，当
GB/T 20864—202 1
使用手动控制功能时，自动导航功能应自动解除。
4 . 3 . 7 自动导航液晶显示屏在强光下应能正常使用，并有防雨功能。
4 . 3 . 8 驾驶员耳位噪声应不大于 89 dB( A) 。
4 . 3 . 9 涂漆外观应符合JB/T 5673 的有关规定，涂层为 TQ-4-SM-DM,所有涂漆应均匀、无脱落、皱皮、流挂和露底，漆膜厚度应不小于 35 μm, 附着力不低于 Ⅱ级。
4 . 3 . 10 不涂漆的零部件及标准件表面，应做防锈处理。 各种操作手柄应镀铬、镀锌或采用塑料件。
4 . 3 . 1 1 可靠性(使用有效度)应不小于 90% 。
4 . 3 . 12 插秧机的使用说明书应符合 GB/T 9480 的规定。
4 . 4 安全要求
4 . 4 . 1 插秧机的安全技术要求应符合 GB 10395 . 1—2009 的规定。
4 . 4 . 2 插秧机的外露回转件应有防护罩，操作台、脚踏板应符合 GB 10395 . 9 的规定。
4 . 4 . 3 自动辅助驾驶系统的所有功能，应通过单独的控制器进行操作，当 自动辅助驾驶系统关闭时，自动辅助驾驶功能应自动转换为手动控制功能。
4 . 4 . 4 自动辅助驾驶控制系统应设置防火、防水、防静电、接地、漏电及过载保护安全装置。 所有电气元器件、导线、电气连接、控制装置的安全设计应符合 GB 19517 的规定。
4 . 4 . 5 配有自动辅助驾驶系统的插秧机应配有急停装置，确保操作人员随时可以使用。
4 . 4 . 6 插秧机应针对遗留风险设置永久性安全标志，安全标志应符合 GB 10396 的规定。 安全标志应在使用说明书中加以说明。
4 . 4 . 7 驻车制动时，应能在坡度为 20%的坡道上可靠地驻车制动。
4 . 4 . 8 发动机排气口位置与方向应配置合理，应避免指向操作者方向。
4 . 4 . 9 施肥装置应能可靠切断动力传动;作业时肥料箱盖应有可靠的锁定装置，应安装堵塞、漏施报警装置。
4 . 5 主要零部件技术要求
4 . 5 . 1 传动箱
4 . 5 . 1 . 1 传动箱装配后各运动部件应运转灵活，操纵自如，不应有卡滞现象和碰撞现象。
4 . 5 . 1 . 2 挡位调节应平顺、移动灵活、准确可靠、操作自如。
4 . 5 . 2 插植部件
4 . 5 . 2 . 1 插植臂组装后，按插植臂工作旋向转动摆臂支杆，各转动部件应转动灵活无卡阻。
4 . 5 . 2 . 2 在秧爪将秧苗插入土壤后，推秧器应能弹出实现强制推秧，弹出后的推秧器极限位置与秧爪尖之差不大于 2 mm。
4 . 5 . 2 . 3 插植臂应密封以防漏油，进入水和泥土。
4 . 5 . 3 秧苗箱
4 . 5 . 3 . 1 秧苗箱表面应保证秧苗在秧箱内纵向平滑移动，同时不左右摆动。
4 . 5 . 3 . 2 载秧状态，纵向送秧不应逆向窜动。
4 . 5 . 4 液压系统
4 . 5 . 4 . 1 采用液压驱动插秧机配用的液压泵、马达、油缸、阀以及油箱、过滤器、蓄能器、散热器、硬管、软
GB/T 20864—202 1
管、管接头等液压元件应符合制造厂技术文件的规定。
4 . 5 . 4 . 2 环境温度在不大于 36 ℃ ,运转 30 min后，液压油温度应不大于 90 ℃,液压系统应工作可靠，无渗漏现象。
4 . 5 . 4 . 3 液压系统管路布置应整齐有序，避免和发热部件相接触，安装牢固。
4 . 5 . 4 . 4 液压系统的设计、制造、安装应符合 GB/T 3766 的规定。
4 . 5 . 5 电气系统
4 . 5 . 5 . 1 电气系统线路布置应整齐有序，不应和发热部件相接触;电气装置及线束应完整无损，安装牢固，不应因振动而松脱、损坏，不应产生短路和断路。
4 . 5 . 5 . 2 开关、按钮应操作方便，动作可靠，不应因振动而自行接通或关闭。
4 . 5 . 5 . 3 照明和信号装置的任何一条线路出现故障时，不应干扰其他线路的正常工作。
4 . 5 . 5 . 4 所有电缆导线均需捆扎成束，布置整齐，固定卡紧;接头牢靠并有绝缘封套;导线穿越孔时，应设置过孔保护措施。
4 . 6 整机装配技术要求
4 . 6 . 1 所有零部件应检验合格，外协件、外购件应有合格证明文件，并经抽查复验方可进行装配。
4 . 6 . 2 整机装配后各润滑点应加注润滑油脂或机油，静结合面不准许渗油，动结合面不准许滴油。
4 . 6 . 3 整机装配后在工作速度的最高和最低转速范围内，各运动件应运转平稳、可靠，无异常碰撞、冲击、振动现象。
4 . 6 . 4 插秧机需配置安全离合器，安全离合器应能在秧爪遇到障碍时自动脱开，保护传动系统和插植臂不受损坏。
4 . 6 . 5 各调整机构应操作方便，调节灵活、可靠;调节范围应能达到规定的极限位置。
4 . 6 . 6 纵向送秧的送秧量应能无级调节，以保证与秧爪取秧量相适应。
4 . 6 . 7 插植离合器应分离彻底、接合可靠。 分离时，秧爪尖应停留在尾托板或浮船尾部底面 50 mm 以上，且在推秧和取秧行程之间的预定位置。
4 . 6 . 8 传动箱等重要部位的紧固件螺栓的机械性能应不低于 GB/T 3098 . 1 中规定的 8 . 8 级，螺母应不低于 GB/T 3098 . 2 中的 8 级 。 扭紧力矩应符合机械装配标准的有关规定。 运转后各紧固件应牢固可靠。
4 . 6 . 9 插植深度自动控制系统，应能自动按设定的插植深度控制插秧深度，确保插秧机在开启插植深度自动控制状态下中央浮船的平衡和对插植深度的灵敏控制。
4 . 6 . 10 每台插秧机装配后应进行不少于 20 min 的空运转试验并检验下列项 目 。
— 起动、运转情况。 起动应正常、运转应平稳无异常响声。
— 离合器。 离合器离合平稳，灵活可靠。
— 紧固件。 紧固件无松动现象。
— 耳位噪声。 驾驶员耳位噪声应在规定范围内。
5 试验方法
5 . 1 性能试验
5 . 1 . 1 插秧机的插秧性能试验应符合 GB/T 6243—2017 中第 5 章的规定。
5 . 1 . 2 插秧机油耗试验方法应符合 GB/T 6243—2017 中 6 . 3 . 3 . 4 的规定。
5 . 1 . 3 插秧同步侧深施肥性能试验方法应符合 JB/ T 13855—2020 中 6 . 2 的规定。
GB/T 20864—202 1
5 . 1 . 4 自动辅助驾驶系统直线度精度检验应符合 NY/T 3334—2018 中 6 . 1 . 1 的规定。
5 . 1 . 5 自动辅助驾驶系统衔接行间距精度检验应符合 NY/T 3334—2018 中 6 . 1 . 2 的规定。
5 . 2 其他检验
5 . 2 . 1 安全检验按 GB/T 6243—2017 中第 4 章的规定。
5 . 2 . 2 液压系统的检验按 GB/T 3766 的规定。
5 . 2 . 3 电气安全检验应符合 GB 19517 的规定。
5 . 2 . 4 插秧机发动机在标定状态做空运转，按 JB/ T 6268—2015 中 5 . 2 的规定测定插秧机耳位噪声。
5 . 2 . 5 插秧机使用可靠性的检验应符合 GB/T 6243—2017 中 6 . 3 . 4 的规定。
5 . 2 . 6 涂漆外观检验采用目视的方法，漆膜附着力的检验按 JB/ T 9832 . 2 的规定。
6 检验规则
6 . 1 出厂检验
6 . 1 . 1 每台产品出厂前应进行出厂检验，经质量检验部门检验合格，并附有产品质量合格文件方可出厂。
6 . 1 . 2 出厂检验项目应按表 4 的规定。
表 4 检验项目分类
GB/T 20864—202 1
表 4 检验项目分类(续)
6 . 2 型式检验
6 . 2 . 1 有下列情况之一时，应进行型式试验：
— 新产品鉴定或老产品转厂生产;
— 正式生产后，产品结构、工艺、材料等改变，可能影响性能时;
— 正常生产，周期满 3 年时;
— 产品停产 1 年及以上，恢复生产时。
6 . 2 . 2 型式检验项目应按表 4 的规定。
6 . 3 检验项目分类
被检项目按其对产品质量的影响程度，分为 A、B、C 三类。 A类为对产品质量有重大影响的项 目， B类为对产品质量有较大影响的项 目，C类为对产品质量影响一般的项 目 。检验项 目分类见表 4,可根据机型选择项 目 。
6 . 4 组批与抽样
6 . 4 . 1 出厂检验组批与抽样应按 GB/T 2828 . 1 规定的正常检查一次性抽样方案，采取特殊检查水平S-1 。
6 . 4 . 2 型式检验在企业近 6 个月生产的合格产品中随机抽取，抽取的样本为 2 台，在工厂抽样时，产品库存量应不少于 10 台，在用户和经销商抽样时可不受此限。
6 . 5 判定规则
采取逐项考核分类判定的原则，抽样判定方案见表 5 。表中 AQL 为接收质量限，Ac 为接收数，Re为拒收数。
GB/T 20864—202 1
表 5 抽样判定方案
7 标志、包装、运输与贮存
7 . 1 每台插秧机应在显著位置固定产品标牌，标牌应符合 GB/T 13306 的规定。 标牌内容至少应包括：
a) 制造厂名称和/或商标;
b ) 插秧机名称和型号;
c) 插秧机主要参数;
d) 执行产品标准编号;
e) 出厂 日期和出厂编号。
7 . 2 插秧机一般应包装(整装或分装)。 包装应牢固可靠，规定的附件、备件、工具等应装入箱内或包内。
7 . 3 插秧机出厂时，随机应附有下列文件：
— 使用说明书;
— 产品合格证;
— 装箱清单;
— 三包证书。
7 . 4 应保证插秧机在运输、装卸过程中不致由于振动和碰撞等造成损坏和遗失。
7 . 5 插秧机应贮存在通风、干燥并有防雨措施的场所。
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