T/CAAA 149—2025
生猪无针注射器通用技术要求
swine
General technical requirements for needle-less injectors for
2025 10 30发布 2026 01 30实施
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中国畜牧业协会 发布
T/CAAA 149—2025
目 次
前言 II
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 技术要求 1
4.1 一般要求 1
4.2 性能要求 1
5 试验方法 2
5.1 一般要求 2
5.2 便携性 2
5.3 注射深度 2
5.4 注射剂量 2
5.5 操作灵敏度 2
5.6 供电系统 2
5.7 设备寿命 2
5.8 噪声试验 3
5.9 按键耐久性试验 3
5.10 开关机寿命试验 3
5.11 抗跌落试验 3
6 检验规则 3
6.1 检验分类 3
6.2 出厂检验 3
6.3 型式检验 3
7 标志、包装、运输与贮存 4
7.1 标志 4
7.2 包装 4
7.3 运输 4
7.4 贮存 4
工
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前 言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起 草 。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件中国畜牧业协会提出并归口。
本文件起草单位：拉塞特机器人(深圳)有限公司、中国农业科学院北京畜牧兽医研究所、河南牧 原智能科技有限公司、温氏食品集团公司、华中农业大学、生猪创新技术中心(重庆)。
本文件主要起草人：曹井管、熊本海、唐湘方、吴珍芳、韩华、张帆、任竹青、胡义勇、桂志明、 张文明、魏彬、蔡翔、宋浩东、胡冬、徐顺来。
II
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生猪无针注射器通用技术要求
1 范围
本文件规定了生猪无针注射器的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。
本文件适用于生猪养殖免疫用无针注射器。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文 件 。
GB/T 4208 外壳防护等级 (IP 代码)
GB/T 6461 金属基体上金属和其他无机覆盖层 经腐蚀试验后的试样和试件的评级
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
生猪免疫 swine immunization
通过接种疫苗或其他生物制剂，使生猪获得对特定疾病的抵抗力，预防疫病发生、降低死亡率和保 障养猪业安全的系统性防疫措施。
3.2
无针注射器 needle-less injector
通过高压射流技术将疫苗注入生猪体内的注射器。
4 技术要求
4.1 一般要求
无针注射器应符合下列规定：
a) 防尘防水：应符合GB/T 4208 规定的IP65 防护等级;
b) 耐腐蚀：保护评级 (Rp) 不应低于GB/T 6461中6级的要求;
c) ESD抗静电：应符合GB/T 17626.2 试验等级4级的规定。
4.2 性能要求
4.2.1 便携性
外部结构应便于单手握持，且含电池重量不应大于1.5kg。
4.2.2 注射深度
生猪免疫过程中药物注射皮下深度应为1 mm～5mm。
4.2.3 注射剂量
单次注射剂量应为0.2mL～0.4mL, 允差不应大于±0.02 mL。
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4.2.4 操作灵敏度
屏幕切换操作响应时间不应大于1s, 屏幕按键操作响应时间不应大于0.5 s。
4.2.5 供电系统
电池容量不应小于1200 mAh, 单次满电可连续注射次数不应小于5000次，电量从0%到满电充电时 间不应大于120min, 且应具备实时电量显示功能。
4.2.6 设备寿命
可注射总次数不应小于50万次。
4.2.7 噪声
注射时噪声峰值应小于80 dB, 清洗时噪声峰值应小于70 dB。
4.2.8 按键耐久
按键无故障使用次数不应小于1万次。
4.2.9 开关机寿命
开关机无故障使用次数不应小于1000次。
4.2.10 抗跌落
在100mm的高度跌落，外观应无开裂现象，功能应无异常情况。
5 试验方法
5.1 一般要求
一般要求试验应按下列规定执行：
a) 防尘和防水试验应按GB/T 4208的 IP65 级的规定执行;
b) 耐腐蚀试验应按GB/T 6461的 Rp 6级的规定执行;
c) 抗静电试验应按GB/T 17626.2的试验等级4级的规定执行。
5.2 便携性
试验时，应使用精度为1g的电子秤测量含电池的无针注射器重量。
5.3 注射深度
试验时，应采用猪皮组织或硅胶材质模拟皮肤注射10次，使用精度1mm的量尺测量药物沉积深度。
5.4 注射剂量
试验时，应使用精度为0.001g的电子天平测量单次注射量，重复测试10次，计算单次平均值与偏 差。
5.5 操作灵敏度
试验时，应用计时器测量屏幕操作的功能切换响应时间;按键响应模拟快速连续按键操作10次，并 记录延迟总时间。
5.6 供电系统
试验时，应在满电状态下连续注射至电量耗尽，统计注射总次数;用充电器测试显示电量0%至100% 的充电时间。
5.7 设备寿命
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试验时，应在额定负载下连续运行，记录无故障连续注射次数。
5.8 噪声试验
试验时，应在安静环境且背景噪声不高于30 dB的情况下，距产品30 cm处用声级计测量注射和清洗 瞬时噪声。
5.9 按键耐久性试验
试验时，应使用按键寿命测试仪对机器人所有可操作按键进行测试，测试仪应模拟1.1倍正常触发 力度，以20次/分钟～30次/分钟的频率，对每个按键连续进行循环按压1万次，期间触发功能无误、无 粘连、结构无松动判定为正常。
5.10 开关机寿命试验
试验时，应循环开关机1000次，每次间隔10s, 期间可成功执行开关机流程，且无死机、卡滞判定 为正常。
5.11 抗跌落试验
试验时，应在距离水泥地面高度100mm的位置，6个面分别以自由落体的方式跌落，每个面分别跌 落3次，观察外观状态并通电测试功能。
6 检验规则
6.1 检验分类
检验应分为出厂检验和型式检验。
6.2 出厂检验
6.2.1 每台设备出厂前均应进行出厂检验，经检验合格后附上合格证，方可出厂。
6.2.2 出厂检验项目应符合表1的规定。
表1 检验项目
序号
检验项目
技术要求
试验方法
出厂检验
型式检验
1
防尘防水
4.1
5.1
一
2
耐腐蚀
4.1
5.1
√
3
ESD抗静电
4.1
5.1
√
√
4
便携性
4.2.1
5.2
√
√
5
注射深度
4.2.2
5.3
√
√
6
注射剂量
4.2.3
5.4
√
√
7
操作灵敏度
4.2.4
5.5
√
√
8
供电系统
4.2.5
5.6
√
√
9
设备寿命
4.2.6
5.7
一
√
10
噪声
4.2.7
5.8
√
√
11
按键耐久
4.2.8
5.9
一
√
12
开关机寿命
4.2.9
5.10
√
13
抗跌落
4.2.10
5.11
一
√
注：打“ √ ”表示需要检验的项目;打“一”表示无需检验的项目。
6.3 型式检验
6.3.1 型式检验项目应符合表1的规定。有下列情况之一时，应进行型式检验：
a) 新产品或老产品转厂生产的试制、定型鉴定时;
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b) 产品正式生产后，驱动电机等关键部件变更，可能影响产品性能时;
c) 正常生产时，每年检验一次;
d) 停产1年以上，恢复生产时;
e) 出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时。
6.3.2 型式检验应在出厂检验合格的产品中随机抽取1台检验。
6.3.3 所有检验项目合格后，则判定型式检验合格。若任一检验项目不符合要求，应查明原因，进行 修复后，重新进行型式检验。若仍不符合要求，则判定型式检验不合格。
7 标志、包装、运输与贮存
7.1 标志
7.1.1 产品标志
产品应有固定铭牌，铭牌应明确标识下列内容：
a) 产品名称、型号规格;
b) 制造商名称及商标;
c) 生产日期或批号;
d) 执行标准编号;
e) 安全警示标志。
7.1.2 安全与操作标志
产品包装应明确标识下列内容：
a) 防潮、防震、向上等储运图示标志;
b) 毛重、净重、外包装尺寸;
c) 产品型号;
d) 产品名称;
e) 商 标 。
7.2 包装
7.2.1 产品包装
应符合GB/T 13384的规定。
7.2.2 随机文件
应包括下列文件：
a) 产品合格证;
b) 产品使用说明书;
c) 装箱单。
7.3 运输
应满足下列要求：
a) 运输过程中应避免剧烈震动、冲击、日晒、雨淋和高温高湿环境，不应与腐蚀性物品、尖锐硬 物混装;
b) 运输工具应保持清洁干燥，装卸时应轻拿轻放，严禁抛掷、挤压。运输过程中应做好防雨、防 晒、防摔保护措施;
c) 运输应核对产品数量及包装完好性，签收时应确认无破损后方可接收。
7.4 贮存
应符合下列规定：
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a) 贮存环境应干燥、通风、无腐蚀性气体;
b) 堆码高度不应超过包装标识的限高，长期贮存时应每半年检查一次包装完整性;
c) 贮存温度宜为-10℃~45℃,相对湿度不应大于80% RH, 避免阳光直射。
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