中华人民共和国煤炭行业标准
国家能源局发布
矿用防爆有限转角电动执行机构
Explosion⁃proof limited angle electric actuator for mine
2025-06-30 发布2025-12-30 实施
MT/T 1225—2025
前言……………………………………………………………………………………………………………Ⅲ
1 范围…………………………………………………………………………………………………………1
2 规范性引用文件……………………………………………………………………………………………1
3 术语和定义…………………………………………………………………………………………………1
4 产品分类、基本参数…………………………………………………………………………………………2
5 技术要求……………………………………………………………………………………………………3
6 试验方法……………………………………………………………………………………………………6
7 检验规则……………………………………………………………………………………………………8
8 标志、包装、产品使用说明书、运输、贮存…………………………………………………………………10
目 次
Ⅰ
MT/T 1225—2025
前言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国煤炭工业协会提出。
本文件由煤炭行业煤矿安全标准化技术委员会归口。
本文件起草单位：中煤科工集团沈阳研究院有限公司、山东大学、安标国家矿用产品安全标志中心有
限公司、沈阳工业大学、重庆安标检测研究院有限公司、上海煤科检测技术有限公司、重庆大学、常州科研
试制中心有限公司、抚顺中煤科工检测中心有限公司。
本文件主要起草人：张红奎、张岳、王帅、李燕、董祉序、李仲强、宋占松、金石、李宗伟、钱军、于思洋、
刘雅君、陈思忠、康丽莹、秦燕、祖安、杨华松、张旭、陈凡东、潘雅楠、陈毓、鞠哲、祖安、李广龙、郑忠宇、
朱剑锋、张宇佳、王双、陈子冲。
Ⅲ
MT/T 1225—2025
矿用防爆有限转角电动执行机构
1 范围
本文件规定了矿用防爆有限转角电动执行机构的产品分类、基本参数、技术要求、试验方法、检验规
则、标志、包装、产品使用说明书、运输、贮存。
本文件适用于煤矿井下、露天煤矿、选煤厂、非煤矿山等工作场所用的矿用防爆有限转角电动执行机
构(以下简称“执行机构”)。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB/T 156—2017 标准电压
GB/T 755—2019 旋转电机定额和性能
GB/T 2423.4—2008 电工电子产品环境试验 第2 部分：试验方法 试验Db：交变湿热(12 h+12 h
循环)
GB/T 3836.1—2021 爆炸性环境 第1 部分：设备 通用要求
GB/T 3836.2—2021 爆炸性环境 第2 部分：由隔爆外壳“d”保护的设备
GB/T 3836.3—2021 爆炸性环境 第3 部分：由增安型“e”保护的设备
GB/T 4208—2017 外壳防护等级(IP 代码)
GB/T 9969 产品说明书
GB/T 10111 随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序
GB/T 14048.1—2023 低压开关设备和控制设备 第1 部分：总则
AQ 1043 矿用产品安全标志标识
JB/T 8219—2016 工业过程控制系统用普通型及智能型电动执行机构
MT/T 154.2—2019 矿用机电产品型号编制方法 第2 部分：电器产品型号编制方法
MT/T 661—2011 煤矿井下用电器设备通用技术条件
3 术语和定义
GB/T 3836.1—2021、JB/T 8219—2016 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
有限转角 lmited⁃angle
在单个工作周期内连续运转的最大角度。
3.2
时滞 dead time
从输入信号产生变化的瞬间起到执行机构行程开始变化的瞬间为的时间间隔。
1
MT/T 1225—2025
3.3
回差 hysteresis plus dead band
在额定行程范围内，执行机构上行和下行所得的两个相应行程间的最大差值。
3.4
基本误差 intrinsic error
在规定的参比条件下，实际的行程特性曲线与规定的行程特性曲线之间的最大差值。
3.5
额定行程 rated travel
执行机构输出杆(轴)在对应于上下限输入信号的起始和终止位置之间所规定的位移量。
3.6
额定行程时间误差 rated travel time error
执行机构移动额定行程的实际时间与理论时间的差值。
4 产品分类、基本参数
4.1 产品分类
按照执行机构输出位移形式分类：
a) 角行程;
b) 直行程。
4.2 产品型号
4.3 防爆型式
防爆型式：矿用隔爆型，防爆标志：Ex db Ⅰ Mb。
4.4 技术参数
执行机构技术参数满足以下要求。
a) 额定电压：DC 24 V，DC 48 V，…。
b) 额定角行程：50°，70°，90°，120°，…。
c) 额定直行程：10 mm，16 mm，25 mm，40 mm，60 mm，100 mm，…。
d) 额定负载：执行机构额定负载优先选自下列数系：
——角行程[单位为牛米(N·m)]：6，16，40，100，250，600，1 000，1 600，2 500，…;
——直行程[单位为牛(N)]：250，400，600，1 000，1 600，2 500，4 000，6 000，10 000，16 000，…。
注： 允许制造商根据实际情况或GB/T 156—2017 中第3 章及JB/T 8219—2016 中4.2 选用别的参数。
2
MT/T 1225—2025
4.5 环境条件
执行机构应在下列环境条件下正常工作：
a) 环境温度：-20 ℃~+40 ℃;
b) 平均相对湿度：不大于95%(温度25 ℃时);
c) 具有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的煤矿井下;
d) 无破坏金属或绝缘的气体和蒸汽的环境;
e) 无淋水或溅水的环境;
f) 大气压力：80 kPa~110 kPa。
5 技术要求
5.1 一般要求
执行机构应符合本文件的要求，并按照规定的程序和国家授权的检验机构审批的图样和技术文件
制造。
5.2 外观要求
5.2.1 外壳表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝和变形，表面涂层不应起泡、龟裂和脱落。
5.2.2 外壳明显位置应有“铭牌”“警告牌”。
5.2.3 零部件应紧固无松动，且不应有锈蚀、刺、裂纹等机械操伤。
5.2.4 隔爆接合面不应有划痕、锈蚀、砂眼等缺陷。
5.2.5 应具有符合GB/T 3836.1—2021 中第15 章规定的接地件，并有“ ”标志。
5.3 结构要求
5.3.1 紧固件应具有防止自动松脱的措施。
5.3.2 金属零部件应进行防锈、防蚀处理。
5.3.3 外壳应设有内、外接地螺栓。接地螺栓应进行电镀等防锈处理，外接地螺栓应大于或等于M6，内
接地螺栓应大于或等于M6。
5.3.4 采用压紧螺母式引入装置，其结构应符合GB/T 3836.1—2021 中第16 章和GB/T 3836.2—2021
中第13 章的规定。
5.3.5 不同电位的裸导体之间与外壳、接线导体之间爬电距离及电气间隙应符合GB/T 3836.3—2021
中4.3、4.4 的规定。
5.4 防爆要求
5.4.1 一般要求
漏电试验装置应符合GB/T 3836.1—2021、GB/T 3836.2—2021 的规定，并应经国家指定的防爆检
验部门审查检验合格，取得检验部门发放的“防爆合格证”。
5.4.2 外壳抗冲击
隔爆外壳应符合GB/T 3836.1—2021 中26.4.2 冲击试验的规定。
3
MT/T 1225—2025
5.4.3 引入装置冲击、夹紧、密封、机械强度
引入装置应符合GB/T 3836.1—2021 中26.4.2 及其附录A 和GB/T 3836.2—2021 中第13 章及其
附录C 的规定。
5.4.4 非金属部件耐热、耐寒和密封圈耐化学试剂
非金属部件应符合GB/T 3836.1—2021 中26.8、26.9 及其C.2.1.1 的规定。密封圈耐化学试剂试验
应符合GB/T 3836.1—2021 中26.11 的规定。
5.4.5 绝缘套管扭转
绝缘套管扭转应符合GB/T 3836.1—2021 中26.6 的规定。
5.4.6 引入装置防护等级
引入装置防护等级应符合GB/T 3836.1—2021 中A.3.4 的规定。
5.4.7 外壳静压
应符合GB/T 3836.2—2021 中15.2.3 的规定。
5.4.8 外壳耐压试验及内部点燃的不传爆
应符合GB/T 3836.2—2021 中15.2 的外壳耐压试验和15.3 内部点燃的不传爆试验的规定。
5.4.9 火焰烧蚀
火焰烧蚀应符合GB/T 3836.2—2021 中19.4 的规定。
5.4.10 外壳材质、隔爆面参数
外壳材质、隔爆面的结构参数应符合GB/T 3836.2—2021 中第5 章、第6 章、第7 章、第8 章、第11
章的规定，其接合面的表面平均粗糙度不超过6.3 μm。
5.4.11 最高表面温度
在正常工作和故障状态下，外壳最高表面温度不应超过150 ℃。
5.5 电气要求
5.5.1 介电性能
执行机构的绝缘应能承受交流50 Hz，表1 所列工频试验电压(有效值)历时1 min 无击穿或闪络现
象，绝缘电阻不小于表2 的规定。
表1 工频试验电压
Ui≤60
60<ui≤300< p=""></ui≤300<>
1 000
2 000
额定绝缘电压
V
工频试验电压(交流有效值)
V
4
MT/T 1225—2025
300<ui<660 2="" 500=""></ui<660>
表1 工频试验电压 (续)
额定绝缘电压
V
工频试验电压(交流有效值)
V
5.5.2 湿热性能
执行机构的湿热性能应符合GB/T 3836.1—2021 中附录C 的规定。试验周期12 d，严酷温度为
40 ℃。试后绝缘电阻不小于表2 的规定，并能承受5.5.1 规定的工频试验电压。
表2 绝缘电阻
额定绝缘电压
V
Ui≤60
60<ui≤300< p=""></ui≤300<>
300<ui<660< p=""></ui<660<>
绝缘电阻
MΩ
湿热前
≥2.0
>20
>50
湿热后
≥1.0
≥1.5
≥2.0
5.5.3 温升
执行机构轴承温升应不超过60 ℃。
5.5.4 噪声
执行机构在空载时噪声应不超过60 dB(A)。
5.5.5 电压波动
执行机构在额定负载下，额定电压的90%~110% 应运行平稳，不应有异常噪声或卡涩现象。
5.5.6 基本误差
执行机构基本误差不超过±2.5%。
5.5.7 额定行程时间误差
执行机构额定行程时间误差≤±20%。
5.5.8 回差
执行机构回差不超过2.5%。
5.5.9 空载特性
执行机构在额定电压下应能可靠、平稳运行，不应有异常噪声或卡涩现象。
5
MT/T 1225—2025
5.5.10 负载特性
在执行机构输出轴上施加反向额定负载，执行机构应能正常工作。
5.5.11 时滞
执行机构输入信号和主轴开始动作时间间隔不大于1 s。
5.5.12 工作稳定性
执行机构在额定负载下电动执行机构周期运行500 次后，应能正常工作。
5.5.13 振动与冲击
振动与冲击应符合MT/T 661—2011 中5.5 的规定。
6 试验方法
6.1 外观要求
用目测和计量工具对样品进行外观检查。
6.2 结构要求
按GB/T 3836.3—2021 中4.3、4.4 规定的方法进行。
6.3 外壳抗冲击
按GB/T 3836.1—2021 中26.4.2 的冲击试验的方法进行。
6.4 引入装置冲击、夹紧、密封、机械强度
按GB/T 3836.1—2021 中第16 章、26.4.2 及其附录A 和GB/T 3836.2—2021 中第13 章及其附录
C 的方法进行。
6.5 非金属部件耐热、耐寒和密封圈耐化学试剂
按GB/T 3836.1—2021 中26.8、26.9 规定的方法进行。密封圈耐化学试剂试验，按GB/T 3836.1—
2021 中26.11 规定的方法进行。
6.6 绝缘套管扭转
按GB/T 3836.1—2021 中26.6 规定的方法进行。
6.7 外壳防护等级
按GB/T 4208—2017 规定的方法进行。
6.8 外壳静压
按GB/T 3836.2—2021 中15.2.3 规定的方法进行。
6
MT/T 1225—2025
6.9 外壳耐压试验及内部点燃的不传爆
按GB/T 3836.2—2021 中15.2 和15.3 规定的方法进行。
6.10 火焰烧蚀
按GB/T 3836.2—2021 中19.4 规定的方法进行。
6.11 外壳材质、隔爆面参数
按GB/T 3836.2—2021 规定的方法进行。
6.12 最高表面温度
按GB/T 3836.1—2021 中26.5.1 规定的方法进行。
6.13 介电性能
按GB/T 14048.1—2023 中9.3.3.4 规定的方法进行。
6.14 湿热性能
按GB/T 3836.1—2021 及GB/T 2423.4—2008 的规定进行。
6.15 温升
按GB/T 755—2019 中第8 章的规定进行。
6.16 噪声
在室内门窗紧闭且室内环境噪声不超过45 dB 的条件下，空载动执行机构运行，正、反方向各重复二
次。用声级计在距离执行机构表面1 处测量行机构的声。
6.17 电压波动
调节电源电压至执行机构的0.9 倍额定电压和1.1 倍的额定电压，观察执行机构是否运行平稳，是
否有异常噪声或卡涩现象。
6.18 基本误差
缓慢增大或减小输入信号，并在正、反行程方向记录输入信号和输出轴(杆)的转角(行程)值，按公式
(1)计算基本误差。
δ = L1 - L0 …………………………( 1 )
式中：
δ ——基本误差，单位为度(°)、毫米(mm);
L1 ——输出轴(杆)的实际行程值，单位为度(°)、毫米(mm);
L0 ——输出轴(杆)的理论行程值，单位为度(°)、毫米(mm)。
6.19 额定行程时间误差
在执行机构上施加额定负载，加入足以使执行机构输出轴(杆)移动额定行程的阶跃信号，记录输出
轴(杆)移动额定行程的时间。按照公式(2)计算额定行程时间误差：
7
MT/T 1225—2025
δ1 =
t1 - t
t × 100% …………………………( 2 )
式中：
δ1 ——额定行程时间误差;
t1 ——输出轴(杆)移动额定行程的实测时间，单位为秒(s);
t ——输出轴(杆)移动额定行程的理论时间，单位为秒(s)。
6.20 回差
执行机构的回差由6.18 测得的各试验点的正、反行程基本误差之间大代数差的绝对值来确定。
6.21 空载特性
执行机构在空载情况下正、反方向运行，观察执行机构运行状态。
6.22 负载特性
在执行机构输出轴(杆)上施加反方向额定负载，并改变电源电压至下极限值，然后施加输入信号，观
察执行机构能否正常起动。
6.23 时滞
在执行机构的输入信号端施加输入量程的15% 的阶跃信号，用示波器记录输入信号曲线和位置输
出信号曲线，观察从输入信号起始值到输出信号开始变化的时间差。
6.24 工作稳定性
在执行机构额定行程内并施加额定负载，周期运行5 000 次后，测试执行机构性能指标。
6.25 振动与冲击
振动与冲击按MT/T 661—2011 中6.2 的规定进行。
7 检验规则
7.1 检验分类
检验一般分为出厂检验与型式检验两类。
7.2 出厂检验
7.2.1 每套执行机构均需进行出厂检验，合格产品应给予合格证。
7.2.2 出厂检验一般由制造厂质检部门负责进行，必要时用户可提出参加。
7.2.3 检验项目应符合表3 的规定。
7.2.4 出厂检验各项指标应符合本文件的要求。有一项不合格则该产品不合格。
7.3 型式检验
7.3.1 有下列情况之一，应进行型式检验：
a) 新产品或老产品转厂定型时;
b) 正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响执行机构性能时;
8
MT/T 1225—2025
c) 正常生产时每5 年一次;
d) 停产1 年恢复生产时;
e) 出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时;
f) 国家质量监督机构提出进行型式检验时。
7.3.2 检验项目应符合表3 中型式检验项目的规定。
表3 检验项目
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
注：“ ○”表示需要做的试验项目“;—”表示不需要做的试验项目。
试验项目
外观检查
结构检查
外壳抗冲击
引入装置冲击、夹紧、密封、机械强度
非金属部件耐热、耐寒和密封圈耐化学试剂
绝缘套管扭转
外壳防护等级
外壳静压
外壳耐压试验及内部点燃的不传爆
火焰烧蚀
外壳材质、隔爆面参数
最高表面温度
介电性能
湿热性能
温升
噪声
电压波动
基本误差
额定转角(行程)时间误差
回差
空载特性
负载特性
时滞
长期运行稳定性
振动与冲击
技术要求
5.2
5.3
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
5.4.7
5.4.8
5.4.9
5.4.10
5.4.11
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.5.7
5.5.8
5.5.9
5.5.10
5.5.11
5.5.12
5.5.13
试验方法
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
6.22
6.23
6.24
6.25
出厂检验
○
○
—
—
—
—
—
○
—
—
○
—
○
—
—
○
—
—
○
—
○
○
○
—
—
型式检验
○
○
○
○
○
○
○
—
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
7.3.3 按照GB/T 10111 规定的方法，在出厂检验合格的产品中抽取受试执行机构的各组成设备，样品
数量应符合试验要求。
7.3.4 型式检验各项指标应符合本文件的要求。有一项不合格则该产品不合格。
9
MT/T 1225—2025
8 标志、包装、产品使用说明书、运输、贮存
8.1 标志
8.1.1 执行机构外壳明显处应设置清晰的永久性防爆标志和煤矿安全标志“MA”，“MA”标志应符合
AQ 1043 的规定。
8.1.2 执行机构明显处应设置铭牌，外壳明显处应设置铜质或不锈钢质铭牌，并可靠固定，铭牌上应清晰
地标注下列内容：
a) 产品型号与名称;
b) 防爆标志;
c) 安全标志编号;
d) 防爆合格证编号;
e) 出厂日期;
f) 产品编号;
g) 制造厂名;
h) 检验单位标志。
8.2 包装
8.2.1 包装应采用复合防护包装类型，具有防雨、防潮、防尘、防振能力。
8.2.2 包装箱内应有下列文件：
a) 产品合格证;
b) 产品使用说明书;
c) 装箱单。
8.3 产品使用说明书
执行机构的使用说明书按GB/T 9969 的规定编写。
8.4 运输
包装好的执行机构在避免雨雪直接淋袭的条件下应适于公路、铁路、水路、航空等各种运输方式。
8.5 贮存
执行机构应贮存在没有雨雪浸入、空气流通、环境温度(-20 ℃ ~40 ℃)，相对湿度不大于98%
(+25 ℃)，通风、干燥、无腐蚀性介质气体的仓库中。
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