MT/T 199-2025 煤矿用液压钻车通用技术条件

　　国家能源局　　发 布

煤矿用液压钻车通用技术条件

General specification of hydraulic drill jumbo in coal mines

代替MT/T 199—1996

2025‑06‑30 发布2025‑12‑30 实施

中华人民共和国煤炭行业标准

MT/T 199—2025

前言……………………………………………………………………………………………………………Ⅲ

1 范围…………………………………………………………………………………………………………1

2 规范性引用文件……………………………………………………………………………………………1

3 术语和定义…………………………………………………………………………………………………1

4 型号和基本性能参数………………………………………………………………………………………3

4.1 型号……………………………………………………………………………………………………3

4.2 基本性能参数…………………………………………………………………………………………4

5 要求…………………………………………………………………………………………………………6

5.1 基本要求………………………………………………………………………………………………6

5.2 安全性能………………………………………………………………………………………………6

5.3 凿岩冲击与回转性能…………………………………………………………………………………7

5.4 推进器性能……………………………………………………………………………………………8

5.5 钻臂性能………………………………………………………………………………………………8

5.6 稳车机构性能…………………………………………………………………………………………8

5.7 行走性能………………………………………………………………………………………………8

5.8 液压系统………………………………………………………………………………………………8

5.9 电控系统………………………………………………………………………………………………9

5.10 钻孔与凿岩排粉降尘系统…………………………………………………………………………10

5.11 供水系统……………………………………………………………………………………………10

5.12 供气系统……………………………………………………………………………………………10

5.13 钻孔与凿岩作业噪声………………………………………………………………………………10

5.14 岩石钻进(钻孔与凿岩)性能………………………………………………………………………10

5.15 综合机组的非钻孔与凿岩机构……………………………………………………………………11

5.16 可靠性………………………………………………………………………………………………11

5.17 遥控控制功能………………………………………………………………………………………11

5.18 自动控制功能………………………………………………………………………………………11

6 试验方法……………………………………………………………………………………………………12

6.1 试验用仪器、仪表……………………………………………………………………………………12

6.2 基本要求检测…………………………………………………………………………………………12

6.3 安全性能检测…………………………………………………………………………………………12

6.4 凿岩冲击与回转性能试验……………………………………………………………………………13

6.5 推进器性能试验………………………………………………………………………………………13

目 次

Ⅰ

MT/T 199—2025

6.6 钻臂性能试验…………………………………………………………………………………………14

6.7 稳车机构性能试验……………………………………………………………………………………14

6.8 行走性能试验…………………………………………………………………………………………14

6.9 液压系统检测…………………………………………………………………………………………14

6.10 电控系统检测………………………………………………………………………………………15

6.11 钻孔与凿岩排粉降尘系统检测……………………………………………………………………15

6.12 供水系统检测………………………………………………………………………………………15

6.13 供气系统检测………………………………………………………………………………………15

6.14 噪声试验……………………………………………………………………………………………16

6.15 岩石钻进(钻孔与凿岩)性能试验…………………………………………………………………16

6.16 综合机组的非钻孔与凿岩机构性能试验…………………………………………………………16

6.17 可靠性试验…………………………………………………………………………………………16

6.18 遥控控制功能试验…………………………………………………………………………………16

6.19 自动控制功能试验…………………………………………………………………………………16

7 检验规则……………………………………………………………………………………………………16

7.1 检验分类………………………………………………………………………………………………16

7.2 出厂检验………………………………………………………………………………………………19

7.3 型式检验………………………………………………………………………………………………19

7.4 型式检验抽样方法……………………………………………………………………………………19

7.5 型式检验判定规则……………………………………………………………………………………19

8 标志、包装、运输及贮存……………………………………………………………………………………20

8.1 标志……………………………………………………………………………………………………20

8.2 包装……………………………………………………………………………………………………20

8.3 运输……………………………………………………………………………………………………20

8.4 贮存……………………………………………………………………………………………………21

附录A(规范性) 煤矿用钻车与综合机组声功率级测试方法……………………………………………22

参考文献………………………………………………………………………………………………………25

Ⅱ

MT/T 199—2025

前言

本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件代替MT/T 199—1996《煤矿用液压钻车通用技术条件》，与MT/T 199—1996 相比，除结构

调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：

——增加了“术语和定义”(见第3 章);

——增加了“型号和基本性能参数”(见第4 章);

——将“技术要求”改为“要求”，明确了“安全要求”的条款，并分别细化了性能要求(见第5 章，见

1996 年版的第3 章);

——删除了“装配要求”(见1996 年版的3.2);

——增加了采用蓄能器等压力容器的安全要求(见5.2.8);

——增加了设置司机棚的基本安全要求(见5.2.9);

——增加了设置照明灯、灭火器、电控系统紧急断电与闭锁机构、整机与工作机构移动报警装置等安

全规定(见5.2.7、5.2.10 和5.2.11);

——更改了凿岩冲击性能、回转性能的要求，对其进行了细化，并强调了在规定工作流量下，冲击工

作压力和冲击频率应达到设计值等要求(见5.3，1996 年版的3.8);

——更改了推进器与钻臂的要求(见5.4 和5.5);

——增加了液压系统中工作介质、油箱结构、工作流量等的要求(见5.8， 1996 年版的3.3);

——将“耐压性能与密封性能”并入“液压系统”，并列表给出耐压试验压力值(见5.8.7，1996 年版

的3.5);

——增加了“钻孔与凿岩排粉降尘系统”，并将“供水系统”“供气系统”“钻孔与凿岩作业噪声”单独进

行了规定(见5.10、5.11、5.12 和5.13);

——更改了试验方法，按“要求”的类别对试验方法进行了逐项、具体规定(见第6 章，1996 年版的

第4 章);

——更改了行走性能试验方法，规定了爬坡距离的要求，删去了坡度长度的要求(见6.8.3，1996 年

版的4.7 和4.8);

——增加了噪声试验方法(见6.14、附录A);

——修改了产品出厂检验和型式检验项目表，细化了具体检验项目(见7.1，1996 年版的5.2);

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国煤炭工业协会提出。

本文件由煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：煤科(北京)检测技术有限公司、北京中煤矿山工程有限公司、安标国家矿用产品安

全标志中心有限公司、山西天巨重工机械有限公司、河北景隆智能装备股份有限公司、江苏中煤矿山设备

有限公司、张家口宣化华泰矿冶机械有限公司、江阴长力科技有限公司、秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司、

中国矿业大学(北京)。

本文件主要起草人：孙志林、李耀武、王强、许海龙、张连军、林瑞波、龚斌、黄建忠、武利民、屈晓斌、

赵伟、郭玉恒、周新良、乔红兵、陈文超、宫龙颖。

本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：

Ⅲ

MT/T 199—2025

——1989 年首次发布为MT/T 199—1989，1996 年第一次修订;

——本次为第二次修订。

Ⅳ

MT/T 199—2025

煤矿用液压钻车通用技术条件

1 范围

本文件规定了煤矿用液压钻车的型号和基本性能参数、要求、检验规则以及标志、包装、运输及贮存，

描述了相应的试验方法。

本文件适用于煤矿用液压钻车、液压锚杆钻车、液压深孔钻车、设置钻孔与凿岩机构的掘锚机组、掘

钻机组、钻装锚机组、钻装机组、锚装机组、锚杆转载机组等机组类产品的设计、制造、检验(以下统称为

“设备”)。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本

文件。

GB/T 3767　声学　声压法测定噪声源声功率级和声能量级　反射面上方近似自由场的工程法

GB/T 3836.1　爆炸性环境　第1 部分：设备　通用要求

GB/T 3836.2　爆炸性环境　第2 部分：由隔爆外壳“d”保护的设备

GB/T 3836.4　爆炸性环境　第4 部分：由本质安全型“i”保护的设备

GB 4351　手提式灭火器

GB/T 9969　工业产品使用说明书　总则

GB/T 13813　煤矿用金属材料摩擦火花安全性试验方法和判定规则

AQ 1043　矿用产品安全标志标识

JB/T 7302　凿岩机械与气动工具　产品包装通用技术条件

MT/T 98　液压支架用软管及软管总成检验规范

MT/T 113　煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则

MT/T 154.1　煤矿机电产品型号编制方法　第1 部分：导则

MT/T 198　煤矿用液压凿岩机通用技术条件

MT/T 221　煤矿用防爆灯具

MT/T 238.3　悬臂式掘进机　第3 部分：通用技术条件

MT/T 399　装煤机检验规范

MT/T 416　装煤机通用技术条件

MT/T 818.5　煤矿用电缆　第5 部分：额定电压0.66/1.14 kV 及以下移动软电缆

MT/T 818.9　煤矿用电缆　第9 部分：额定电压0.3/0.5 kV 煤矿用移动轻型软电缆

MT/T 822　煤矿用侧卸装岩机

TSG 21　固定式压力容器安全技术监察规程

3 术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

1

MT/T 199—2025

3.1

掘进钻车 tunneling drill jumbo

以钻凿巷道工作面炮孔为主的钻车。

注： 钻车上能安装凿岩机或回转钻、回转振动钻等钻凿煤岩孔的设备。

[来源：GB/T 6247.1—2013，4.22，有修改]

3.2

锚杆钻车 bolting drill jumbo

钻凿锚杆(索)孔或同时具有安装锚杆(索)功能的钻车。

注： 钻车上能安装回转钻、回转振动钻或凿岩机等钻凿煤岩孔的设备。

[来源GB/T 6247.1—2013，4.24 和GB/T 15663.10—2008，4.55，有修改]

3.3

深孔钻车 deep hole drill jumbo

以钻凿大于炮孔直径和炮孔深度的煤岩孔为主的钻车。

注： 钻车上安装回转钻、回转振动钻或凿岩机或采用潜孔冲击器加回转器的钻进方式。

3.4

掘锚机组 roadheader with bolting machine

设有煤岩切割装置，并具有钻凿锚杆(索)孔或同时能安装锚杆(索)机构的综合机械化设备。

[来源：GB/T 15663.10—2008，4.8，有修改]

3.5

掘钻机组 roadheader with drilling machine

设有煤岩切割装置，并具有钻凿水平方向煤岩孔机构的综合机械化设备。

3.6

钻装锚机组 loader with drilling and bolting machine

设有装载(运)煤岩装置，并具有钻凿炮孔等水平孔和钻凿锚杆(索)孔或同时能安装锚杆(索)的综合

机械化设备。

3.7

锚装机组 loader with bolting machine

设有装载(运)煤岩装置，并具有钻凿锚杆(索)孔或同时能安装锚杆(索)机构的综合机械化设备。

3.8

钻装机组 loader with drilling machine

设有装载(运)煤岩装置，并具有钻凿炮孔等水平孔机构的综合机械化设备。

3.9

锚杆转载机组 transshipment conveyor with bolting machine

设有转载(运)煤岩装置，并具有钻凿锚杆(索)孔或同时能安装锚杆(索)的综合机械化设备。

3.10

适应巷道断面 nominal roadway section

钻车或含有钻孔与凿岩机构的机组类产品的公称适用断面(m2)。

注： 等于最大工作宽度(m)与最大工作高度(m)的乘积(宽度与高度在同一截面处测量取得)。

3.11

遥控控制系统 remote control system

能实现远程遥控行走、遥控钻孔、工况在线检测及故障诊断等的半自动化钻锚功能的系统。

2

MT/T 199—2025

3.12

自动控制系统 automatic control system

能通过预设的掘进或支护等工艺要求，实现设备自动行走、自动定位、自动钻孔、自动注锚固剂、自动

锚固锚杆(索)、锚固质量自检测等功能的系统。

3.13

智能系统 intelligent system

通过特定的传感器获取触发信号，实现非人工干预下自主决策、独立完成全部预设工艺要求的控制

系统。

4 型号和基本性能参数

4.1 型号

4.1.1 钻车型号

4.1.1.1 产品型号的编制应符合MT/T 154.1 的规定，其表示方法如下。

$.

0 ' UI6 F

1 UID

D 6U: E U; 7 U* 6

0 ' U+ EU. J U4 #

0 ' U5 D5 U( DD U *

U>= U

4.1.1.2 钻车的主参数含义及单位按表1 确定。

表1　钻车主参数含义及单位

产品类别

锚杆钻车

掘进钻车

深孔钻车

主参数

适应断面

适应断面

最大转矩/驱动电机功率

单位

m2

m2

N·m/kW

示例1： CMJ2‑21Y 表示适应断面为21 m2、2 个钻臂，具有遥控控制功能的履带式掘进钻车。

示例2： CMS1‑1500/45 表示最大转矩为1 500 N·m、驱动电机功率为45 kW、1 个钻臂的履带式深孔钻车。

4.1.2 综合机组类产品型号

4.1.2.1 综合机组类产品型号表示如下：

0 ' UI6 F

D 6U: E U; 7 U* 6

1 U>= U

0 ' U. & U# & U:

U>= U

3

MT/T 199—2025

4.1.2.2 综合机组类产品型号代号与主参数含义按表2 确定。

表2　综合机组类产品型号代号与主参数含义

产品类型

掘锚机组

掘钻机组

钻装机组

锚装机组

钻装锚机组

锚杆转载机组

代号

EJM

ECM

CMZ

CMMZ

CZM

MZH

主参数

装机功率/适应断面

装机功率/钻机最大转矩

装载能力/适应断面

钻机最大转矩/装机功率

装机功率/适应断面

装载能力/适应断面

单位

kW/m2

kW/(N·m)

(t/h)/m2

N·m/kW

kW/m2

(t/h)/m2

示例： CZMM2‑300/45 表示钻机最大转矩为300 N·m、装机功率为45 kW、有2 个钻臂的煤巷钻装锚机组。

4.2 基本性能参数

设备基本性能参数见表3 。

表3　基本性能参数表

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

钻臂数量

适应巷道断面

工作范围(宽×高)

运行状态最小转弯半径

工作状态稳车工作宽度

运行状态外形尺寸(长×宽×高)

临时支护支撑力

钻孔直径

钻孔深度

冲洗水压力

适应钎具

边心距

机重

接地比压

离地间隙

工作电压

工作电流

启动电流

装机功率

遥控距离

—

m2

mm

mm

mm

mm

kN

mm

mm

MPa

mm

mm

kg

MPa

mm

V

A

A

kW

m

√

√

√

√

√

√

○

○

○

○

○

○

√

√

√

√

√

√

√

○

序号项目单位参数

4

MT/T 199—2025

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

冲击机构

回转机构

推进器

钻臂

行走机构

工作压力

工作流量

冲击功率

冲击频率

冲击能

蓄能器充氮压力

额定工作压力

额定工作流量

额定转矩

额定转速

最大工作压力

最大转矩时工作流量

最大转矩

最大转矩时转速

工作压力

工作流量

推进行程

推进器长度

推进力

推进速度

空载返回速度

工作压力

工作流量

钻臂伸缩长度

推进补偿行程

推进补偿力

推进器俯仰角度

推进器摆动角度

臂身回转角度

臂身水平提升高度

工作压力

工作流量

行走速度

MPa

L/min

kW

Hz

J

MPa

MPa

L/min

N·m

r/min

MPa

L/min

N·m

r/min

MPa

L/min

mm

mm

kN

mm/min

mm/min

MPa

L/min

mm

mm

kN

(°)

(°)

(°)

mm

MPa

L/min

m/min

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

表3　基本性能参数表 (续)

序号项目单位参数

5

MT/T 199—2025

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

注：“ √”表示应给出的参数“;○”表示若具有该部分功能时所具有的参数。

液压泵站

辅助工作装置

爬坡能力

履带板宽度

额定工作压力

额定工作流量

电动机

油泵

供水装置

供气装置

除尘系统

工作台

额定电流

额定功率

额定电压

额定转速

额定压力

排量

额定压力

额定流量

额定压力

排气量

功率

工作高度

工作宽度

载重量

(°)

mm

MPa

L/min

A

kW

V

r/min

MPa

L/r

MPa

L/min

MPa

m3/min

kW

mm

mm

kg

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

○

○

○

○

○

○

○

○

行走机构

表3　基本性能参数表 (续)

序号项目单位参数

5 要求

5.1 基本要求

5.1.1 设备应符合本文件的规定，并应按照规定程序批准的图样和技术文件制造，同一型号产品相应的

零部件应能互换。

5.1.2 设备外购件、外协件由制造厂质量检验部门验收合格后方可使用。

5.1.3 设备各操作手柄、按钮应操作轻便灵活、准确可靠、无卡滞现象，并复位准确。

5.1.4 设备各钻臂等构件间与综合机组的钻孔与凿岩机构和其他工作机构间，应不发生影响正常作业的

干涉。

5.1.5 设备外表面应平整、光洁，无飞边、无毛刺、无裂缝、无气孔等缺陷。

5.1.6 各种管路、电缆应布置合理、整齐。

5.1.7 设备外形尺寸(包括运行状态轮廓尺寸和工作状态尺寸)、机重应符合设计要求。

5.2 安全性能

5.2.1 设备外露零部件采用铝合金等轻合金材料时，应符合GB/T 13813 的规定。

6

MT/T 199—2025

5.2.2 设备外露零部件采用非金属聚合物材料时，应符合MT/T 113 的规定。

5.2.3 设备上的动力电缆应符合MT/T 818.5 的规定;控制电缆应符合MT/T 818.9 的规定。

5.2.4 设备上的胶管应符合MT/T 98 的规定。

5.2.5 设备的电动机应采用煤矿采掘工作面用隔爆型电动机，并应符合GB/T 3836.1、GB/T 3836.2 的

规定。

5.2.6 设备的电磁启动器(控制箱)等电气配套件应符合煤矿井下防爆要求：隔爆型电气配套件应符合

GB/T 3836.1 和GB/T 3836.2 的规定;隔爆兼本质安全型电气配套件应符合GB/T 3836.1、GB/T

3836.2 和GB/T 3836.4 的规定;本质安全型电气配套件应符合GB/T 3836.1 和GB/T 3836.4 的规定。

5.2.7 设备应在运行前方设置照明灯，设备尾部应设置信号灯;照明灯与信号灯应符合MT/T 221 的

规定。

5.2.8 设备的压力容器在最高工作压力下工作时不应出现爆裂、破损等异常，并应符合TSG 21 的规定。

液压凿岩机(液压锤)的蓄能器应符合MT/T 198 的规定。

5.2.9 设备设置司机棚时，应符合以下安全规定。

a) 司机棚顶部应至少能承受一个标准落锤落下时产生1365 J 的冲击能量，以使司机棚起到安全

防护作用。

注1： 由于有司机棚遮挡，司机不能及时观测顶板状况，可能因顶板事故对司机造成意外伤害。因此，不提倡随意加

设安全性能不明确的司机棚。

注2： 本条款1365 J 的抗冲击性能参考GB/T 17771—2010 确定，只能防护顶板散落的石块，不适于防护顶板冒顶事

故，司机在司机棚内仍需要佩戴安全帽。

b) 司机棚的结构应不影响司机工作时的视野，位于座椅上的司机，应能看到设备构件极限工作位

置的运行状况，座椅与四肢活动空间，应符合人体健康安全的要求。

c) 司机棚内的净高度应能满足司机佩戴安全帽站立的需要;其空间大小与通道设置等，应不影响

紧急情况下操作人员撤离司机棚。

5.2.10 设备的液压系统以矿物油为工作介质时，应配备干粉式灭火器，并应符合以下规定：

a) 灭火器性能应符合GB 4351 的规定;

b) 灭火器应能方便地从设备上取出使用;

c) 装机功率不超过50 kW 时，至少应配备一个灭火剂质量不小于2 kg 的灭火器;

d) 装机功率为50 kW~200 kW 时，至少应配备一个灭火剂质量不小于6 kg 的灭火器;

e) 装机功率大于200 kW 时，至少应配备2 个灭火剂质量不小于6 kg 的灭火器。

5.2.11 设备的电控系统应设有紧急断电和闭锁装置、整机和钻臂工作机构移动报警装置。在司机视野

外的关键部位，应装有紧急停止运转的按钮，人工复位后方可进行重新启动。

5.2.12 设备在具有不低于10°的倾斜面上调换孔位，在具有不低于5°的倾斜面上移动和处于钻孔与凿

岩状态时，应不发生颠覆、倾倒和整机变位等异常。

注： 倾斜面含前、后、左、右四个方向。

5.3 凿岩冲击与回转性能

5.3.1 设备的液压凿岩机(以下简称“ 凿岩机”)、液压回转钻(以下简称“ 回转钻”)、液压锤等应符合

MT/T 198 的规定，并应明确适用于本设备应用的具体性能参数。

5.3.2 设备所安装凿岩机的冲击机构或液压锤，在规定的工作压力下启动并升高到最大工作压力后运行

1.5 min 以上，不应出现工作液渗漏、运动件卡滞、机壳爆裂等异常。

5.3.3 在满足凿岩机冲击机构或液压锤规定工作流量条件下，其冲击工作压力、冲击频率应达到设计值;

累计冲击运行30 min，每次冲击运行不少于1 min，不应出现运动件卡滞、停机、渗漏、工艺堵松脱、裂纹、

破损等异常。

7

MT/T 199—2025

5.3.4 设备所安装凿岩机的回转机构或回转钻，在规定的工作压力下启动并升高到最大工作压力后运行

3 min 以上，不应出现运动件卡滞、工作液渗漏、机壳裂纹等异常。

5.3.5 在满足凿岩机回转机构或回转钻规定工作流量下，其工作转速应达到设计值。

5.4 推进器性能

5.4.1 凿岩机、回转钻在推进器上的运行应平稳、无异常声响，不应有卡滞、爬行、摇摆等异常。

5.4.2 推进器在额定工作参数下，推进力应不低于设计值的95%，推进器的最大空载推进压力不应大于

3.5 MPa，空载推进与返回速度应不小于设计值。

5.4.3 凿岩机、回转钻的钎(钻)尾与各托钎器孔中心线的同轴度偏差应不大于φ2.0 mm/m。

5.4.4 推进器总长度应不大于设计值的105%;推进行程应不小于设计值的95%。

5.4.5 在规定工作压力下，推进补偿力应不小于设计值。

5.5 钻臂性能

5.5.1 钻臂变幅与运动范围应符合设计值。

5.5.2 钻臂按规定的范围运动时，应运行平稳、无异常声响，不应有卡滞、爬行等异常;从原始位置移动到

极限工作位置停止时，机件在预定位置不应有变位位移或摆动;钻臂运动时，各构件轮廓线应能用眼力

辨认。

5.5.3 钻臂按规定范围运动到各极限位置(例如掘进钻车的炮孔钻凿的水平方位最宽点、最高点;顶板锚

杆孔钻凿的水平范围最宽点、帮锚杆孔钻凿的水平范围最宽点;臂身伸缩与回转的极限位置;推进器极限

仰俯角度等)并返回原位后，钻臂各构件不应有颤抖和变形、破损等异常。

5.5.4 钻臂在极限工作位置使推进器补偿力最大时，各构件不应有变形、破损等异常。

5.5.5 钻臂应具有在规定的工作位置下能够自锁的功能：安装液压锁(液控单向阀)的液压缸与执行机

构，按规定锁紧于某一位置后，在构件自身静负载作用下，活塞杆等活动件在6 h 内产生的位移量应不超

过4.0 mm。

5.6 稳车机构性能

5.6.1 稳车机构的工作范围与收拢尺寸应符合设计值。

5.6.2 稳车机构按规定支撑设备车体后，各构件不应有支撑失效和构件破损、变形等异常。

5.6.3 稳车支撑液压缸将车体支撑6 h 后，支撑液压缸活塞的位移量应不超过4.0 mm。

5.7 行走性能

5.7.1 设备最大行走速度偏差应不大于设计值的±10%。

5.7.2 设备起动、制动、转弯、按规定爬坡角度爬坡以及直线行走时，应运行灵活、平稳;刹车后应不产生

自动滑行、声响异常以及机件卡滞等现象。

5.7.3 制动器应调节自如、动作准确、灵活可靠。

5.7.4 张紧机构应调节自如、动作准确、灵活可靠。

5.7.5 履带行走机构的接地比压应符合设计值。

5.7.6 设备的离地间隙应符合设计值。

5.8 液压系统

5.8.1 设备应明确液压系统采用的工作介质是液压油、难燃液或乳化液等，并应符合以下规定：

a) 难燃液或乳化液时，液压系统的元件以及凿岩机、回转钻等，应与采用的工作介质相适应;

b) 适用于两种以上工作介质时，应明确适应不同工作介质时的技术性能与安全性能。

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5.8.2 掘进钻车宜采取压力油箱(充气油箱)等闭式油箱，闭式油箱液面上应具有不低于大气压力的气

体，油箱的结构应能经过滤精度不低于20 μm 的滤油器灌注工作介质。当设备在最大爬坡角度时，油箱

内的工作液应不溢出箱外。

5.8.3 液压系统的回液过滤精度应不低于20 μm;冲击供液系统应具有符合凿岩机冲击机构、液压锤要

求的滤油精度，并应不低于10 μm。

5.8.4 液压油箱上应装设显示液面位置的液位指示窗口，并应尽量设计成具有液面显示、液位控制的液

压系统。

5.8.5 液压系统应设有测温装置，宜设有当液压系统温度超过允许值时的报警或停机的控制系统。

5.8.6 液压油箱内工作液的温度应不超过65 ℃，且在额定工况下连续运转的温升应不超过35 K。

5.8.7 液压系统和各元件在表4 规定的试验压力下，承压件壳体以及元件间结合面、管路接头等密封处，

不应有渗漏、裂纹、破损等异常。

表4　耐压试验压力值

单位为兆帕

最大工作压力(p)

p≤16

16<p≤25< p=""></p≤25<>

25<p≤31.5< p=""></p≤31.5<>

a　耐压试验压力计算值低于24 MPa 时，应按24 MPa 试验。

b　耐压试验压力计算值低于31.5 MPa 时，应按31.5 MPa 试验。

耐压试验压力

1.5p

(1.25p)a

(1.15p)b

5.8.8 凿岩机冲击机构与液压锤液压回路在规定冲击工作压力下，其工作流量应符合设计值。

5.8.9 凿岩机回转机构与回转钻液压回路在规定回转工作压力下，其工作流量应符合设计值。

5.8.10 设备上凿岩机冲击机构或液压锤、回转机构等同时工作时，液压系统所提供规定工作压力下的工

作流量，应与本设备应用的凿岩机、液压锤、回转钻的具体性能相符合。

5.9 电控系统

5.9.1 设备应设置电气控制箱。

5.9.2 电动机的启动电流应不大于设计值。

5.9.3 设备安装的电动机与电气控制箱等电气配套件的绝缘电阻应符合表5 的规定。

表5　工作电压与绝缘电阻对应表

工作电压

V

≤60

380

660

1 140

绝缘电阻

ΜΩ

≥1.0

≥1.5

≥1.5

≥2.5

5.9.4 设备电缆连接应牢固、可靠，敷设应整齐，与液压油管路相隔离。

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5.10 钻孔与凿岩排粉降尘系统

5.10.1 设备应设置钻孔与凿岩的排粉降尘系统，排粉降尘系统可采用具有一定压力的湿式排粉降尘、真

空吸尘或其他有效的排粉降尘系统，但掘进钻车和其他采用凿岩机的设备，应采用具有供水系统的排粉

降尘系统。

5.10.2 湿式排粉降尘系统的供水压力与流量应符合设计要求;水路系统与元件在1.5 倍额定工作压力

的试验压力下，不应有水流受阻、裂纹、爆裂、破损、渗漏等异常。

5.10.3 真空吸尘式排粉降尘系统在额定功率下，钻孔与凿岩作业过程的煤岩孔内的粉尘能被正常吸入

集尘器而不影响钻凿作业，吸尘系统运行的噪声(距设备机身边缘1 m 的声压级)应不高于85 dB(A)。

5.11 供水系统

5.11.1 供水系统的压力水可为机外水源供水或机内设置加压装置供水，但进入设备供水系统的水质不

应对机件产生腐蚀，并经不低于50 μm 过滤精度的过滤器过滤。

5.11.2 供水装置的压力、流量应符合湿式排粉系统、冷却系统等设施的要求，其最大压力应不超过设

计值。

5.11.3 供水装置、供水管路以及所有元件在1.5 倍最高工作压力的试验压力下，不应有水流受阻、裂纹、

爆裂、破损、渗漏等异常。

5.12 供气系统

5.12.1 设备应具有供凿岩机、液压锤润滑等使用的压缩空气系统，压缩空气源应尽量设置在设备上。

5.12.2 供气装置的压力、排气量应符合凿岩机与液压锤润滑系统、闭式充气油箱等设施的要求，其最高

工作压力应不超过设计值。

5.12.3 供气装置、供气管路以及所有气动件、连接件，在0.8 MPa 的试验压力下，不应有气流受阻、裂纹、

爆裂、破损、泄漏等异常。

5.13 钻孔与凿岩作业噪声

5.13.1 钻孔与凿岩作业时，采用凿岩机和液压锤的凿岩作业噪声A 声功率级，应不高于125 dB(A);采

用液压回转钻的钻孔作业噪声A 声功率级，应不高于115 dB(A)。

5.13.2 钻孔与凿岩作业时，操作台座椅平面起800 mm 处的A 声压级、站立操作位置自地面起1.6 m 高

度处的A 声压级应符合以下规定：

a) 采用凿岩机和液压锤的凿岩作业噪声A 声压级，应不高于105 dB(A);

b) 采用回转钻的钻孔作业噪声A 声压级，应不高于95 dB(A)。

5.14 岩石钻进(钻孔与凿岩)性能

5.14.1 设备应具有以下钻孔与凿岩性能：

a) 设备的钻臂等钻孔与凿岩部件，应能在规定的适用范围内调整并确定工作位置;

b) 在额定工况下进行实际钻孔与凿岩作业时，凿岩机冲击机构(液压锤)、回转机构(回转钻)、推进

机构等工作正常，凿岩状态下凿岩机冲击机构(液压锤)的冲击工作压力应不低于设计值的

95%;

c) 在额定工况下进行实际钻孔与凿岩作业过程中，设备液压系统的实际供液流量，应符合

5.8.8~5.8.10 的要求。

5.14.2 每个钻臂的实际钻孔与凿岩速度应符合以下要求：

a) 采用凿岩机时，在抗压强度80 MPa~120 MPa 的岩石(岩样)上钻凿φ41 mm~φ43 mm 直径的

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岩孔时，其凿孔速度应不低于900 mm/min;

b) 采用回转钻在抗压强度40 MPa~60 MPa 的岩石(岩样)上钻进φ41 mm~φ43 mm 直径的岩孔

时，其钻孔速度应不低于1 100 mm/min;钻进φ75 mm 直径的岩孔时，其钻孔速度应不低于

100 mm/min。

5.14.3 设备在实际凿孔与凿岩过程中，各工作机构应符合以下要求：

a) 所确定的钻臂工作位置在钻孔与凿岩过程中应保持不变;

b) 泵站、凿岩机(液压锤)、回转钻、推进机构等运行时应无异常声响;

c) 凿岩机、回转钻运行时不应有无故停机、工作液渗漏等异常;

d) 液压系统、供水系统、供气系统不应有爆裂、破损、渗漏等异常。

5.14.4 在钻孔与凿岩作业过程中，凿岩机、液压锤、回转钻实际运行30 min 以上的表面温度，应不超过

70 ℃，表面温升应不超过35 K。

5.15 综合机组的非钻孔与凿岩机构

综合机组类产品的非钻孔与凿岩机构，按产品具体类型不同，应符合以下规定：

a) 采用装煤机蟹爪式装载转载机构时，其装运机构应符合MT/T 416 的规定;

b) 采用悬臂式掘进机的切割头时，其切割工作机构应符合MT/T 238.3 的规定;

c) 采用侧卸式装载机的装载机构时，其装载机构应符合MT/T 822 的规定。

5.16 可靠性

5.16.1 设备的钻孔与凿岩机构按其所适应的工作断面，在煤矿井下煤岩条件下正式钻孔与凿岩作业，应

具有连续正常运转作业2 000 h 以上不升井大修的能力。

注1： 采用凿岩机的岩石抗压强度一般为60 MPa~100 MPa。

注2： 采用回转钻的煤岩抗压强度一般为30 MPa~70 MPa。

5.16.2 设备新产品应进行不少于300 m 巷道的连续正常作业可靠性考核，可靠性考核期间的正常工作

循环与总循环数之比(设备考核有效度)应不低于70%。

5.17 遥控控制功能

5.17.1 遥控接收距离应不小于设计值。

5.17.2 操作遥控装置控制装置各机构动作，动作应灵敏可靠。

5.17.3 钻臂位姿准确度和重复性、移动轨迹准确度和重复性、自动钻孔定位时间应符合设计值。

5.18 自动控制功能

5.18.1 设备应能自主实现以下控制功能：

a) 应至少具备感知作业条件周边环境状态或自动识别目标(故障)点，能够自主判断并自动执行相

应动作等基本功能;

b) 应能实时地对故障进行监控、报警，同时显示出故障部位，并可据故障的严重程度进行停机

保护;

c) 钻臂位姿准确度和重复性、移动轨迹准确度和重复性、自动钻孔定位时间应符合设计值。

5.18.2 设备应具备以下电子管理性能：

a) 应能在工作过程中实时监测、显示各工作装置的主要工作参数;

b) 应能设定随机调节、储存工作过程的相关数据，并输出统计数据;

c) 可根据需要提供设备的使用、故障诊断、维护、保养提示。

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6 试验方法

6.1 试验用仪器、仪表

设备试验用主要仪器、仪表及其测量精度按表6 规定。

表6　试验用仪器、仪表

序号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

名称

转速仪

转矩仪

电压表、电流表

压力测量仪

流量测量仪

温度测量仪

钢卷尺、直尺

声级计

测力计

秒表

精度要求不低于

±2%

±2%

±2%

±1%

±3%

最小分度值1 ℃

最小分度值1 mm

Ⅱ级

±1%

最小分度值为0.1 s

6.2 基本要求检测

6.2.1 5.1.1 和5.1.2 的要求由制造厂予以保证，并应有相应的合格证或检测、检查记录。

6.2.2 按规定程序启动设备，检查各操作手柄、按钮是否灵活有效。

6.2.3 使综合机组的钻孔与凿岩机构运行，检查其从初始位置运动到极限位置过程中，与其他工作机构

间是否有互相干涉的现象。使钻车各钻臂同时调位运行，观察各机构间是否有互相干涉现象。

6.2.4 设备外观表面质量用目测法检查。

6.2.5 设备管路与电缆布置是否合理、整齐用目测观察。

6.2.6 设备的机重用称重法测量。

6.2.7 设备运行状态轮廓尺寸在各工作机构收拢后，用钢卷尺测量;设备工作状态尺寸在各工作机构到

达极限位置后，用钢卷尺测量。

6.3 安全性能检测

6.3.1 设备外露零部件采用铝合金等轻合金材料的试验方法按GB/T 13813 的规定。

6.3.2 设备外露零部件采用非金属聚合物材料的试验方法按MT/T 113 的规定。

6.3.3 设备上动力电缆的试验方法按MT/T 818.5 的规定;控制电缆试验方法按MT/T 818.9 的规定。

6.3.4 设备上胶管的试验方法按MT/T 98 的规定。

6.3.5 设备的防爆电动机和隔爆型电气配套件按GB/T 3836.1、GB/T 3836.2 的规定进行试验和检查。

6.3.6 设备上采用隔爆兼本质安全型的电磁启动器等电气配套件，按GB/T 3836.1、GB/T 3836.2、

GB/T 3836.4 的规定进行试验和检查;采用本质安全型电气配套件，按GB/T 3836.1、GB/T 3836.4 的规

定进行试验和检查。

6.3.7 观察设备是否设置照明灯和尾部红色信号灯;照明灯和信号灯按MT/T 221 的规定进行试验和

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检查。

6.3.8 设备的压力容器按TSG 21 的规定进行试验和检查;所采用凿岩机、液压锤的蓄能器，按MT/T

198 的规定进行试验和检查。

6.3.9 设备加装司机棚时的抗冲击试验按以下规定进行：

a) 准备一个质量为45 kg、直径不超过250 mm 的钢球式标准落锤，准备将标准落锤提升到3.10 m

高度，并能使标准落锤自由下落的装置;

b) 将设备的司机棚放置在坚固的地面上;

c) 提升标准落锤到3.10 m 试验高度，释放标准落锤;

d) 标准落锤击落点应在司机座位正上方位置，若降落的落锤穿透司机棚顶棚，为抗冲击试验失效。

6.3.10 司机棚的安全空间和司机在司机棚内的视野，由检验人员进行实地观测法检查。

6.3.11 灭火器的试验方法按GB/T 4351 的规定。

6.3.12 紧急断电装置和闭锁装置、构件移动报警装置设置的合理性采用目测法检查。

6.3.13 使设备处于5.2.12 规定的倾斜面上，将工作机构调整到相应位置或工作状态，观测设备的稳

定性。

6.4 凿岩冲击与回转性能试验

6.4.1 凿岩机、回转钻、液压锤等按MT/T 198 规定的方法进行试验。

6.4.2 所安装的凿岩机冲击机构或液压锤，在规定的工作压力下启动并逐渐升高到最大工作压力，连续

运转1.5 min 以上，试验次数不少于3 次，记录启动压力、工作压力、工作流量、工作介质温度、运转时间

等参数，并观测是否出现工作液渗漏、运动件卡滞、机壳爆裂等异常。

6.4.3 在规定工作流量下使凿岩机冲击机构或液压锤冲击运转，采用MT/T 198 规定的试验方法分别

测量冲击工作压力和频率，以不少于3 次测试值的算术平均值为测试结果;在规定冲击压力下，使凿岩机

冲击机构、液压锤按5.3.3 的要求处于连续冲击状态，观测是否出现运动件卡滞、停机、渗漏、工艺堵松

脱、裂纹、破损等异常。

6.4.4 所安装的凿岩机回转机构或回转钻，在规定的工作压力下启动并升高到最大工作压力后(可采用

堵转法使其达到最高工作压力)，保压3 min 以上，记录工作压力、工作流量、工作介质温度、运转时间等

参数，并观测是否出现工作液渗漏、运动件卡滞、机壳爆裂等异常。

6.4.5 在凿岩机回转机构或回转钻规定工作流量下，采用转速仪测量回转机构或回转钻的转速，以不少

于3 次测试值的算术平均值为测试结果。

6.5 推进器性能试验

6.5.1 使凿岩机、回转钻在推进器上运行不少于3 个循环，观测其运行是否符合5.4.1 的要求。

6.5.2 用力传感器等测力计测量推进器推进力，推进力的测试在额定工作压力下进行;推进力测试次数

应不少于3 次，并以其算术平均值为测试结果。

6.5.3 用压力传感器测量推进器空载推进压力，空载推进压力测试次数应不少于3 次，并以其算术平均

值为测试结果。

6.5.4 用直尺或钢卷尺测量推进器的推进距离，用秒表测量空载推进与返回时间，计算出空载推进速度

和返回速度，并以不少于3 次测试值的算术平均值为最终测试结果。

6.5.5 钎(钻)尾与托钎器的同轴度偏差，采用试棒定心后，用百分表检测。

6.5.6 推进器长度及推进行程采用钢卷尺测量，用3 次测量值算术平均值为测量结果。

6.5.7 补偿力测量时，用补偿缸以规定工作压力使推进器顶紧在固定物上，采用力传感器等测力计测量

推进器