ICS25.120.10
CCSJ62
中华人民共和国国家标准
GB17120—2025
代替GB17120—2012等,部分代替GB26485—2011等
锻压机械 安全技术规范
Metalformingmachinery—Safetytechnicalspecification
2025-10-05发布2026-05-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布
目 次
前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
引言………………………………………………………………………………………………………… Ⅴ
1 范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义……………………………………………………………………………………………… 2
4 锻压机械的危险识别…………………………………………………………………………………… 3
5 安全要求或措施………………………………………………………………………………………… 4
6 机械压力机的特殊安全要求…………………………………………………………………………… 10
7 螺旋压力机的特殊安全要求…………………………………………………………………………… 16
8 液压机的特殊安全要求………………………………………………………………………………… 17
9 气动压力机的特殊安全要求…………………………………………………………………………… 21
10 剪板机的特殊安全要求……………………………………………………………………………… 22
11 液压板料折弯机的特殊安全要求…………………………………………………………………… 28
12 开卷矫平剪切生产线的特殊安全要求……………………………………………………………… 32
13 卷板机的特殊安全要求……………………………………………………………………………… 32
14 自动锻压机的特殊安全要求………………………………………………………………………… 33
15 弯管机的特殊安全要求……………………………………………………………………………… 34
16 联合冲剪机的特殊安全要求………………………………………………………………………… 35
17 激光切割机的特殊安全要求………………………………………………………………………… 38
18 安全要求和/或措施的检验…………………………………………………………………………… 39
19 使用信息……………………………………………………………………………………………… 39
20 责任…………………………………………………………………………………………………… 40
Ⅰ
GB17120—2025
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本 文件代替GB17120—2012《锻压机械 安全技术条件》、GB6077—1985《剪切机械安全规程》、
GB27607—2011《机械压力机 安全技术要求》、GB28241—2012《液压机 安全技术要求》,部分代替
GB26485—2011《开卷矫平剪切生产线 安全要求》、GB27608—2011《联合冲剪机 安全要求》、
GB28240—2012《剪板机 安全技术要求》、GB28242—2012《螺旋压力机 安全技术要求》、
GB28243—2012《液压板料折弯机 安全技术要求》、GB28244—2012《自动锻压机 安全技术要求》、
GB28760—2012《弯管机 安全技术要求》、GB30458—2013《卷板机 安全技术要求》等的强制性内
容,与上述标准相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
———更改了“锻压机械的危险”要求(见第4章,GB17120—2012年版的第4章);
———更改了“通用要求”(见5.1,GB17120—2012年版的5.1);
———更改了“传动系统”(见5.2,GB17120—2012年版的5.2);
———更改了“超载保护装置”(见5.2.5,GB17120—2012年版的5.5);
———更改了“电气系统”要求(见5.3,GB17120—2012年版的5.7);
———更改了“液压系统”要求(见5.4,GB17120—2012年版的5.8);
———更改了“气动系统”要求(见5.5,GB17120—2012年版的5.9);
———更改了“控制和监控系统”(见5.6,GB17120—2012年版的5.6);
———更改了“工作危险区的安全防护措施”(见5.7,GB17120—2012年版的5.17);
———更改了“进入锻压机械的固定设施”(见5.8,GB17120—2012年版的5.18);
———增加了“机器人系统”的安全要求(见5.10);
———更改了“辐射”要求(见5.12,GB17120—2012年版的5.14);
———更改了“噪声”要求(见5.13,GB17120—2012年版的5.11);
———更改了“材料和物质产生的危险”要求(见5.16,GB17120—2012年版的5.15);
———更改了“人类工效学”要求(见5.17,GB17120—2012年版的5.16);
———删除了“润滑系统”(GB17120—2012年版的5.10);
———删除了“弹簧”(GB17120—2012年版的5.19);
———更改了“离合器与制动器”(见6.1,GB17120—2012年版的5.3);
———更改了“平衡装置”(见6.7,GB17120—2012年版的5.4);
———增加了锻压机械各类产品的特殊安全要求(见第6章~第17章);
———增加了“安全要求和/或措施的检验”(见第18章)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为:
———1997年首次发布为GB17120—1997,2012年第一次修订;
———本次为第二次修订,同时代替GB6077—1985《剪切机械安全规程》、GB27607—2011《机械压
力机 安全技术要求》及GB28241—2012《液压机 安全技术要求》,并部分代替GB26485—
2011《开卷矫平剪切生产线 安全要求》、GB27608—2011《联合冲剪机 安全要求》、
Ⅲ
GB17120—2025
GB28240—2012《剪板机 安全技术要求》、GB28242—2012《螺旋压力机 安全技术要求》、
GB28243—2012《液压板料折弯机 安全技术要求》、GB28244—2012《自动锻压机 安全技
术要求》、GB28760—2012《弯管机 安全技术要求》及GB30458—2013《卷板机 安全技
术要求》。
Ⅳ
GB17120—2025
引 言
本文件在修订过程中,纳入了GB26485—2011《开卷矫平剪切生产线 安全要求》、GB27608—
2011《联合冲剪机 安全要求》、GB28240—2012《剪板机 安全技术要求》、GB28242—2012《螺旋压力
机 安全技术要求》、GB28243—2012《液压板料折弯机 安全技术要求》、GB28244—2012《自动锻压
机 安全技术要求》、GB28760—2012《弯管机 安全技术要求》及GB30458—2013《卷板机 安全技术
要求》这8项标准的强制性内容,均属于安全条款。后续8项标准中的其他内容将陆续转化为本文件配
套的推荐性国家标准。
本文件针对锻压机械及其附属设备存在的主要危险,提出了保障锻压机械安全的基本安全技术要
求和措施,鼓励采取更多的风险减小措施,防止危险事故的发生。
Ⅴ
GB17120—2025
锻压机械 安全技术规范
1 范围
本文件规定了锻压机械设计、制造和使用的安全要求。
本文件适用于锻压机械的设计、制造和验收。
本文件不适用于在本文件实施前制造的锻压机械。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T150(所有部分) 压力容器
GB/T1251.2 人类工效学 险情视觉信号 一般要求、设计和检验
GB2894 安全色和安全标志
GB/T3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求
GB/T4584 压力机用光电保护装置技术条件
GB/T5091 压力机用安全防护装置技术要求
GB/T5092 压力机用感应式安全装置技术条件
GB/T5226.1—2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T7247.1 激光产品的安全 第1部分:设备分类和要求
GB/T7932 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB/T8196 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求
GB11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
GB11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
GB/T14775 操纵器一般人类工效学要求
GB/T14776 人类工效学 工作岗位尺寸 设计原则及其数值
GB/T15706—2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T16754—2021 机械安全 急停功能 设计原则
GB/T16855.1 机械安全 安全控制系统 第1部分:设计通则
GB/T17454.1 机械安全 压敏保护装置 第1部分∶压敏垫和压敏地板的设计和试验通则
GB/T17888(所有部分) 机械安全 接近机械的固定设施
GB/T18153 机械安全 用于确定可接触热表面温度限值的安全数据
GB/T18490.1 机械安全 激光加工机 第1部分:通用安全要求
GB/T18569.1 机械安全 减小由机械排放的有害物质对健康的风险 第1部分:用于机械制造
商的原则和规范
GB/T18831—2017 机械安全 与防护装置相关的联锁装置 设计和选择原则
GB/T19671—2022 机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则
1
GB17120—2025
GB/T19876 机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位
GB/T23281 锻压机械噪声声压级测量方法
GB/T23821—2022 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离
GB/T24388 折弯机械 噪声限值
GB/T24389 剪切机械 噪声限值
GB/T26483 机械压力机 噪声限值
GB/T26484 液压机 噪声限值
GB/T28245 自动锻压机 噪声限值
GB/T34380—2017 数控激光切割机
GB/T36484 锻压机械 术语
3 术语和定义
GB/T15706—2012、GB/T36484界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
危险 hazard
潜在的伤害源。
[来源:GB/T15706—2012,3.6]
3.2
风险 risk
伤害发生的概率与伤害严重程度的组合。
[来源:GB/T15706—2012,3.12]
3.3
风险评估 riskassessment
包括风险分析和风险评价在内的全过程。
[来源:GB/T15706—2012,3.17]
3.4
急停 emergencystop
急停功能 emergencystopfunction
该功能预定:
———用于阻止正在发生的或降低已存在的对人员的危险、对机械或正在进行中的工作的损害;
———由单人动作触发。
[来源:GB/T15706—2012,3.40]
3.5
联锁装置 interlockingdevice
用于防止危险机器功能在特定条件下(通常是指只要防护装置未关闭)运行的机械、电气或者其他
类型的装置。
[来源:GB/T15706—2012,3.28]
3.6
安全功能 safetyfunction
失效后会立即造成风险增加的机器功能。
2
GB17120—2025
[来源:GB/T15706—2012,3.30]
3.7
工作危险区 hazardzoneofworking
锻压机械上完成工件加工的区域。
注:如作相对运动的工作部件间或作往复直线运动的工作部件上所安装的工模具(包括附属装置)对工作台面在行
程方向上的投影所包含的空间;或火焰、激光、高压流体与工件间所包含的空间。
3.8
工作方向行程 workingstroke
锻压机械作往复运动的工作部件从全开启位置运动到全闭合位置的行程。
3.9
安全距离 safetydistance
保护装置与工作危险区之间保证安全的最小距离。
3.10
协同操作 multi-synchronousactuation
两个或两个以上操作者共同进行操作时,每人同时操作双手操纵装置,才能起动工作部件的操作
方式。
3.11
阻挡装置 impedingdevice
物理障碍物(低位屏障、栏杆等)。
注:物理障碍物的设置不能阻碍人员进入危险区,但能通过设置障碍物阻挡自由出入,减小进入危险区的概率。
[来源:GB/T15706—2012,3.29,有修改]
3.12
远程服务 remoteservice
远程控制锻压机械进行数据交换,以达到故障查找、诊断、维护、数据分析或优化远程控制目的。
4 锻压机械的危险识别
4.1 应按GB/T15706—2012中第4章和第5章的有关规定对锻压机械进行风险评估。
4.2 危险识别时,考虑锻压机械使用周期(试运行、操作、调整、清理、维修和维护)内各种条件下可能产
生的危险应至少包括:
———意外启动;
———控制系统失效;
———操作者和其他人员进入危险区域所产生的危险;
———预定使用和可合理预见的误用;
———与锻压机械相关的其他重大危险。
4.3 应识别锻压机械可能产生的危险,危险分类依据GB/T15706—2012的表B.1。
4.4 应识别锻压机械的工作危险区可能存在的下列危险:
———运动部件之间的挤压和剪切;
———缠绕或卷入机器的运动部件、防护装置、电机和传动机构、机械送料装置;
———机械部件的甩出;
———热工件;
———热和光辐射。
3
GB17120—2025
5 安全要求或措施
5.1 通用要求
5.1.1 应通过本质安全设计消除危险或减小风险。
5.1.2 通过本质安全设计不能消除危险或减小风险的,应采取必要的安全防护措施和/或被困人员的
逃生和救援措施、隔离和耗散能量措施、安全进入锻压机械等补充保护措施来减小风险。
5.1.3 采用了本质安全设计、安全防护和补充保护措施,但仍然存在剩余风险时,应通过使用信息通知
和警告操作者。不应仅通过使用信息代替本质安全设计、安全防护、补充保护措施。
5.1.4 不应有导致人员伤害的锐边、尖角(功能有要求的除外)。
5.1.5 锻压机械上的螺钉、螺母和销钉等紧固件,因其松动、脱落会导致危险事故的,应采取防松措施。
5.1.6 应按锻压机械自身的结构特点、工艺对象和操作方式设置安全防护装置和阻挡装置。
5.1.7 可能产生危险的锻压机械周围,如数控冲模回转头压力机、激光(或火焰、高压水)切割机送进装
置,以及锻压机械使用的送料机器人、机械手等送料装置的周围应设置安全防护装置或阻挡装置。
5.1.8 锻压机械在预定使用条件下不应意外翻倒、移动或跌落,由于结构原因不能保证稳定性的,应说
明稳定措施。
5.1.9 压力容器的设计、制造应符合GB/T150(所有部分)的有关规定。
5.2 传动系统
5.2.1 锻压机械的传动结构应安全、可靠。
5.2.2 有可能造成缠绕、飞出、吸入或卷入危险的运动部件和传动装置,应设置安全防护装置,所处位
置不影响安全的除外。
5.2.3 运动部件与运动部件之间或运动部件与静止部件不应存在挤压和/或剪切危险,否则应采取安
全防护措施。
5.2.4 应在明显位置标出单向旋转的零部件转动方向,如飞轮,应有转向指示装置。
5.2.5 应按锻压机械其自身的结构特点和工艺对象设置力、扭矩或能量超载保护装置;因结构原因不
能设置时,应标明限制超负荷的使用条件或方法。
5.3 电气系统
5.3.1 电气设备应防止触电危险,并应符合GB/T5226.1—2019中第6章的有关规定。
5.3.2 电气设备保护接地应符合GB/T5226.1—2019中8.2、13.1、13.2的有关规定。
5.3.3 电气设备的动力电路、控制电路耐压试验应符合GB/T5226.1—2019中18.4的规定。
5.3.4 悬挂在锻压机械上的控制装置的防护等级应至少为IP54。
5.3.5 控制装置外壳的防护等级至少为IP43。
5.3.6 应有使锻压机械完全停止(即正常停止)的措施(如按钮),并应符合GB/T5226.1—2019中9.2.2
的0类或1类要求。停止控制应优先于启动控制。
5.3.7 操作(工作)模式的选择应符合GB/T5226.1—2019中9.2.3.5的要求。与安全有关的操作(工
作)模式选择应能锁定在每个模式的位置(如采用钥匙操作开关),并应清晰识别,操作(工作)模式选择
不能引发锻压机械运行,启动控制应单独操作。
5.3.8 电气设备的保护应符合下列规定:
———电气设备过电流的保护应符合GB/T5226.1—2019中7.2的规定;
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GB17120—2025
———电动机过热保护应符合GB/T5226.1—2019中7.3的规定;
———电动机超速保护应符合GB/T5226.1—2019中7.6的规定;
———电压波动、电源中断的保护应符合GB/T5226.1—2019中7.5、7.9的规定;
———接地故障(或残余电流)的保护应符合GB/T5226.1—2019中7.7的规定。
5.3.9 数控系统应设置访问口令或钥匙开关,防止与安全有关的程序被有意或无意改动,有关安全的
程序未经授权不应更改。
5.3.10 远程服务应符合下列要求:
———不影响安全功能;
———锻压机械本身的安全功能优先于远程服务的指令;
———数据传输故障或中断不引发危险。
5.4 液压系统
5.4.1 液压系统的安全应符合GB/T3766中的有关规定。
5.4.2 液压系统的压力表应安装在操作人员易见部位。
5.4.3 液压系统中应装备防止液压超载的压力控制装置。
5.4.4 液压系统的渗漏不应引起危险。
5.4.5 液压泵启动后,应保证若不操作工作按钮,工作部件就不动作。
5.4.6 应采取防护措施防止高压流体的飞溅。
5.4.7 动力源断开后,蓄能器应能自动泄压或安全闭锁(断开时还需压力的除外)。断开时蓄能器仍需
保持压力时,蓄存的能量不应产生危险的运动动作,应配备手动卸荷阀以及蓄能器要求的其他装置(如
安全阀和压力表等),并应在蓄能器上的明显位置标示安全警告信息(包括制造日期、容量等)。
5.5 气动系统
5.5.1 气动系统的安全应符合GB/T7932的有关规定。
5.5.2 气动系统的压力表应安装在操作人员易见部位;对气压的突然失压或中断应有保护措施和信号
显示。
5.5.3 系统中应设置防止超压的安全阀或限压阀。
5.5.4 气动系统的泄漏不应引起危险。
5.5.5 消音系统的安装和使用不应影响安全功能。
5.6 控制和监控系统
5.6.1 控制和监控功能
5.6.1.1 控制系统中与安全相关的电气、液压、气动和机械部件应符合GB/T16855.1的要求。
5.6.1.2 控制系统应具有安全功能,出现下列情况而造成停机时,应重新启动控制装置,锻压机械才能
启动危险行程动作:
a) 控制或操作模式变换;
b) 联锁防护装置关闭;
c) 安全系统手动复位;
d) 运行动力故障;
e) 插入机械联锁止落装置。
5.6.1.3 在联锁防护装置、敏感保护设备启动的情况下,如果出现下列情况,应手动复位后才能重新
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GB17120—2025
启动:
a) 有人触发联锁防护装置;
b) 使用光电保护装置启动行程,但又超出了预置时间未启动;
c) 工作的危险运动过程期间,光电保护装置被遮光;
d) 使用光电保护装置对压力机的侧面或后面等非操作侧进行保护时,该光电保护装置被遮光。
复位控制装置应安装在能看到危险区的范围内并在危险区域之外,并不应进入危险区操作,同时应
符合:
———配备独立的手动操作装置(如按钮);
———仅在所有安全功能和安全措施有效的情况下才能操作;
———自身不启动动作或危险情况;
———使控制系统能接收单独的启动命令;
———每次手动复位操作都只有在相应的复位控制装置通电或断电后才有效。
每个检测区不应多于一个复位控制装置。当采用光电保护装置对锻压机械的侧面和后面进行安全
保护时,则应在每个检测区配备复位控制装置。手动复位功能应能立即生效、不能有延迟。
5.6.1.4 装有下列类别保护装置或安全防护装置的锻压机械:
———使用光电保护装置或有源光电漫反射保护装置作为电敏保护设备;
———联锁防护装置和带控制功能的防护装置;
———用于生产模式的双手操纵装置。
如果这些与安全相关的保护装置或控制系统发生故障,则满足:
a) 不应出现意外启动;
b) 保护装置的安全功能应维持;
c) 危险运动期间应停止锻压机械;
d) 在闭合行程的危险阶段过程中,控制装置应使压力机行程立即停止,或者在其他情况下最迟在
工作循环结束时使锻压机械停止;
e) 故障排除前,控制系统应能防止下一工作循环的启动。
本条不适用于自动送料和卸料、自动循环、采用带锁定的联锁防护装置的锻压机械。
5.6.1.5 执行紧急停止功能时应停止所有危险的锻压机械功能,应符合GB/T5226.1—2019中9.2.2
中的0类或1类停机、GB/T15706—2012中6.3.5.2和GB/T16754—2021的有关要求。
5.6.1.6 应有使锻压机械完全停止(即正常停止)的措施(如按钮)。停止功能应符合GB/T5226.1—
2019中9.2.2的0类或1类要求。
锻压机械的停止控制应优先于启动控制。
5.6.2 抑制
抑制可用于光电保护装置和双手操纵装置。在返回行程或者闭合行程的危险区间通过且没有人身
伤害危险时,安全保护装置的功能允许抑制。闭合行程开始前,安全防护系统应再次启动。
抑制仅应在下列操作模式下使用:
———单次循环;
———使用光电保护装置单次遮光的单次循环;
———使用光电保护装置两次遮光的单次循环。
5.6.3 选择器
5.6.3.1 有多种操作模式的锻压机械,其选择转换应能锁定在各操作模式的位置,每个位置应清晰、
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GB17120—2025
到位。
5.6.3.2 如需对锻压机械的操作模式、循环启动方式或安全系统进行选择时(例如:单次行程、寸动或连
续,前或后,前和后),应配备选择器。控制系统应确保操作选择器时应不能立即启动、激活或继续任何
危险运动。
应有“OFF”或“断”“0”的模式来防止锻压机械启动或继续危险运动,如滑块的运动。
5.6.3.3 当配备选择器时(如选择开关),应同时选择操作模式和适当的安全防护模式,该安全防护模式
可以是一种或多种防护装置和保护装置。当分别选择操作模式和安全防护模式时,控制系统应确保在
启动工作前选择合适的安全保护模式。
5.6.3.4 多人操作的模式选择:如果需要多人操作锻压机械,每个操作者均应提供安全保护装置。在使
用多个双手操纵装置或可移动控制站的情况下,只有与锻压机械实际连接的双手操纵装置同时触发
时,锻压机械才能工作。
5.6.3.5 应在危险区外使用模式选择器。如果要进入危险区域内使用其他选择器,操作选择器不应导
致危险状态。
5.6.3.6 操作模式选择开关应符合GB/T5226.1—2019中9.2.3的要求,用于安全相关功能的选择应
用钥匙操作或等效的安全工具,选择位置应清晰标识且易于识别。当钥匙被取下时,选择开关应锁定以
避免未经授权的操作。当它处于两挡的中间位置时,控制系统应确保操作选择器不能进行启动操作。
5.6.3.7 当有多个位置(控制台)可用于操作模式选择时,则只有所有控制台的操作模式选择器都设置
到相同生产模式(如自动模式),才能进行生产。
5.6.4 位置传感器
位置传感器(如位置开关、接近传感器)和其操作方式(如凸轮)在设计上应保持安装后与其他操作
装置的正确位置关系;特别是相对于行程运动的正确位置关系。
5.6.5 操纵控制装置
5.6.5.1 锻压机械应有启动和停止装置。按钮等启动控制装置应采取措施,以避免意外操作。
5.6.5.2 脚踏操纵与手动操纵应联锁。脚踏板开关应被遮盖,只能从一个方向进入且只能用一只脚
操作。
5.6.5.3 单次行程循环操作模式时,每次循环行程工作部件应停止在设计规定的停止点,即使继续按压
启动按钮(或操纵器),工作部件也不应出现下一次行程。
5.6.5.4 锻压机械在连续行程操作模式时,每次启动应先按压预控按钮,然后再按压启动按钮,操纵系
统才能启动工作部件。如不设置预控按钮,则按压启动按钮的时间应持续至工作部件完成一次工作循
环;未完成一次工作循环时松开按钮,工作部件应立即停止。
5.6.5.5 双手操纵装置,应符合GB/T19671的有关规定。
5.6.5.6 锻压机械上应设置急停装置(如按钮、手柄等)。急停应符合GB/T 16754—2021 和
GB/T5226.1—2019中10.7的要求。
5.6.5.7 由多人操作的锻压机械,每个操作者应至少配备一个急停装置。当急停装置安装在可移动控
制站中,则应在该可移动控制站上至少提供一种措施来指示急停是否有效。
5.6.5.8 急停装置应保证在任何操作规范下都能停止锻压机械的工作而不产生其他附加危险,但不应
断开若中断其工作可能引起事故的装置(如夹紧装置、制动装置)。
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GB17120—2025
5.7 工作危险区的安全防护措施
5.7.1 安全防护原则
锻压机械的主要危险区是工作危险区等区域,应采取措施防止机械危险的发生。应按锻压机械的
结构特点和操作方式,在工作危险区至少选择和配置一种合适的安全防护装置。但下列情况除外:
———锻压机械作往复运动的工作部件行程小于6mm;
———锻压机械配置有保证安全的专用送料装置;
———设置安全防护装置不能减小风险。
5.7.2 安全防护装置
5.7.2.1 安全防护装置应包括如下种类:
a) 固定式防护装置;
b) 活动式防护装置;
c) 可调式防护装置;
d) 联锁防护装置;
e) 带控制功能的防护装置;
f) 敏感保护设备(如光电保护装置);
g) 双手操纵装置。
5.7.2.2 安全保护措施中所选的组合应能保护所有暴露在工作危险区的操作人员,例如在工作危险区
操作、调整、维修的人员。
5.7.2.3 当锻压机械工作过程中需要从多个侧面进入工作危险区时,每个侧面都应提供安全防护。
5.7.2.4 固定式防护装置应符合GB/T8196的要求。该装置应牢固安全地连接在锻压机械、其他刚性
构件或地面上。开口应符合GB/T23821—2022中表4的要求。
5.7.2.5 联锁防护装置、超前打开联锁防护装置和带控制功能的防护装置应符合GB/T8196的要
求,只有防护门关闭后才能启动工作行程。
5.7.2.6 当使用联锁防护装置作为带控制功能的防护装置时,人不能站在防护装置和危险区域之间,应
采取附加的安全防护措施。
5.7.2.7 光电保护装置应符合以下要求:
a) 光电保护装置符合GB/T4584的要求;
b) 只能通过光电保护装置的检测区域进入危险区;
c) 当光电保护装置检测到任何物体,不准许启动危险运动;
d) 只能通过钥匙操作开关、可锁定钥匙或等效安全措施操作光电保护装置的屏蔽功能。
5.7.2.8 感应式安全装置应符合GB/T5092的规定。
5.7.2.9 作为操作者安全防护使用的双手操纵装置,符合下列要求:
a) 双手操纵装置应符合GB/T19671—2022的表1中类型ⅢC的要求;
b) 工作时的双手操纵装置应符合同步操纵要求;
c) 工作部件作往复运动的锻压机械采用双手操纵时,双手按压启动按钮(或操纵杆)的时间应持
续至工作方向行程中手不可能进入工作危险区,提前松开一个或两个按钮(或操纵杆),工作方
向行程应立即停止;
d) 双手操纵按钮(或操纵杆)的布置位置,应防止由一只手或一只手和肘、膝等部位进行操纵;
e) 双手操纵装置数量应与选择系统中确定的操作者数量相对应。
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GB17120—2025
5.7.2.10 不带防护锁定的联锁防护装置、不带防护锁定的带控制功能的防护装置、光电保护装置等电
敏保护设备和双手操纵装置应保证在危险运动结束之前操作人员没有足够的时间进入危险区,安全距
离的计算应以锻压机械的总停止响应时间和操作者的运动速度为基准,其定位和安全距离的计算应符
合GB/T19876的规定。
5.7.2.11 安全防护装置的选择应符合GB/T15706—2012中6.3.2的规定。
5.8 进入锻压机械的固定设施
5.8.1 锻压机械的设计制造应降低锻压机械所有工作区域内滑倒、绊倒和跌落的风险(例如采用多孔
金属板、防滑垫)。
5.8.2 锻压机械上的高空作业平台应配备适当的防护围栏和侧板,进入作业平台的安全设施应符合
GB/T17888(所有部分)的规定。
5.8.3 若人员需要进入锻压机械离地面3m 以上的高处进行操作、维修和保养时,应设置工作平台、通
道、阶梯或直梯和护栏。
5.8.4 平台入口处或阶梯或直梯离地面1m 以上的至少一节杆上,应设置与锻压机械主传动或工作部
件的操纵系统联锁的装置,并设置提醒有人操作的警告标牌。
5.9 夹持、夹紧机构
采用气压、液压的工件夹持、夹紧装置,其结构应保证在气、液失压或中断后仍能可靠地夹持或夹
紧,无安全要求的除外。
5.10 机器人系统
5.10.1 机器人的安全应符合GB11291.1的规定。机器人系统与集成(如上/下料机器人)的安全要求
应符合GB11291.2的规定。
5.10.2 机器人作业区应设置带安全门的隔离围栏,围栏安全门应与机器人动作联锁;围栏其他开口处
应设置电敏保护设备(如光电保护装置)。
5.11 热
应采用隔热措施防止无意识地接触锻压机械上高温部件;如能接触到部件,温度极限值应符合
GB/T18153的规定。
5.12 辐射
5.12.1 产生辐射的锻压机械,应采取防护措施,减小辐射。
5.12.2 锻压机械工作中产生高温、火焰、激光辐射等危险时,应采取防护措施,如设置隔热板和防止火
焰、激光意外辐射的装置等。
5.12.3 带有激光装置时,应采取如下措施:
———设计与制造能防止意外辐射;
———采取防护措施,使其有效辐射、或因反射或散射所产生的辐射和二次辐射不会危害人体健康。
5.13 噪声
5.13.1 应采取降低锻压机械噪声的技术措施。
5.13.2 锻压机械的噪声测量应符合GB/T23281的规定。
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GB17120—2025
5.14 振动
应采取减振措施,减小对人体健康和环境的影响。
5.15 局部照明
5.15.1 锻压机械在工作时因光线不足而对操作者产生危险的,应设置局部照明装置。
5.15.2 局部照明应符合GB/T5226.1—2019中15.2的规定。
5.16 材料和物质产生的危险
5.16.1 锻压机械制造时不应使用可能造成危害人体健康的材料(如石棉)。
5.16.2 锻压机械用材料、冷却介质、油、涂料、油漆,或机械使用过程中用到的或产生的产品,不应对环
境和人员的安全与健康构成危险。
5.16.3 锻压机械排放有害物质应符合GB/T18569.1的规定。
5.16.4 产生气体、粉尘、烟雾和油雾的锻压机械应采取有效的防护措施和/或设置排放装置。
5.16.5 应采取措施,防止气体、液体、粉尘等物质产生火灾和爆炸危险。
5.17 人类工效学
5.17.1 锻压机械及其操纵装置的设计应保证良好的不易疲劳的工作姿势,工作位置应适合操作者的
身体尺寸、工作性质及姿势,并应符合GB/T14776的有关规定。
5.17.2 操纵装置应符合GB/T14775的要求。
5.17.3 操作锻压机械会造成伤害的,应提示采用个体防护装备的信息。
5.17.4 信息显示装置的位置应便于察看和识别;警告信息和含义应明确易于理解。
6 机械压力机的特殊安全要求
6.1 摩擦离合器与制动器
6.1.1 动作联锁
摩擦离合器与制动器的动作应联锁,其联锁应协调、灵敏可靠。
6.1.2 安全双联阀
6.1.2.1 摩擦离合器与制动器的进、排气控制应采用安全双联阀。
6.1.2.2 安全双联阀的任何单一故障均不应导致压力机停止性能的失效,同时单一故障排除前任何累
积错误的控制信号均应确保安全双联阀安全功能的实现。
6.1.2.3 安全双联阀使用时应有动态监控。
6.1.2.4 安全双联阀的电磁线圈应能通过独立的接线与控制电路相连,同时每个电磁线圈应有独立的
接地输出,保证一条线路的故障不会导致两个电磁阀失效。
6.1.2.5 安全双联阀相配的消音器不能使安全功能损失,其任何形式的失效不能影响安全双联阀安全
功能的实现。
6.1.2.6 安全双联阀应保证进气口和排气口不能同时关闭。
6.1.3 空气与液体压力
摩擦离合器与制动器所使用的空气或液体的压力应符合设计规定,当压力低于设计值时,工作部件
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GB17120—2025
行程应不能启动或立即停止。
6.1.4 制动器制动动力
制动器不应采用气、液或电作制动动力。气动回转接头的回转功能的失效不应导致压力机停止功
能的失效。
6.2 控制和监控系统
6.2.1 控制和监控功能
6.2.1.1 控制系统应具有安全功能,出现下列情况之一时,应重新操作控制装置后,机械压力机才能执
行行程动作:
a) 控制或操作模式改变后;
b) 联锁防护装置关闭后;
c) 安全系统手动复位后;
d) 电源断开后;
e) 系统压力下降或失压后;
f) 模具保护装置或工件检测装置使能(作用)后;
g) 机械联锁止落装置移除后。
6.2.1.2 复位控制装置应安装在危险区域外部并能看到危险区的范围内。在安全系统(联锁防护装
置,光电保护装置)启动的情况下,如果出现下列情况,为了恢复正常工作,需要手动复位:
a) 触发联锁防护装置;
b) 使用光电保护装置用于行程启动而又不在预置的时间内启动;
c) 危险运动循环期间,光电保护装置被遮光;
d) 使用光电保护装置对压力机的非操作侧进行保护,光电保护装置被遮光。
6.2.1.3 采用光电保护装置、超前开启的联锁防护装置和带控制功能的防护装置、操作用双手操纵装置
的压力机,保证与安全相关的防护装置或控制装置发生严重故障时符合下列要求。
———不应发生意外启动。
———安全装置应继续保持其安全功能。
———发生危险运动时机械压力机应能停机。
———在闭合行程的危险阶段,控制系统应立即停止机械压力机行程,或者在其他情况下最迟在工作
循环结束时使机器停止运行。如:双通道控制系统中一个通道发生故障,则另一个通道应保持
工作状态;在闭合行程的危险阶段以外发生故障。
———故障排除前,控制系统应防止下一工作行程的启动。
6.2.1.4 机械压力机安全控制系统应具有冗余和监控功能。如果通过监控检测到系统的失效,就应阻
止下一次的闭合行程;如果系统属于自保护型的,即本身功能丧失能防止下一工作行程的启动,则不需
要监控。
机械压力机的安全控制应采用具有安全功能的器件。
6.2.2 分转式离合器(摩擦离合器)机械压力机
6.2.2.1 离合器/制动器控制系统应具有冗余和监控能力以及超程监控功能。
6.2.2.2 具有冗余和监控技术的离合器/制动器控制系统应符合下列要求:
a) 至少使用一个安全双联阀直接控制离合器和制动器;
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GB17120—2025
b) 阀的电磁线圈通过独立的接线与控制电路相连,保证一条线路的故障不会导致两个电磁阀
失效;
c) 监控是动态的,至少每个行程一次,如果阀出现故障,则离合器脱开且制动器立即制动。
6.2.2.3 超程检测满足下述要求。
a) 机械压力机应安装超程检测装置,检测是否超出了规定的停机位置。如果超程15°,应立即发
出停机信号,并阻止启动新的行程。
b) 应只有通过受限制的操作方式,如:使用工具、钥匙或电子密码,才能重新启动机械压力机。
c) 当抑制、超程等监控装置的凸轮由曲轴间接驱动时(如:通过凸轮和曲轴之间的链条驱动),应
对间接驱动进行监控,如果出现故障,应立即发出停机信号,阻止启动新的行程。
6.2.2.4 凸轮和相关的超程监控开关、单次行程停止功能和抑制功能应相互关连,确保凸轮之间和开关
之间的相对位置保持不变。但对变速机械压力机,单次行程停止功能开关准许独立调节。所有凸轮应
与曲轴牢固连接。
6.2.2.5 行程长度可调时,用于行程控制的凸轮开关或凸轮调整之间的位置应相关,其相对位置应不能
改变,以降低操作人员错误设定的可能性。
6.2.2.6 如果凸轮轴通过联轴器同曲轴相连,联轴器接合应可靠,如齿啮合。
6.2.3 抑制
6.2.3.1 装备光电保护装置和双手操纵装置时可使用抑制功能。只准许在开启行程过程中或闭合行程
的危险阶段已经过去且工作危险区不存在风险时才能启用抑制功能。在闭合行程启动时或之前,安全
防护系统应重新开始工作,并应符合下列要求:
a) 抑制位置采用专用工具、钥匙开关或电子密码才能进行调节;
b) 防止开启行程中的其他任何危险,如固定防护装置;
c) 监控抑制启动信号。
6.2.3.2 安装在机械压力机上的联锁防护门也准许用抑制功能,应在闭合行程的危险阶段过去后,采用
超前开启防护装置。
6.2.4 可编程电子系统的安全功能
可编程电子系统(如可编程序控制器)的应用不应降低压力机的安全功能水平。
6.2.5 选择器
6.2.5.1 需要选择压力机的操作模式、行程启动方式或安全系统(如单次、寸动或连续行程,前或后、前
和后)时,应配备选择器(如选择开关)。控制系统应确保操作选择器时不能立即启动机械压力机。
6.2.5.2 当配备一个选择器时,应同时选择操作模式和适当的安全防护模式,该安全防护模式可是一种
或多种防护装置和保护装置。如分别选择操作模式和安全防护模式,控制系统应确保在启动工作前选
择合适的安全保护模式。
6.2.5.3 如果需要多人操作压力机,每个操作者均应提供安全保护装置。使用多个双手操纵装置或可
移动控制站时,模式选择应与压力机实际连接的双手操纵装置一致时,压力机才能工作。
6.2.5.4 与安全功能相关的选择开关应使用钥匙操作或等效的安全工具,开关挡位应清楚标识且易于
识别。如果钥匙被取下,选择开关应锁定以避免未经授权的操作。如果它处于两挡的中间位置,控制系
统应确保操作选择器不能进行启动操作。
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GB17120—2025
6.2.6 位置开关
6.2.6.1 开关的操作方式和开关本身在设计上应保持与凸轮、特别是行程的正确关系。
6.2.6.2 机械机构,如:凸轮和凸轮轴,在设计上应保证逆转时不会损坏开关。
6.2.7 控制装置
6.2.7.1 按钮开关、脚踏开关和启动控制装置设计和布置应合理,以防止意外操作,脚踏开关只准许从
一个方向且只能用一只脚操作。
6.2.7.2 急停按钮应能停止所有的危险运动,并应符合GB/T16754—2021对0类停机或1类停机的
规定。
6.2.7.3 包括在压力机后面工作的操作人员在内,每个操作人员可到达的范围内应至少有一个急停按
钮,如果某一双手操纵装置未连接压力机也能工作,则该双手操纵装置不应安装急停按钮。
6.3 机械压力机工作危险区(模具区域内)的机械危险
6.3.1 安全防护措施的选择
设计者、生产者及供应商在考虑压力机及其辅助上、下料装置(为设备一部分)的严重危险和操作模
式的基础上,应选择减小风险的安全防护措施,GB/T5091、GB/T15706—2012规定的对操作者进行安
全防护措施如下:
a) 闭合模具;
b) 固定式封闭防护装置;
c) 带防护锁定的联锁防护装置;
d) 带防护锁定的带控制功能的防护装置;
e) 超前开启的联锁防护装置;
f) 光电保护装置;
g) 双手操纵装置;
h) 保持-运行控制装置;
i) 安全辅助装置。
6.3.2 安全防护组合
选安全防护组合应能为所有暴露于工作危险区的人员提供安全防护(在操作、安装、维护、清洁和检
查活动的人员)。
6.3.3 手动上、下料时的防护措施
手动上、下料时的防护措施不应完全依赖闭合模具或固定式封闭防护装置,但闭合模具或固定式封
闭防护装置作为压力机的一部分、用作单一特殊目的的情况除外。
6.3.4 多个侧面接触危险区域
如果压力机工作过程中需要从多个侧面接触危险区域,则应为各侧面安装提供相同等级的安全防
护装置。
6.3.5 不宜安装防护装置的大型压力机
如果不宜安装防护装置,则设计者、生产者和供应商应提供该工况下用户可采用的安全措施,例如
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可移动到安全且有良好可视位置的控制装置、符合GB/T1251.2要求的声音警告和可视危险信号。
6.3.6 联锁防护装置、超前开启联锁防护装置、带控制功能的防护装置
6.3.6.1 联锁防护装置、超前开启联锁防护装置、带控制功能的防护装置应符合GB/T8196的要求,并
且与固定式防护装置一起防止人员在危险运动过程中进入模具危险区域,只有护栏门关闭后才能启动
工作行程。联锁装置应按照GB/T18831—2017的要求设计和制造,控制系统与安全相关的部分应符
合GB/T16855.1的要求。带控制功能的防护装置还应符合GB/T15706—2012的要求。
6.3.6.2 如果将联锁防护装置作为带控制功能的防护装置使用,人员应严禁站在护栏和危险区域之
间,可通过附加安全措施实现,附加安全措施既能是光电保护装置或永久固定护栏(如:焊接在固定位
置),也能是符合GB/T18831—2017中6.2.1要求的联锁防护装置。
6.3.6.3 带控制功能的防护装置只能用在开口行程等于或小于600mm 且压力机工作台等于或小于
1000mm的场合。如果带控制功能的防护装置由保持-运行控制装置控制,上述规定不适用。控制防
护装置应保持安全打开(例如:通过弹簧或插销)以避免因重力坠落等引发工作行程的误动作。
6.3.6.4 联锁防护装置、超前开启联锁防护装置、带控制功能的防护装置符合下列要求:
———如有防护锁,应保证直到模区危险运动停止后护栏门才能打开;
———如无防护锁,应通过设计保证人员接触危险区域之前停止危险运动;
———超前开启联锁防护装置也准许作为控制防护装置使用而不需防护锁。
6.3.7 光电保护装置
光电保护装置满足下列要求。
a) 光电保护装置应符合GB/T4584的规定。
b) 操作者应只能通过光电保护装置检测区域才能进入危险区。
c) 当人体的任一部分引起了光电保护装置的中断动作期间,压力机的任何危险运动不应启动。
d) 复位控制装置应放置在能清楚观察危险区域的位置,每一个保护区域不应安装多个复位控制
装置。如果压力机侧面和后面有光电保护装置,则每个保护区域应有一个复位控制装置。
e) 对于通过一次或两次触发光电保护装置动作进行行程启动的要求如下:
———压力机工作台高度与操作者站立平面的距离应大于或等于750 mm;如果小于
750mm,应在压力机工作台附近安装固定防护装置达到这一高度,这些防止进入模区的
固定防护装置应永久固定安装(如焊接在压力机上);
———压力机行程应不大于600mm,且工作台深度应不大于1000mm;
———光电保护装置的检测精度不应超过30mm;
———启动首次工作行程之前(例如:按下按钮、踩下脚踏开关),应执行复位功能操作;
———光电保护装置释放后,压力机启动运转的时间(即预置时间)应与正常的单次工作行程相近;
———从上次操作循环结束起,预置时间不应大于30s;如果超过预置时间,光电保护装置应进
行复位操作,预置时间内不自动启动时,压力机应能防止意外启动;
———如果有多个光电保护装置为压力机提供安全防护,只应选择一个用于行程启动。
f) 通过选择开关关闭光电保护装置的同时也应关闭指示灯。
6.3.8 双手操纵装置
双手操纵装置符合下列要求:
a) 应符合GB/T19671—2022中表1类型ⅢC的要求;
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b) 数目应与系统规定的操作者人数相一致;
c) 应不能只用一只手、同一手臂的手掌和手肘、小臂或手肘、手掌和身体的其他部分来启动输出
信号;
d) 在滑块下行过程中松开任一按钮,滑块应立即停止运行;
e) 对于被中断的操作控制需要恢复以前,应先松开全部按钮,然后再次双手按压后才能恢复
运行;
f) 对需多人配合协同操作的压力机,应为每位操作者都配置双手操纵装置,并且只有全部操作者
协同操作双手操纵装置时,滑块才能启动运行。
6.3.9 防止维护或维修中的重力下落
在维修过程中或者其他必要干预时进入工作危险区(模具区域内),有滑块重力下落造成人员伤害
(重力超过150N)的风险时应提供机械支撑装置(如制动楔、安全块或滑块锁)。如果支撑装置不能承
受压力机的全部压力,则其应与压力机的控制系统联锁,在装置就位时不应进行闭合行程,并将压力机
滑块保持在上死点。
6.4 飞轮盘杆操作
用飞轮盘杆盘动飞轮的操作应与主传动的控制系统联锁。
6.5 整转式离合器(刚性离合器)压力机
6.5.1 整转式离合器的压力机应具有急停功能,并应同时符合以下规定:
a) 急停响应时间不大于0.20s;
b) 平均无故障工作次数不少于2×105 次;
c) 在供电中断时实现快速制动。
6.5.2 对于行程次数大于120次/min和公称力小于20kN 的整转式离合器压力机、或滑块行程小于
6mm 的整转式离合器压力机、或有自动送料装置的整转式离合器压力机,可不具有急停功能。根据压
力机操作模式,应采取一种以上的安全防护措施组合和辅助安全措施,如配置双手操纵装置、光电保护
装置、防护装置和安全操作附件等。
6.6 伺服机械压力机
6.6.1 伺服机械压力机在电源供电的波动时,例如供电停电或临时断电,不应产生危险。
6.6.2 伺服机械压力机在停电之后恢复供电时,滑块运动应不能启动,应手动复位后方能重新启动。
6.6.3 伺服机械压力机在电气制动时应转换和储存能量;滑块停止后,应防止由于储能装置的能量释
放而造成滑块意外运动。
6.6.4 应防止伺服机械压力机滑块的异常启动,除了特定的启动操作按钮,伺服机械压力机滑块应不
能由任何开关驱动。
6.6.5 伺服机械压力机启动前应进行安全检查,确认危险区无人后,再开动滑块。
6.6.6 滑块位置应由编码器或限位开关检测,与安全相关的滑块位置检测装置的安装位置用户不应
改装。
6.6.7 伺服机械压力机应具有滑块起动监控、停止监控、超程监控、静止监控和制动性能监控功能。
6.6.8 伺服机械压力机在保护停止时,应用制动系统进行滑块制动,在正常停止时,不应用机械制动系
统进行滑块制动。
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6.6.9 伺服机械压力机的机械制动系统,应能用于滑块减速、停止并保持停止状态。
6.6.10 使用制动系统执行停止功能期间,启动扭矩不应传递到滑块。
6.6.11 在调整、清洗、检查和维修工作时,应切断伺服系统的电源,并采用滑块位置保持措施,如滑块
锁或安全栓对滑块进行约束,使滑块位置保持。
6.6.12 机械制动系统的设计和制造符合下列要求。
a) 不应使用带式制动器。
b) 应是常闭弹簧复位系统,当所输入的能量从高状态转为低状态(例如,断电或输入信号被切断
或消除)时,滑块依靠弹簧进行制动。
c) 使用多个弹簧,即使所有弹簧的50%断开,制动功能应不能失效。
d) 对于弹簧加载的系统,在正确调整状态下,弹簧位置应固定不动。
e) 当使用电磁阀操作时,电磁阀应是双联电磁阀。当出现单一故障时,滑块应停止并应防止重新
启动。
f) 单一故障不应导致制动功能和保持功能丧失。单一故障类型包括液压或气压中断或者下降、
电力电源的切断以及油脂类侵入到干式制动器的制动面等。
6.7 平衡装置
6.7.1 平衡装置应能在连杆、螺杆断裂,以及供气失压、中断等不正常情况下,将滑块支承着,防止其
下滑。
6.7.2 平衡缸内活塞和活塞杆断裂或脱落时,应能保证活塞和活塞杆不从平衡缸内飞出。
6.8 噪声
机械压力机的噪声应符合GB/T26483的规定。
7 螺旋压力机的特殊安全要求
7.1 机械危险及防护
7.1.1 滑块行程应设置极限上、下位指示。
7.1.2 螺旋压力机上单向旋转的部件,如摩擦盘等应有转向指示。
7.1.3 应设置缓冲装置,防止当制动器失灵时滑块运动至极限上位与机身发生刚性撞击。
7.1.4 离合器式螺旋压力机的离合器与制动器所用空气与液体的压力应符合设计规定,制动器所用压
力低于设计规定值时,滑块应不能运动。
7.1.5 滑块上行时,在任一位置均应能制动。
7.1.6 制动器应采用断电制动。
7.1.7 应设置安全栓,并应与滑块运动控制系统联锁。
7.1.8 当下顶料装置在极限下位时,活动垫板(或活动工作台)才能运动。单独传动的下顶料器,当其
离开下限位置时,滑块应不能下行。
7.2 操纵控制系统
7.2.1 每个“启动”控制器件附近均应设置一个“停止”控制器件。螺旋压力机的每个操作
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