Q/ZYE001-2016 X射线管道爬行器

以下是对《Q/ZYE 001-2016 X射线管道爬行器》企业标准主要内容的详细总结：

​​一、标准基础信息​​

1. ​​制定背景​​
   • 因无国标/行标，依据GB/T 1.1-2009编制，满足市场需求。
2. ​​适用范围​​
   • 仅适用于丹东市中意电子有限公司生产的X射线管道爬行器（简称“爬行器”）。
3. ​​引用标准​​
   • 包括JB/T 9329、GB/T 191、GB/T 26838（携带式X射线探伤机）、GB/T 13384、GB 4793.1（电气安全）等。

​​二、产品分类与规格​​

1. ​​型号规则​​
   • 示例：ZY-10C（中意电子-10型第三次改进）。
2. ​​规格要求​​
   • 原文提及规格需符合“上表”，但标准正文未提供具体参数表。

​​三、技术要求​​

• 海拔≤3000m；温度-10℃~+40℃；电压90~130V DC；湿度≤85%；焊缝高度≤3mm。

1. ​​爬行能力​​
   • 最大往返距离4km，最小2km；速度≤16m/min。
2. ​​定位精度​​
   • 停车位置偏差≤5mm（预设位置）。
3. ​​功能要求​​
   • 支持前进/后退/自动停车；可人工设置曝光时间；遇水自动退回；30分钟无操作信号自动退回；X射线故障时退回；110分钟后强制退回。
4. ​​射线控制​​
   • 可控制配套X射线发生器曝光。
5. ​​电气安全​​
   • 绝缘电阻≥2MΩ；耐压试验无飞弧/击穿（符合GB 4793.1）。
6. ​​适应性​​
   • 在规定管径内顺畅行走；电压波动时正常工作。

• 连续工作≥2小时无异常；低电压报警并自动返回。

• 表面镀层坚固无腐蚀；色泽均匀、字迹清晰；配件需联机测试合格，附出厂记录单。

​​四、试验方法​​

1. ​​爬行性能​​
   • 距离/速度：实测验证（计时器+长度工具）。
2. ​​定位精度​​
   • 管道内往返运行≥10次，测停车位置偏差均值。
3. ​​安全测试​​
   • 绝缘电阻/耐压试验按GB 4793.1执行。
4. ​​功能验证​​
   • 遇水测试：泼水2秒触发退回；曝光功能：连接X射线机验证胶片曝光及报警器响应。
5. ​​稳定性测试​​
   • 管道内运行≥2小时 + 实验室曝光≥30分钟。
6. ​​配件与外观​​
   • 配件联机测试；外观目测/手感检查。

​​五、检验规则​​

1. ​​出厂检验​​
   • 必检项：定位精度、曝光设置、电压适应性、遇水退回、无操作退回、故障退回、射线控制功能。
2. ​​型式试验​​
   • ​​触发条件​​：新产品定型、工艺重大变更、停产复产、质量异常、监管要求。
   • ​​范围​​：全部技术要求。
   • ​​抽样​​：从出厂合格品中随机抽取。
3. ​​判定规则​​
   • 不合格项允许加倍复检；复检仍不合格则判该批产品不合格。

​​六、标志、包装、贮存与运输​​

1. ​​标志要求​​
   • 标牌内容：产品名称/型号、企业信息、电压、出厂日期/编号；包装标识符合GB/T 191（如“小心轻放”）。
2. ​​包装规范​​
   • 木箱包装，配件用塑料袋+泡沫填充防震；随箱文件：装箱单、合格证、说明书、附件清单。
3. ​​贮存与运输​​
   • 贮存：温度-10℃~40℃、湿度≤85%、通风干燥、无腐蚀气体。
   • 运输：遮苫防护、轻拿轻放、禁与腐蚀物混运（符合JB/T 9329）。

​​七、归口与发布信息​​

• ​​提出/归口单位​​：丹东中意电子有限公司技术开发部。
• ​​起草单位/人​​：丹东中意电子有限公司；秦林、孙利。
• ​​首次发布​​：2016年10月18日。

​​总结特点​​：
该标准全面覆盖爬行器的设计、生产、检验全流程，突出​​高精度定位（±5mm）​​、​​多重安全退回机制​​（遇水/无操作/故障/超时强制退回）及​​严苛环境适应性​​，强调与X射线发生器的协同控制（引用GB/T 26838），并通过系统化试验方法确保可靠性。