T∕CASME 1976-2025 交叉双旋翼无人直升机应急物资投送技术规范

以下是《T/CASME 1976-2025 交叉双旋翼无人直升机应急物资投送技术规范》的详细内容总结：

​​一、适用范围​​

• 规范交叉双旋翼无人直升机（以下简称“无人直升机”）在应急物资投送全流程的技术要求。
• 适用于突发事件中物资投送的组织、准备、执行及后期工作。

​​二、规范性引用文件​​

• 核心引用标准：
  • GB/T 30676-2014（应急物资包装及标识）
  • GB/T 43367（民用大中型无人直升机系统通用要求）
  • GB/T 42862（飞行控制系统通用要求）
  • GB 18597（危险废物贮存污染控制标准）

​​三、总体要求​​

• 运营组织需具备民航管理部门颁发的无人机运营资质。
• 建立质量管理、运行管理、作业制度和应急管理制度。

• 常态化备案和审查作业人员资格、无人直升机及机载设备。

• 覆盖9类突发事件（如劫持、链路丢失、火灾、恶劣天气等），包含组织分工、应急程序、演练等内容。

• ​​起降场地要求​​：
  • 选址低人口密度区域，地面平整，尺寸适配直升机尺寸。
  • 多起降点需设安全隔离带。
  • 配备供电、通信、围栏、警告牌、空中引导标识、夜航灯光、全覆盖监控、消防及应急设备。

• 无人直升机需符合引用标准，并配备应对9类突发事件的专用设备（如迫降装置、防劫持系统等）。

• ​​基本要求​​：熟知物资特性、应急场景及环境风险。
• ​​操作员​​：持民航局III类执照+专项培训合格。
• ​​指挥员​​：3年以上应急指挥经验，熟悉投送流程。

​​四、作业过程​​

• 明确任务性质、内容（起降点/时间/人员）。
• 风险评估：环境、障碍物（建筑/电线）、突发事件预案。
• 勘察航线净空、电磁环境，制定投送方案，协调空域。
• ​​飞行前检查​​：
  • 直升机结构、动力、航电、飞控、载荷系统；
  • 起降点环境安全；
  • 气象条件（起降点及航线）。

• 物资验收：包装及标识符GB/T 30676-2014。
• 挂载原则：先大后小、先用后装，确保固定牢靠。

1. ​​起飞前​​：
   • 确认半径10m内无人员/障碍物（机载摄像头+目视巡检）。
2. ​​启动与起飞​​：
   • 系统上电自检→发动机暖车≥3分钟→参数（电量/GPS/载荷）达标后起飞。
3. ​​爬升阶段​​：
   • 垂直速度2–3m/s→离地≥20m后转平飞。
4. ​​航线飞行​​：
   • 高度≥50m（障碍区≥100m），持续监控电磁干扰，每分钟上报位置/状态。
5. ​​到达投送点​​：
   • 下降速度≤1.5m/s，悬停高度：空投≥15m，精准投放≤5m。
   • 机载摄像头确认安全后发送“就位待命”信号。
6. ​​投放执行​​：
   • 二次扫描区域→触发释放装置→记录时间/坐标/物资状态。
7. ​​返航​​：
   • 高度≥30m（恶劣天气≥50m），监控电量，预留≥5分钟冗余时间。
8. ​​结束作业​​：
   • 关闭动力→检查机体/旋翼/装置→导出飞行数据。

​​五、作业后工作​​

• ​​清理​​：移除包装碎片、固定物；金属探测器排查危险品；油污/化学污染按GB 18597处理。
• ​​设施复位​​：恢复围栏/标识/灯光；检查监控/消防/供电设备；移除临时隔离带。

• 按手册检修无人直升机及设备，损坏及时维修。
• 每月至少1次消毒清洁，特殊环境（沙地/酸雾/水上）后需专项清洁消毒，并记录。

• 分析内容：
  • 任务执行情况、时间线、与计划偏差原因、不规范行为；
  • 问题总结→原因剖析→制定改进措施。

• ​​存档≥2年​​：任务日志、气象数据、飞行记录、物资清单、异常报告。

​​六、关键技术参数​​

​​七、责任主体​​

• ​​提出/归口​​：北京清航紫荆装备科技有限公司、中国中小商业企业协会。
• ​​起草单位​​：高校（中北大学、内蒙古工大）+ 企业（清航系公司）。

总结覆盖标准全部核心条款，突出操作流程的量化要求和风险控制节点，符合应急投送的高安全性导向。