T∕CASME 1978-2025 重载交叉双旋翼无人直升机 ,该文件为pdf格式 ,请用户放心下载!
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资源简介
以下是对《重载交叉双旋翼无人直升机》（T/CASME 1978-2025）团体标准的详细内容总结：
一、核心适用范围
- 适用对象：最大起飞重量 ≥550kg、有效载荷 ≥250kg 的重载交叉双旋翼无人直升机（以下简称“无人直升机”）。
- 用途：规范无人直升机的制造、检验全过程。
二、关键术语与结构
- 交叉双旋翼定义：
- 两副完全相同、旋转方向相反、向外侧倾斜的旋翼，横向轴距小，在机身上方呈交叉状。
- 结构组成：
- 交叉双旋翼系统（1）、机身（2）、起落架（3）、载荷系统（4），动力系统置于机身内部（见图1）。
三、技术要求
1. 基本性能
- 重量与载荷
- 最大起飞重量：无地效 ≥550kg，有地效 ≥600kg
- 有效载荷系数 ≥0.50（有效载荷/最大起飞重量）
- 飞行性能
项目 指标 最大垂直爬升率（空载） ≥3 m/s 有地效悬停升限 ≥6000 m 最大巡航速度 ≥160 km/h 航程 ≥500 km 续航时间（空载） ≥5 h 任务半径 ≥100 km
2. 控制精度
- 姿态控制：俯仰角/滚转角 ±5°，偏航角 ±3°
- 位置精度：悬停/航迹控制精度 ≤10m，着陆定位精度 ≤2m
- 高度/速度控制：精度 ≤±1m 或 ±1m/s
3. 功能要求
- 自主控制：不低于 HB 8737-2023 的等级 3（具备任务级自主决策能力）。
- 导航方式：必须支持 GPS 和 北斗双系统。
4. 环境适应性
| 测试项目 | 标准依据 | 关键要求 |
|---|---|---|
| 高温 | GB/T 2423.2 | 工作：50℃±2℃（2h）；贮存：55℃±2℃（12h） |
| 低温 | GB/T 2423.1 | 工作：-55℃±2℃（2h）；贮存：-60℃±2℃（12h） |
| 湿热 | GB/T 2423.3 | 40℃±2℃、湿度93%±3%（16h） |
| 盐雾 | GB/T 2423.17 | 48h试验，无腐蚀/卡死/绝缘失效 |
| 霉菌 | GB/T 2423.16-2022 | 长霉等级 ≤2 级 |
| 沙尘 | GB/T 2423.37 | 无部件卡死或短路 |
| 抗风 | GA/T 1411.2-2017 | 飞行阶段抗风能力 ≥24.0m/s |
| 防雨防雪 | GB/T 2423.38 | 中雨（1h降水2.6–8mm）、中雪（日积雪3–5cm）下正常起降 |
| 振动/冲击 | GB/T 2423.5/10/15 | 振动（10–55Hz）、冲击（125–175g峰值）后功能正常 |
5. 安全与可靠性
- 电磁兼容：符合 GB/T 17626.2/3/4（抗静电、射频干扰、电快速瞬变脉冲群）。
- 可靠性：平均故障间隔时间（MTBF） ≥3小时。
- 航行灯：左红、右绿、尾白，符合航空标识规范。
四、试验与检验规则
1. 试验方法
- 飞行性能：按 GB/T 42856 测试爬升率、悬停、续航等。
- 环境试验：严格按对应国标执行（如盐雾48h、霉菌28天培养等）。
- 可靠性：依据 GB/T 44717 进行飞行试验统计。
2. 检验规则
- 出厂检验：
- 必检项目：外观、尺寸、重量、航行灯、有效载荷系数、起飞性能、升限、续航、速度、自主控制。
- 允许返修 ≤2 次。
- 型式检验（以下情况触发）：
- 新产品定型、工艺重大变更、停产复产、质检异常、行业要求。
- 全项目检验，不合格即判定不通过。
五、标识与包装
- 标识要求
- 符合 GB/T 44091（产品标识）、GB/T 191（包装图示）。
- 包装箱标明企业名称、型号、数量、生产日期、重量。
- 随行文件
- 合格证、装箱单、技术手册、使用说明书。
- 包装与贮存
- 包装：旋翼拆卸装箱+防震填充，电子设备防潮密封。
- 运输：防雨防晒，公路运输需专用支架固定。
- 贮存：通风防潮库房（湿度 ≤60%），定期通电维护。
六、标准起草信息
- 提出单位：北京清航紫荆装备科技有限公司
- 归口单位：中国中小商业企业协会
- 主要起草人：李京阳、徐震翰等（高校与企业联合团队）
总结：该标准全面覆盖了重载交叉双旋翼无人直升机的设计、制造、测试全流程，突出 大载荷（≥250kg）、高精度控制（位置/姿态误差 ≤1–5°）、极端环境适应性（-60℃至55℃） 三大核心能力，并通过严苛的试验方法与检验规则确保可靠性。
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