NY/T 4613-2025 农机作业北斗监测终端技术条件 ,该文件为pdf格式 ,请用户放心下载!
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资源简介
以下是对《农机作业北斗监测终端技术条件》(NY/T 4613-2025)核心内容的详细总结:
一、范围
- 适用于田间作业农机安装的北斗监测终端(以下简称“终端”),涵盖设计、研发、试验和检测全流程。
- 规范终端的功能要求、性能要求和试验方法。
二、功能要求
- 一般要求
- 终端需包含北斗定位、无线通信、作业监测、机具识别、图像采集、显示、报警、存储等模块或其集成部件。
- 自检功能
- 实时自检各部件状态,并通过显示装置明确指示。
- 北斗卫星定位
- 以北斗系统为主要或唯一定位源,提供时间、经纬度、速度、高程、航向等信息,支持差分定位。
- 无线通信
- 支持远程通信(需具备进网许可或型号核准证),与农机作业远程监测管理平台(以下简称“平台”)实时交互。
- 作业参数监测
- 按作业类型监测关键参数(见表):
- 耕整地(深松/深翻/旋耕/耙地):作业状态、深度、面积、重复作业。
- 种植(播种/插秧):漏播、播种量、秸秆覆盖率(免耕播种)。
- 田间管理(施肥/植保):漏施、喷洒量。
- 收获(收获/秸秆还田/打捆):留茬高度、捆数、产量。
- 按作业类型监测关键参数(见表):
- 机具识别
- 自动识别机具类型、幅宽、型号等信息。
- 图像采集
- 至少支持1路摄像头(含夜视功能),每10分钟采集一次图像,分辨率≥640×480。
- 显示与人机交互
- 实时显示作业数据(强光下可见),支持按键、触摸屏、语音等交互方式。
- 报警功能
- 故障或参数异常时,通过声、光、文字报警(驾驶室内清晰可闻)。
- 数据存储
- 存储定位、作业参数、图像等数据,容量满足连续4年作业需求,支持本地/远程读取。
- 远程升级
- 支持通过无线通信更新软件程序。
三、性能要求
- 田间作业监测性能
- 关键指标限值(部分):
参数 要求 适用作业类型 作业状态准确度 ≥98% 所有类型 作业深度误差 ≤2 cm 耕整地 漏播/漏施误差 ≤2% 播种/施肥 播种量误差 ≤1% 播种 秸秆覆盖率误差 ≤5% 免耕播种 留茬高度误差 ≤2 cm 收获 作业面积准确度 ≥97% 所有类型 重复作业准确度 ≥90% 所有类型
- 关键指标限值(部分):
- 北斗定位性能
- 水平定位精度:≤2.5 m(RMS)
- 测速精度:≤0.2 m/s(RMS)
- 冷启动时间:≤45 s;热启动/重捕获时间:≤5 s
- 接收频段:支持B1I、B1C、B2a/B2b
- 无线通信性能
- 支持4G及以上网络,数据传输间隔≤10秒,断点续传功能。
- 环境适应性
- 气候:工作温度-20℃~70℃,存储温度-40℃~85℃,湿度10%~90% RH(无凝露)。
- 机械:通过振动、冲击(490 m/s²)、自由跌落(1m)测试后功能正常。
- 防护等级:
- 驾驶室内部件:IP65
- 驾驶室外部件(如摄像头):IP67
- 连接线/接插件:IP67
- 盐雾测试:35℃下48小时,无严重腐蚀。
- 电磁兼容性
- 抗点火干扰、静电放电(3级)、辐射抗扰度(3级)、传导/辐射发射限值(GB/T 18655等级2)。
四、试验方法
- 田间作业监测性能
- 作业深度:3处测点实测深度与终端数据误差均值≤2 cm。
- 漏播/堵塞:25次试验,漏报率≤2%。
- 作业面积:梭行/绕行/套行3种模式,实测面积与终端数据误差≤3%。
- 重复作业:两机组重叠作业,实测重叠面积与终端数据误差≤10%。
- 北斗定位性能
- 使用卫星信号模拟器测试定位精度、启动时间、灵敏度(捕获灵敏度≤-137 dBm)。
- 无线通信
- 验证断网10分钟后恢复续传,数据无丢失。
- 图像采集
- 检查1小时内图像间隔≤10分钟,分辨率≥640×480。
- 电气性能
- 电源适应性(9~36V DC)、耐反接(28V/1min)、过电压(40V/1min)、工作电流(12V时≤3A)。
五、其他
- 起草单位:农业农村部直属机构、农科院、省级农机院所、北斗科技企业等22家单位。
- 实施日期:2025年5月1日。
注:标准中部分公式编号存在错位(如6.1.3漏播监测公式未标号),试验方法以实际操作为准。
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