NY/T 4613-2025 农机作业北斗监测终端技术条件

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资源简介

以下是对《农机作业北斗监测终端技术条件》(NY/T 4613-2025)核心内容的详细总结:


​一、范围​

  • 适用于​​田间作业农机​​安装的北斗监测终端(以下简称“终端”),涵盖设计、研发、试验和检测全流程。
  • 规范终端的功能要求、性能要求和试验方法。

​二、功能要求​

  1. ​一般要求​
    • 终端需包含北斗定位、无线通信、作业监测、机具识别、图像采集、显示、报警、存储等模块或其集成部件。
  2. ​自检功能​
    • 实时自检各部件状态,并通过显示装置明确指示。
  3. ​北斗卫星定位​
    • 以北斗系统为​​主要或唯一定位源​​,提供时间、经纬度、速度、高程、航向等信息,支持差分定位。
  4. ​无线通信​
    • 支持远程通信(需具备进网许可或型号核准证),与农机作业远程监测管理平台(以下简称“平台”)实时交互。
  5. ​作业参数监测​
    • 按作业类型监测关键参数(见表):
      • ​耕整地​​(深松/深翻/旋耕/耙地):作业状态、深度、面积、重复作业。
      • ​种植​​(播种/插秧):漏播、播种量、秸秆覆盖率(免耕播种)。
      • ​田间管理​​(施肥/植保):漏施、喷洒量。
      • ​收获​​(收获/秸秆还田/打捆):留茬高度、捆数、产量。
  6. ​机具识别​
    • 自动识别机具类型、幅宽、型号等信息。
  7. ​图像采集​
    • 至少支持1路摄像头(含夜视功能),每10分钟采集一次图像,分辨率≥640×480。
  8. ​显示与人机交互​
    • 实时显示作业数据(强光下可见),支持按键、触摸屏、语音等交互方式。
  9. ​报警功能​
    • 故障或参数异常时,通过声、光、文字报警(驾驶室内清晰可闻)。
  10. ​数据存储​
    • 存储定位、作业参数、图像等数据,容量满足​​连续4年作业需求​​,支持本地/远程读取。
  11. ​远程升级​
    • 支持通过无线通信更新软件程序。

​三、性能要求​

  1. ​田间作业监测性能​
    • 关键指标限值(部分):
      参数 要求 适用作业类型
      作业状态准确度 ≥98% 所有类型
      作业深度误差 ≤2 cm 耕整地
      漏播/漏施误差 ≤2% 播种/施肥
      播种量误差 ≤1% 播种
      秸秆覆盖率误差 ≤5% 免耕播种
      留茬高度误差 ≤2 cm 收获
      作业面积准确度 ≥97% 所有类型
      重复作业准确度 ≥90% 所有类型
  2. ​北斗定位性能​
    • 水平定位精度:≤2.5 m(RMS)
    • 测速精度:≤0.2 m/s(RMS)
    • 冷启动时间:≤45 s;热启动/重捕获时间:≤5 s
    • 接收频段:支持B1I、B1C、B2a/B2b
  3. ​无线通信性能​
    • 支持4G及以上网络,数据传输间隔≤10秒,断点续传功能。
  4. ​环境适应性​
    • ​气候​​:工作温度-20℃~70℃,存储温度-40℃~85℃,湿度10%~90% RH(无凝露)。
    • ​机械​​:通过振动、冲击(490 m/s²)、自由跌落(1m)测试后功能正常。
    • ​防护等级​​:
      • 驾驶室内部件:IP65
      • 驾驶室外部件(如摄像头):IP67
      • 连接线/接插件:IP67
    • ​盐雾测试​​:35℃下48小时,无严重腐蚀。
  5. ​电磁兼容性​
    • 抗点火干扰、静电放电(3级)、辐射抗扰度(3级)、传导/辐射发射限值(GB/T 18655等级2)。

​四、试验方法​

  1. ​田间作业监测性能​
    • ​作业深度​​:3处测点实测深度与终端数据误差均值≤2 cm。
    • ​漏播/堵塞​​:25次试验,漏报率≤2%。
    • ​作业面积​​:梭行/绕行/套行3种模式,实测面积与终端数据误差≤3%。
    • ​重复作业​​:两机组重叠作业,实测重叠面积与终端数据误差≤10%。
  2. ​北斗定位性能​
    • 使用卫星信号模拟器测试定位精度、启动时间、灵敏度(捕获灵敏度≤-137 dBm)。
  3. ​无线通信​
    • 验证断网10分钟后恢复续传,数据无丢失。
  4. ​图像采集​
    • 检查1小时内图像间隔≤10分钟,分辨率≥640×480。
  5. ​电气性能​
    • 电源适应性(9~36V DC)、耐反接(28V/1min)、过电压(40V/1min)、工作电流(12V时≤3A)。

​五、其他​

  • ​起草单位​​:农业农村部直属机构、农科院、省级农机院所、北斗科技企业等22家单位。
  • ​实施日期​​:2025年5月1日。

​注​​:标准中部分公式编号存在错位(如6.1.3漏播监测公式未标号),试验方法以实际操作为准。

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  • 本文由 发表于 2025年6月13日 15:16:18
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