T/SZEVA 006-2024 电动自行车共享换电设施 第3部分：通信协议

ICS 43.140
Y 14
团体标准
T/SZEVA 006—2024
电动自行车共享换电设施 第3部分：通信协议
Electric bicycles shared battery swapping facilities -Part 3: communication protocol
2024-12 -18 发布2025 -01 -01 实施
深圳市电动自行车行业协会 发布

目次
前言............................................................................ II
1 范围................................................................................. 3
2 规范性引用文件....................................................................... 3
3 术语和定义........................................................................... 3
4 总体要求............................................................................. 3
5 一般要求............................................................................. 3
5.1 节点要求......................................................................... 4
5.2 传输要求......................................................................... 4
5.3 充放电要求....................................................................... 4
5.4 互认握手要求..................................................................... 4
附录A 共享换电电池与电动自行车通信协议规范..................................... 5
T/SZEVA 006—2024
II
前言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是《电动自行车共享换电设施》的第3部分。《电动自行车共享换电设施》分为3个部分：
——电动自行车共享换电设施第1部分：共享换电柜；
——电动自行车共享换电设施第2部分：共享换电电池；
——电动自行车共享换电设施第3部分：通信协议。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由深圳市电动自行车行业协会提出并归口，负责具体技术内容的解释。
本文件起草单位：深圳市电动自行车行业协会、深圳电气科学研究院、中国质量认证中心深圳分中
心、威凯检测技术有限公司、深圳普瑞赛思检测科技股份有限公司、中山大学保卫处、广东省电动车商
会、广州市电动自行车行业协会、东莞市电动车自行车行业协会、深圳市城市交通规划设计研究中心股
份有限公司、深圳市智慧城市科技发展集团有限公司、深圳开鸿数字产业发展有限公司、深圳市比亚迪
锂电池有限公司、厦门新能安科技有限公司、星恒电源股份有限公司、浙江南都电源动力股份有限公司、
浙江华宇钠电新能源科技有限公司、江西华立源锂能科技股份有限公司、广东盛利高新能源科技有限公
司、雅迪科技集团有限公司、爱玛科技集团股份有限公司、台铃科技（广东）有限公司、江苏小牛电动
科技有限公司、浙江绿源信息科技有限公司、九号科技有限公司、江苏新日电动车股份有限公司、中国
铁塔股份有限公司深圳市分公司、深圳嘟嘟物联科技有限公司、福建宁德惠智无线科技有限公司、深圳
市小兔新能源科技控股有限公司、深圳源川智控技术有限公司、北京光宇出行科技有限公司、深圳长盛
泰富科技（集团）有限公司、广州云酷智能设备有限公司、深圳市善充充新能源科技有限公司、深圳拓
邦股份有限公司、深圳欧陆通电子股份有限公司、深圳市海湃新能源科技有限公司、深圳市海雷新能源
股份有限公司、深圳中保动力新能源科技有限公司、慧橙新能源发展（杭州）有限公司、深圳市智寻信
息技术有限公司、深圳市智莱科技股份有限公司、深圳市比特安科技有限公司、深圳市菲尼基科技有限
公司、深圳天邦达科技有限公司、深圳焕智科技有限公司、专鑫控股(深圳)有限公司、深圳市麦迪瑞科
技有限公司、深圳市万为物联科技有限公司。
本文件主要起草人：范炎聪、肖敏英、陈昱、姚华民、刘天鹏、龚明、岑立全、林永明、蓝世有、
刘亨君、黄焕杰、郭家鑫、邵源、孙超、鄢全文、张永捷、王旭龙、刘子汉、杨云昊、曾嘉、黄华英、
肖质文、姜定成、林圣国、尼云龙、周刚、陈建、曾健、何文香、钦厚国、温龙旺、华雷、林加月、靳
开发、朱江、姜刚、姚国柱、孔正易、万义文、林金河、廖志成、黄乐飞、王政、林义平、庞伟东、宋
洋、张灵、张东华、韩志刚、高朝锋、郝莎莎、沈剑、陈京才、杨磊、胡凯平、吴宏亮、夏凌云、王君、
童谣、曾东亮、郑志锋、韩英龙、宫屹、周亚平。
本文件为首次发布。
T/SZEVA 006—2024
3
电动自行车共享换电设施第3 部分：通信协议
1 范围
本文件规定了电动自行车共享换电协议的术语和定义、共享换电电池与电动自行车及共享换电电池
与共享换电柜的通信协议要求。
本文件适用于电动自行车、共享换电电池、共享换电柜。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 42236.1—2022 电动自行车集中充电设施-第一部分技术规范
GB 17761 电动自行车安全技术规范
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
电动自行车electric bicycles
以车载电池为能源，实现电驱动或/和电助力功能的两轮自行车。
[来源：GB 17761—2024，3.1.1]
3.2
共享换电柜shared battery swap cabinet
采用柜体结构，将交流电转换为直流电，具有为多个共享换电电池进行充电，能实现共享换电电池
租赁和交换的设备。
3.3
共享换电电池shared battery for battery swapping
共享换电电池是指可以车电分离，不需要在车上充电，通过换电柜交换电池为电动自行车提供动力
来源的供能装置。
电池管理系统（BMS）battery management system
可以控制蓄电池输入和输出功率，监视蓄电池的状态（温度、电压、荷电状态），为蓄电池提供通
信接口的系统。
3.4
电子控制单元electronic control unit
能实现整车及部件数据采集、存储、处理（计算、预警、控制），与应用平台和用户终端通信的装
置或系统。
4 总体要求
4.1 共享换电电池与换电柜通信应符合GB/T 42236.1—2022 中附录D 要求,共享换电电池与电动自
行车通信应符合附录A 共享换电电池与电动自行车ECU 通信协议规范要求。
4.2 共享换电电池和共享换电柜以及电动自行车之间应采用RS485，确保通信应稳定可靠，支持相互
响应要求。
5 一般要求
T/SZEVA 006—2024
4
5.1 节点要求
5.1.1 共享换电电池在电动自行车时，电动自行车ECU节点应作为主机地址，其余节点为从机地址，
主从机地址分配如表1。
5.1.2 共享换电电池在共享换电柜时，共享换电柜仓控版节点应作为主机地址，共享换电电池节点
作为从机地址。
表1 电动自行车ECU 与共享换电电池BMS 主从机地址分配
子节点测试设备ECU（主） BMS（从） 4G TBOX（从）
地址0x01 0x09 0x06 0x0A
5.2 传输要求
数据信息传输应采用高字节先发送的格式，电动自行车ECU和共享换电电池BMS之间传输数据使用不
多于255字节的传输协议功能。
5.3 电流值表示要求
共享换电电池正的电流值代表充电，负的电流值代表放电。
5.4 互认握手要求
5.4.1 共享换电电池物理连接接入电动自行车时，由电动自行车获取共享换电电池唯一编码，判断
接入共享换电电池是否已经在平台注册。
5.4.2 共享换电电池物理连接接入共享换电柜时，由共享换电柜获取共享换电电池唯一编码，判断
接入共享换电电池是否已经在平台注册。
5.4.3 获取注册信息成功后，共享换电电池应允许电动自行车使用或者允许共享换电柜充电。
T/SZEVA 006—2024
5
附录A 共享换电电池与电动自行车通信协议规范
（规范性）
A.1 物理层
采用本文件的物理层应符合GB/T 19582.1中关于物理层的规定。电动自行车ECU与BMS之间的RS485
通信速率采用9600bps。
A.2 数据链路层
A.2.1 帧格式
帧格式由:子节点地址、功能码、数据内容、校验组成。
A.2.2 协议数据单元
Modbus协议数据单元见表B.1
协议数据单元
读
电动自行
车
ECU
1字节1字节2字节2字节2字节
06H
从站地址
03H
命令号
起始寄存器地址读取的寄存器数N
CRC16 校
验
成功，
BMS返回
1字节1字节2字节2×N字节2字节
06H
从站地址
03H
命令号
返回字节个数数据
CRC16 校
验
失败，
BMS返回
1字节1字节1字节2字节
06H
从站地址
83H
命令号
错误代码
CRC16 校
验
写
电动自行
车
ECU
1字节1字节2字节2字节1字节2×N字节2字节
06H
从站地址
10H
命令号
寄存器起
始地址
写入的寄存
器数N
写入的字
节数2N
写入数据
CRC16
校验
成功，
BMS返回
1字节1字节2字节2字节2字节
06H
从站地址
10H
命令号
存器起始
地址
写入的寄存
器数N
CRC16校验
失败，
BMS返回
1字节1字节1字节2字节
06H
从站地址
90H
命令号
错误代码CRC16校验
A.2.3 子节点地址
节点地址由1Byte 组成。合法的节点地址为1～247，广播地址为0。子节点地址分配如表B.2。
子节点地址分配表
子节点测试设备BMS
地址0x01 0x06
A.2.4 功能码
T/SZEVA 006—2024
6
功能码
功能码功能说明用途
0x03 读寄存器读指定的寄存器或执行相应动作
0x10 写寄存器写指定的寄存器或执行相应动作
A.3 应用层
A.3.1 车、电互认防篡改策略
a) ECU 通过读取共享换电电池实际输出电压，如果共享换电电池输出电压超过60V，即判定为超
标电池，禁止用户骑行，同时仪表报故障提示和报警器双闪灯报声光报警。
b) ECU 通过读取BMS 电池型号、额定电压，如果获取信息错误或通信失败，禁止用户骑行，同时
仪表报故障提示。
A.3.2 寄存器定义
A.3.2.1 通用寄存器
通用寄存器主要定义了设备基本信息，适用于所有子节点。定义见表A.4。
通用寄存器定义
寄存器地址寄存器描述读写类型
数据长度
byte
超时重发周期
ms
数据说明
0 软件版本R 2 500
1 硬件版本R 2 500
2 协议版本R 2 500
8 电池组唯一性编码R 32 500
见共享换电、电池唯
一性编码规则，26
位，最后6 位补0
24 硬件型号编号R 16 500 厂商自定义
32 软件型号编号R 16 500 厂商自定义
43 电动自行车VIN R/W 16 500
见GB 17761 第5.2
条，最后一位补0
1000 电池ID R 6 500
A.3.2.2 BMS 寄存器
BMS寄存器主要定义了共享换电电池BMS实时信息，定义见表A.5。
BMS 寄存器定义
寄存器地址描述长度读写类型分辨率范围偏移量数据说明
1003 电池当前电压16bit R 1mV 0～65000mV 0
1004 电池荷电状态16bit R 1% 0～100% 0
1005 电池温度1 16bit R ℃ -100℃～200℃ 0 电池内部温度1
1006 电池温度2 16bit R ℃ -100℃～200℃ 0 电池内部温度2
1007 电池温度3 16bit R ℃ -100℃～200℃ 0 电池内部温度3
1008 电池温度4 16bit R ℃ -100℃～200℃ 0 电池内部温度4
1009 电池错误码32bit R 见表B.5 定义
1011 单体电池1 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1012 单体电池2 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1013 单体电池3 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1014 单体电池4 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1015 单体电池5 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
T/SZEVA 006—2024
7
1016 单体电池6 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1017 单体电池7 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1018 单体电池8 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1019 单体电池9 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1020 单体电池10 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1021 单体电池11 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1022 单体电池12 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1023 单体电池13 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1024 单体电池14 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1025 单体电池15 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1026 单体电池16 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1027 单体电池17 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1028 单体电池18 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1029 单体电池19 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1030 单体电池20 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1031 单体电池21 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1032 单体电池22 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1033 单体电池23 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1034 单体电池24 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1035 单体电池25 电压R 1mV/bit 0～5000mV 0mV 0xFFFF 表示无效
1243 充电MOS 管状态bit1,bit2 R
BIT0:
0:MOSFET 断开
1:MOSFET 闭合
BIT1：
0：充电控制断开
1：充电控制闭合
1244 放电MOS 管状态bit1,bit2 R
BIT0:
0:MOSFET 断开
1:MOSFET 闭合
BIT1：
0：放电控制断开
1：放电控制闭合
1042 电池实时电流16bit R 10mA -10000～5000 0
负值表示放电电流，正
值表示充电电流,单位
10MA
1070 电池类型16bit R
01H:铅酸电池
02H:镍氢电池
03H:磷酸铁锂电池
04H:锰酸锂电池
05H:钴酸锂电池
06H:三元材料电池
07H:聚合物锂离子电
池
08H:钛酸锂电池
09H:钠离子电池
FF:其它电池
1071 额定电压16bit R 1mV 0
1072 额定容量16bit R 1mAH 0
A.3.2.3 电池错误码寄存器
电池错误码寄存器主要定义了共享换电电池异常状态错误码，定义见表A.6。
共享换电电池异常状态错误码寄存器
寄存器地址描述元素读写类型分辨率范围偏移量数据说明
1009 电池错误码R 1bit 32bit 0 异常状态错误码(每位置1 表示异
T/SZEVA 006—2024
8
常错误,置0 表示无错误)
Bit0 R BMS 异常重启
Bit1 R 电量计通信故障
Bit2 R EEPROM 通信故障
Bit3 R AFE 通信故障
Bit4 R 底座连接信号异常
Bit5 R 压差过大
Bit6 R 认证通信故障
Bit7 R 认证非法
Bit8 R 单体严重过压报警
Bit9 R 充电电流严重超限报警
Bit10 R 充电电芯严重高温报警
Bit11 R 充电电芯严重低温报警
Bit12 R 单体严重欠压报警
Bit13 R 放电电流超限报警
Bit14 R 放电电芯严重高温报警
Bit15 R 放电电芯严重低温报警
Bit16 R 采样芯片判断短路故障
Bit17 R 电芯过放故障
Bit18 R 预充短路故障
Bit19 R 总电压严重过压报警
Bit20 R 总电压严重欠压报警
Bit21 R 温度采样故障
Bit22 R 电流采样故障
Bit23 R NTC 温度差过大
Bit24 R 采样芯片硬件故障
Bit25 R 电压采样故障
Bit26 R 采样芯片判定过流故障
Bit27 R 采样芯片判定过压故障
Bit28 R 采样芯片判定欠压故障
Bit29~Bit31 保留
A.3.2.4 整车ECU 寄存器
ECU寄存器主要定义了整车ECU实时信息，定义见表A.7。
ECU 寄存器
寄存器
地址
描述长度读写类型分辨率范围偏移量数据说明
T/SZEVA 006—2024
9
100
电池状
态
16bit R
高字节（电池工作状态）：
0x0：静置（Idle）
0x1：充电（Charge）
0x2：放电（Discharge）
0x3: 回馈（Feedback Charge）
0x4：满充（Full Charge）
…
低字节（外部信号状态）：
Bit0：DETD 信号（0：信号无效；1：
信号有效）
Bit1：DETC 信号（0：信号无效；1：
信号有效）
…
101
远程控
车
16bit R/W
高字节：
Bit0~Bit2
0x00：解防
0x01：有声设防
0x02：静音设防
Bit3： 寻找⻋辆（0：信号无效；1：
信号有效）
Bit4: 轮动报警（0：信号无效；1：
信号有效）
Bit5: 震动报警（0：信号无效；1：
信号有效）
Bit6: 锁电机（0：信号无效；1：
信号有效）
...
低字节：
Bit0：ACC 信号检测（0：信号无效；
1：信号有效）
Bit1：一键启动（0：关机；1：开
机）
Bit2：座垫锁检测（0：信号无效；
1：信号有效）
Bit3:座垫锁（0：关锁；1：开锁）
Bit4：龙头锁检测（0：信号无效；
1：信号有效）
Bit5:龙头锁（0：关锁；1：开锁）
Bit6：车电池仓锁检测（0：信号无
效；1：信号有效）
Bit7:车电池仓锁（0：关锁；1：开
锁）
T/SZEVA 006—2024
10
102
北斗信
号
16bit R/W
高字节：
震动灵敏度：
00:level1
01:level2
02:level3
03:level4
04:level5
…
低字节：
Bit0：定位状态（0：未定位；1：
定位）
Bit1：LTE 信号（0：信号无效；1：
信号有效）
…
103
日期时
间
7Byte R/W
日期时间|YYYY-MM-DD HH:mm:ss（电
池数据实际更新时间）
104
仪表速
度
16bit R 0.1km/h 0~999.9km/h 0 无里程数填0
105
北斗速
度
16bit R 0.1km/h 0~999.9km/h 0 无里程数填0
106 总里程4Byte R 0.1/km
0 ～ 99999.9
km
0
“0xFFFFFFFE” 表示异常，
“0xFFFFFFFF”表示无效
107
换电开
始里程
16bit R 0.1/km 0～999.9 km 0 无里程数填0
108
换电结
束里程
16bit R 0.1/km 0～999.9 km 0 无里程数填0