T/UNP 356-2024 精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统技术要求

ICS 35.080
UNSPSC 43.23.15
CCS L 70
团体标准
T/UNP 356—2024
精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统技术要求
Technical requirements for refined photogrammetry and real-time 3D one-stopprocessing system
2024 - 12 - 05 发布2024 - 12 - 05 实施
中国联合国采购促进会 发布

目次
前言.................................................................................. II
引言................................................................................. III
1 范围................................................................................ 1
2 规范性引用文件...................................................................... 1
3 术语和定义.......................................................................... 1
4 系统架构............................................................................ 1
5 功能要求............................................................................ 2
数据获取与处理.................................................................. 2
维度规划........................................................................ 2
数据融合与集成.................................................................. 2
智能航线设计.................................................................... 3
6 性能要求............................................................................ 4
可靠性.......................................................................... 4
稳定性.......................................................................... 4
响应时间........................................................................ 4
负载处理能力.................................................................... 4
7 接口要求............................................................................ 5
设计要求........................................................................ 5
软件接口........................................................................ 5
调用方式........................................................................ 5
8 安全要求............................................................................ 5
系统安全........................................................................ 5
数据安全........................................................................ 5
网络安全........................................................................ 6
通信安全........................................................................ 6
9 运行维护............................................................................ 6
基本要求........................................................................ 6
预防性维护...................................................................... 6
故障性维护...................................................................... 6
日志维护........................................................................ 7
10 评价改进........................................................................... 7
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II
前言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由武汉先恒信息技术有限公司提出。
文件件由中国联合国采购促进会归口。
本文件起草单位：武汉先恒信息技术有限公司、武汉元景数创信息科技有限公司、武汉大学、武汉
中测晟图遥感技术有限公司、北京漫漫星图科技有限公司。
本文件主要起草人：林杉、赵坤、朱禹涵、郑安武、游翔宇、季铮、张恒。
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III
引言
为助力中国企业参与国际贸易，推动企业高质量发展，中国联合国采购促进会依托联合国采购体系，
制定服务于国际贸易的系列标准，这些标准在国际贸易过程中发挥了越来越重要的作用，对促进贸易效
率提升，减少交易成本和不确定性，确保产品质量与安全，增强消费者信心具有重要的意义。
联合国标准产品与服务分类代码（UNSPSC，United Nations Standard Products and Services Code）
是联合国制定的标准，用于高效、准确地对产品和服务进行分类。在全球国际化采购中发挥着至关重要
的作用，它为采购商和供应商提供了一个共同的语言和平台，促进了全球贸易的高效、有序发展。
围绕UNSPSC进行相关产品、技术和服务团体标准的制定，对助力企业融入国际采购，提升国际竞争
力具有十分重要的作用和意义。
本文件采用UNSPSC分类代码由6位组成，对应原分类中的大类、中类和小类并用小数点分割。
本文件UNSPSC代码为“43.23.15”，由3段组成。其中：第1段为大类，“43”表示“信息技术广播
和电信”，第2段为中类，“23”表示“软件”，第3段为小类，“15”表示“特定于业务功能的软件”。

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1
精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统技术要求
1 范围
本文件规定了精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统的系统架构、功能要求、性能要求、接口
要求、安全要求、运行维护以及评价改进。
本文件适用于精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统的设计与应用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB 4943.1 信息技术设备安全第1部分：通用要求
GB/T 22239 信息安全技术网络安全等级保护基本要求
GB/T 37939 信息安全技术网络存储安全技术要求
3 术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。
4 系统架构
精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统的架构分硬件层、网络层、支撑层、运维层、应用层、
安全层和接口层，见图1。各层次功能包括但不限于：
a) 硬件层为上层软件提供运行环境和数据处理能力；
b) 网络层负责信息的传输，通过通信网络（如互联网、有线和无线通信网）将信息从一个节点
传输到另一个节点；
c) 支撑层为应用层提供基础的、具有共性的机制；
d) 运维层负责对已经搭建好的网络、软件和硬件进行维护；
e) 应用层为用户提供各种服务；
f) 安全层保护敏感数据免受窃听、篡改或重放攻击等威胁；
g) 接口层实现数据的封装、传输和接收，保障数据在传输过程中的可靠性和完整性。
图1 精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统框架图
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5 功能要求
数据获取与处理
5.1.1 多源数据获取
多源数据获取功能应符合以下要求：
a) 支持无人机搭载多镜头相机，从不同角度拍摄地面；
b) 支持激光雷达，通过激光雷达设备发射激光并接收反射回来的信号，生成高精度的点云数据；
c) 支持地面摄影捕捉物体的细节和纹理；
d) 支持卫星遥感获取地形地貌数据。
5.1.2 数据预处理
数据预处理功能应符合以下要求：
a) 支持数据清洗，去除冗余数据、错误数据等，确保数据的准确性和完整性；
b) 支持将不同格式的数据转换为系统可识别的统一格式；
c) 支持将不同坐标系下的数据转换为同一坐标系下，确保数据的空间一致性。
5.1.3 精细化处理
精细化处理功能应符合以下要求：
a) 支持模型优化，对生成的三维模型进行简化、平滑等处理，提高模型的渲染效率和视觉效果；
b) 支持纹理优化，对模型表面的纹理进行修复、增强等处理。
维度规划
5.2.1 二维规划
二维规划功能应符合以下要求：
a) 支持下视、倾斜摄影进行多条带组合；
b) 支持基于数字高程模型（DEM，Digital Elevation Model)的仿地航线进行仿地规划；
c) 支持环绕倾斜，进行环绕规划。
5.2.2 三维规划
三维规划功能应符合以下要求：
a) 支持多点数据采集建立点目标；
b) 支持边缘、管道信息采集建立线目标；
c) 支持对建筑立面拍摄进行立面测量；
d) 支持测量斜面坡面；
e) 支持测量各类建筑/塔楼建立概略体模型；
f) 支持全自动提取目标结构进行全自动仿形。
数据融合与集成
5.3.1 可视化空间地理参考
可视化空间地理参考功能应符合以下要求：
a) 提供地图界面，用户可查看和导航地理数据，包括地形、道路、建筑物等信息；
b) 用户可控制不同图层的显示和隐藏，对不同数据进行比较和分析；
c) 提供空间查询功能，用户可在地图上选择区域或要素以获取相关信息；
d) 提供空间分析功能，如缓冲区分析、空间插值、路径分析等；
e) 用户可在地图上编辑空间数据，如添加、删除或修改地理要素；
f) 提供地理编码功能，将地理位置信息转换为具体的坐标或地址；
g) 支持可视化的三维地图底座管理和显示地理参考数据，高效浏览和分析地理信息。
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5.3.2 概略模型生成
概略模型生成功能应符合以下要求：
a) 针对外业有限的作业时间窗口，根据少量的影像数据，在作业现场生成概略模型；
b) 提供自动化的建模，减少手动干预；
c) 支持神经网络、朴素贝叶斯、支持向量机等机器学习算法和模型选择；
d) 提供特征选择、特征转换和特征组合等多种特征工程功能；
e) 提供超参数调优功能，自动搜索最佳超参数组合；
f) 提供多种模型评估指标和可视化工具；
g) 提供模型部署功能和解释功能；
h) 支持不同数据源的集成，可导入和处理多种数据类型；
i) 提供自定义功能和插件机制，满足用户特定需求和拓展功能。
5.3.3 多类型观测模式
多类型观测模式功能应符合以下要求：
a) 支持正对、交向、巡视拍摄；
b) 支持处理和分析数值型、文本型、图像型、时间序列等不同类型的数据；
c) 具备数据整合功能，能收集、处理、合并来自不同来源、格式和结构的数据；
d) 具备数据处理功能，包括数据清洗、转换、归一化等预处理步骤。
5.3.4 场景交互编辑
场景交互编辑功能应符合以下要求：
a) 支持在场景中手动添加物体，补全场景信息；
b) 提供直观的可视化编辑界面，用户可通过拖放、点击等方式快速创建和编辑交互场景；
c) 支持多种媒体元素的添加和编辑，包括文本、图像、视频、音频等；
d) 支持添加和编辑动画效果；
e) 编辑的场景适配不同设备和屏幕大小，提供响应式设计；
f) 支持与数据源的交互，将场景中的数据与外部数据源连接，实现数据的动态加载和更新。
智能航线设计
5.4.1 视点自动化避障与优化
视点自动化避障与优化功能应符合以下要求：
a) 自动优化摄影位置与拍摄角度，计算作业飞行路径；
b) 支持多种传感器的集成，如摄像头、激光雷达、超声波传感器等；
c) 支持实时处理传感器获取的数据解析、滤波、融合等数据；
d) 具备障碍物检测功能，识别并定位环境中的障碍物；
e) 实现多种避障策略，包括静态避障和动态避障等；
f) 提供路径优化功能，根据实时环境变化和优化算法动态调整路径；
g) 提供实时监控功能，实时显示机器人位置、周围环境和避障状态；
h) 提供远程控制功能，远程监控和调整无人机的运动轨迹和避障策略；
i) 提供智能学习功能，根据历史数据和反馈不断优化避障策略和路径规划算法。
5.4.2 模拟飞行
模拟飞行功能应符合以下要求：
a) 根据无人机航线轨迹与相机参数模拟飞行，预览画面与整个飞行流程；
b) 提供多样化的场景模拟环境，包括不同的天气条件、地形地貌和交通情况；
c) 支持导航系统的模拟，如惯性导航系统、GPS 导航系统等；
d) 支持用户创建飞行计划，包括航线规划、高度变化、速度控制等；
e) 支持记录飞行数据，包括飞行轨迹、高度、速度、姿态等信息；
f) 支持多平台运行，包括PC、移动设备和虚拟现实设备。
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5.4.3 三维航线编辑
三维航线编辑功能应符合以下要求：
a) 对航线进行精细调整，增减拍摄点，修改航点位置、角度、动作，变更航线路径；
b) 提供直观的三维可视化编辑界面，可直接在虚拟三维空间中编辑航线路径；
c) 支持添加多种航线元素，如直线段、曲线段、圆弧等；
d) 支持导航点的设置和管理，用户可添加、删除和编辑导航点；
e) 用户可创建多段航线并连接；
f) 提供航线预览功能，可实时预览航线路径的飞行效果；
g) 支持航线设计的保存和加载功能，用户可保存已编辑的航线路径，并在需要时重新加载进行
修改或飞行；
h) 支持多用户同时编辑航线，实现协作设计和编辑航线路径。
5.4.4 多类型数字产品制作
多类型数字产品制作功能应符合以下要求：
a) 提供生成正射影像的功能，将航拍或卫星影像等照片进行纠正处理；
b) 实现数字高程模型的生成，根据大地高程数据创建具有高程信息的地形模型；
c) 支持处理和生成点云数据，将激光扫描或其他来源的点云数据进行转换；
d) 提供网格模型格式的生成和转换功能。
6 性能要求
可靠性
精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统的可靠性符合以下要求：
a) 数据采集频率应不低于6 次/h，用户查看现场数据时应有相应措施进行实时采集；
b) 对输入数据（如影像、点云等）的处理和分析，正确率应达到99.9%以上；
c) 系统应在3 秒内完成实景三维处理，并支持实时监测、更新及应用；
d) 本地存储设备应具备不低于12 GB/s 的传输速率，同时支持7200 r/h 的磁盘，且每块磁盘的
读写带宽不应低于200 MB/s；
e) I/O 吞吐量应不低于5000 IOPS。
稳定性
精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统的稳定性符合以下要求：
a) 系统正常运行应达到99.9%；
b) 发生故障后，应在6 h 内恢复正常运作；
c) 平均故障间隔时间应在500 h 上；
d) 系统在最高负载下应保持至少95%的稳定性，在高流量下仍能正常处理请求。
响应时间
精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统的响应时间符合以下要求：
a) 对于通过现有系统、数据库快速检索和回答的查询，应在10 s 内提供解决方案或有效的回答；
b) 对于需要深入分析、跨多个数据源整合信息、进行复杂计算的问题，应在24 h 内提供解决方
案或有效的回答；
c) 在系统或服务出现故障时，应通知客户，并提供预计的解决时间。
负载处理能力
精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统的负载处理能力符合以下要求：
a) 应能同时处理至少1000 次/s 的用户请求；
b) 应能在1 min 内完成常规的数据查询和更新任务，提供实时的反馈和支持。
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7 接口要求
设计要求
接口设计符合以下要求：
a) 应提供数据加密技术，如安全套接层，保证接口数据的安全；
b) 应能根据业务变化，灵活调整接口容量与性能；
c) 应包含客户端需要的方法，减少接口调用；
d) 应支持数据的复用性，不应重复传输相同的数据；
e) 应具有可扩展性，适应未来的需求变化；
f) 应具有多个端和多个版本的兼容性。
软件接口
软件接口符合以下要求：
a) 应提供标准的服务接口，支持跨系统、跨语言的应用集成和数据交互等；
b) 应根据实际需求定制和调整接口参数和数据格式；
c) 应提供系统使用单位相关的增、删、改、查等接口；
d) 应提供云主机的相关接口，包括虚拟机云主机详细信息、列表、快照、硬盘规格、镜像等；
e) 应提供存储资源相关的接口，包括云硬盘、硬盘快照、访问鉴权等；
f) 应提供虚拟网络资源相关的接口，包括网络、子网、网卡、虚拟路由、安全组等。
调用方式
调用方式符合以下要求：
a) 应使用超文本传输协议（HTTP，Hypertext Transfer Protocol）或超文本传输安全协议（HTTPS，
Hypertext Transfer Protocol Secure）进行接口调用；
b) 接口统一资源定位符（URL，Uniform Resource Locator）应包括主机地址、端口号（可选）、
接口路径等部分，清晰反映接口的功能和用途；
c) 请求和响应的数据格式应统一，使用对象表示法（JSON，JavaScript Object Notation）格
式。
8 安全要求
系统安全
精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统安全符合以下要求：
a) 应要求用户设置强密码，并支持多重身份验证方式；
b) 应具备认证机制，只有经过授权的设备才可接入系统；
c) 应定期更新固件和软件，修复安全漏洞和提供新的安全功能；
d) 应采用坚固的外壳、硬件加密芯片、防拆设计等，保护设备内部的敏感数据和功能；
e) 应有安全存储和传输数据的能力，减少数据泄露或被未经授权的访问的风险；
f) 应建立安全漏洞管理和响应机制；
g) 应经过安全测试和认证，符合GB 4943.1 的要求。
数据安全
精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统数据安全符合以下要求：
a) 数据传输应符合GB/T 37939 的规定；
b) 被销毁数据不应进行恢复；
c) 应对备份数据进行加密存储；
d) 应支持检测数据在存储过程中的完整性，防止数据被篡改、删除和插入等操作；
e) 在数据完整性遭到破坏时，应提供授权用户可察觉的告警信息，并在检测到完整性错误时采
取必要的恢复措施；
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f) 应设置数据访问规则，非授权用户不能访问和更改数据。
网络安全
精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统网络安全符合以下要求：
a) 应符合GB/T 22239 的规定；
b) 应配置合理有效的监控与审计策略，对网络的接入行为进行控制和管理；
c) 应根据平台服务的类型、功能及租户的不同，平台将网络区域划分成不同的子网、网段或安
全组，通过技术手段进行隔离；
d) 应通过设置黑白名单进行访问控制，根据租户身份或其所属的预先定义的策略组，通过其访
问平台资源的请求；
e) 应在网络边界上建立相应的网络通信监控系统来隔离内部和外部网络，利用软件、硬件或者
云防火墙阻挡来自外部的网络入侵。
通信安全
精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统通信安全符合以下要求：
a) 出现会话超时，应自动中断连接，并清除会话信息；
b) 应能提供通信连接状态信息；
c) 应具备安全监控和报警机制，监测异常的通信行为和安全事件，及时向用户发送警报或采取
相应的安全措施。
9 运行维护
基本要求
运行维护基本要求包括但不限于：
a) 定期检查CPU、电源及显卡等主要发热部件的散热情况；
b) 定期对处理速度、存储利用率、网络带宽等系统性能指标进行监测和分析；
c) 定期备份软件数据和配置文件，防止数据丢失或损坏；
d) 及时安装最新的补丁和升级包，提高软件的稳定性和性能；
e) 定期进行安全审计和漏洞扫描，免受恶意攻击和数据泄露风险。
预防性维护
预防性维护应符合以下要求：
a) 定期对系统设备连接、传感器状态、软件运行等进行检查，发现潜在问题并进行修复；
b) 定期清洁设备表面、传感器镜头等部分，确保影响成像质量的灰尘和污垢得以清除；
c) 定期对系统程序进行校准和调试。
故障性维护
故障性维护应符合以下要求：
a) 及时处理系统出现的故障，包括硬件故障、软件错误等，及时恢复系统的正常运行；
b) 当硬件设备出现损坏或无法修复的情况时，进行设备更换或维修；
c) 在进行故障性维护时，应详细记录故障现象、诊断过程、修复措施及修复后的系统状态；
d) 维护人员需具备相应的专业技能和知识，能准确判断故障原因并采取有效的修复措施；
e) 对于影响系统安全或关键业务运行的重大故障，应立即启动应急响应机制，并通知相关部门
和人员，确保故障得到及时控制和解决；
f) 在进行设备更换或维修时，应确保替换件的兼容性和质量，避免引入新的故障点；
g) 维护过程中应严格遵守相关的安全规范和操作规程，确保人员和设备的安全。
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日志维护
日志维护应符合以下要求：
a) 记录关键操作、错误事件、警告信息和其他重要事件的日志；
b) 实施实时日志监控，发现系统错误、异常和安全事件；
c) 配置合适的告警规则和通知机制，及时通知相关人员并采取相应措施；
d) 使用日志分析工具，进行日志聚合、搜索、过滤和可视化；
e) 定期备份日志数据，防止数据丢失和系统故障；
f) 建立日志恢复机制，需要时快速恢复日志数据。
10 评价改进
依据第5章～第9章规定的要求，定期开展精细化摄影测量与实景三维一站式处理系统的功能、性能、
接口、安全和运维方面的评价，审查不合格项，并有针对性地采取纠偏措施并持续改进。