T/UNP 358-2024 数控机床用自动进料机构

ICS 25.040.20
UNSPSC 73.18.10
CCS B 97
团体标准
T/UNP 358—2024
数控机床用自动进料机构
Automatic feeding mechanism for CNC machine tools
2024 - 12 - 05 发布 2024 - 12 - 05 实施
中国联合国采购促进会 发布

目次
前言 ................................................................................. II
引言 ................................................................................ III
1 范围 ............................................................................... 1
2 规范性引用文件 ..................................................................... 1
3 术语和定义 ......................................................................... 1
4 工作环境 ........................................................................... 1
5 结构构成 ........................................................................... 1
6 技术要求 ........................................................................... 5
外观要求 ....................................................................... 5
尺寸精度 ....................................................................... 5
材料要求 ....................................................................... 5
性能要求 ....................................................................... 5
安全要求 ....................................................................... 6
7 试验方法 ........................................................................... 6
外观要求 ....................................................................... 6
尺寸精度 ....................................................................... 6
材料要求 ....................................................................... 6
性能要求 ....................................................................... 6
安全要求 ....................................................................... 7
8 检验规则 ........................................................................... 7
检验分类 ....................................................................... 7
出厂检验 ....................................................................... 7
型式检验 ....................................................................... 7
判定规则 ....................................................................... 7
9 标志、包装、运输和贮存 ............................................................. 8
标志 ........................................................................... 8
包装 ........................................................................... 8
运输 ........................................................................... 8
贮存 ........................................................................... 8
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II
前言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由武汉美创汇诚工贸有限公司提出。
本文件由中国联合国采购促进会归口。
本文件起草单位：武汉美创汇诚工贸有限公司、武汉华毅盟模具科技有限公司、武汉佳润源包装材
料有限公司、武汉凯瑞丰机电设备成套有限公司、武汉飞米精工科技有限公司。
本文件主要起草人：张海彬、刘哲、刘志鹏、唐晓娟、汪函。
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III
引言
为助力中国企业参与国际贸易，推动企业高质量发展，中国联合国采购促进会依托联合国采购体系，
制定服务于国际贸易的系列标准，这些标准在国际贸易过程中发挥了越来越重要的作用，对促进贸易效
率提升，减少交易成本和不确定性，确保产品质量与安全，增强消费者信心具有重要的意义。
联合国标准产品与服务分类代码（UNSPSC，United Nations Standard Products and Services
Code）是联合国制定的标准，用于高效、准确地对产品和服务进行分类。在全球国际化采购中发挥着至
关重要的作用，它为采购商和供应商提供了一个共同的语言和平台，促进了全球贸易的高效、有序发展。
围绕UNSPSC进行相关产品、技术和服务团体标准的制定，对助力企业融入国际采购，提升国际竞争
力具有十分重要的作用和意义。
本文件采用UNSPSC分类代码由6位组成，对应原分类中的大类、中类和小类并用小数点分割。
本文件UNSPSC代码为“73.18.10”，由3段组成。其中：第1段“73”为大类，表示“机械运输设备
制造”，第2段为中类，“18”表示“机械加工和加工服务”，第3段为小类，“10”表示“机械加工服
务”。

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数控机床用自动进料机构
1 范围
本文件规定了数控机床用自动进料机构的工作环境、结构构成、技术要求、试验方法、检验规则以
及标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于数控机床用自动进料机构（以下简称“自动进料机构”）的生产与检验。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 1591 低合金高强度结构钢
GB/T 6388 运输包装收发货标志
GB/T 13306 标牌
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 39545.1 闭式齿轮传动装置的零部件设计和选择 第1部分：通用零部件
3 术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。
4 工作环境
自动进料机构在以下工作环境下能正常工作：
a) 温度：-15 ℃～40 ℃；
b) 湿度：≤85%。
5 结构构成
自动进料机构的实时防碰撞装置由转运箱、转运箱A 区、进料桶、进料桶B 区、连接板以及圆盘
组成。自动进料机构整体结构见图1。
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2
标引序号说明：
1——工作台；
2——进料桶；
3——输送机；
4——输料管道；
5——待加工台；
6——转运箱；
17——挡料板；
38——滑轨；
39——液压缸；
40——加工区。
图1 整体结构示意图
数控机床的实时防碰撞装置的转运箱内部由第一套筒、第二套筒、第二驱动电机、第一主动锥齿
轮、第一从动锥齿轮、第一螺杆、第一齿轮、第一齿条板、顶杆、第三齿轮、正反螺杆、移动杆、弧形
夹板以及A 区组成。转运箱内部结构见图2。
标引序号说明：
18——第一套筒；
19——第二套筒；
20——第二驱动电机；
21——第一主动锥齿轮；
22——第一从动锥齿轮；
26——第一螺杆；
27——第一齿轮；
28——第一齿条板；
29——顶杆；
34——第三齿轮；
35——正反螺杆；
36——移动杆；
37——弧形夹板；
A——见5.3。
图2 转运箱内部结构示意图
数控机床实时防碰撞装置的转运箱内部A 区由第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第二螺杆、第
二齿轮以及连接板组成。转运箱内部A 区结构见图3。
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3
标引序号说明：
23——第二主动锥齿轮；
24——第二从动锥齿轮；
25——第二螺杆；
30——第二齿轮；
31——连接板。
图3 转运箱内部A 区结构示意图
数控机床实时防碰撞装置的进料桶内部由进料管、主动轮、从动轮、第二蜗杆、第二蜗轮、圆盘、
上料管、均料桶、空心外桶、第一驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮以及B 区组成。进料桶内部结构见图
4。
标引序号说明：
7——进料管；
8——主动轮；
9——从动轮；
10——第二蜗杆；
11——第二蜗轮；
12——圆盘；
15——上料管；
41——均料桶；
42——空心外桶；
43——第一驱动电机；
44——第一蜗杆；
45——第一蜗轮；
B——见5.5。
图4 进料桶内部结构示意图
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4
数控机床实时防碰撞装置的进料桶内部B 区由第一出料口以及第二出料口组成。进料桶内部B 区
结构见图5。
标引序号说明：
13——第一出料口；
14——第二出料口。
图5 进料桶内部B 区结构示意图
数控机床实时防碰撞装置的连接板由连接板、第二齿条板以及第三齿条板组成。连接板结构见图
6。
标引序号说明：
31——连接板；
32——第二齿条板；
33——第三齿条板。
图6 连接板结构示意图
数控机床实时防碰撞装置的圆盘由圆盘以及分料板组成。圆盘结构见图7。
标引序号说明：
12——圆盘；
16——分料板。
图7 圆盘结构示意图
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6 技术要求
外观要求
自动进料机构的外观符合以下要求：
a) 涂层应平整、光滑，涂层颜色均匀，无附着物、凹陷、气泡和发白现象；
b) 焊接层应平整、连续；
c) 焊缝应均匀，无夹渣、气孔、裂纹以及漏焊等缺陷；
d) 操作面板上文字说明、标识、标记等应清晰、牢固。
尺寸精度
自动进料机构的尺寸精度符合以下要求：
a) 连接件的尺寸精度应符合GB/T 39545.1—2022 中第6 章的要求；
b) 进料管和输料管道的尺寸精度应满足安装输送机的要求；
c) 液压缸的尺寸精度应满足接入转运箱的要求；
d) 转运箱、进料桶、连接板和圆盘等的尺寸精度应满足各部件的安装配置要求。
材料要求
6.3.1 钢板材料应符合GB/T 1591 的规定。
6.3.2 进料桶、均料桶和空心外桶应采用铝合金、不锈钢等具有抗拉强度的材料。
6.3.3 输送带应采用橡胶、聚氨酯等不易磨损或断裂的材料。
6.3.4 蜗杆、蜗轮和齿轮表面应进行淬火处理。
6.3.5 密封件应采用橡胶、氟橡胶等具有耐温和耐压性的材料。
6.3.6 滑轨应采用耐腐蚀的涂层或表面镀层（如镀镍）。
性能要求
6.4.1 机械强度
自动进料机构的机械强度符合以下要求：
a) 工作台和进料桶应能承受至少3000 N 的静态压力；
b) 输送机和输料管道应能承受至少1500 N 的冲击力。
6.4.2 耐用性
自动进料机构的耐用性符合以下要求：
a) 蜗杆、蜗轮、齿轮等关键传动部件应经过至少200 万次循环滚动测试；
b) 输送带应能持续运行至少10000 h，且表面无明显磨损或断裂现象；
c) 外露金属表面应经过防腐处理，如喷涂防腐涂层或电镀处理；
d) 进料桶、输送管道、均料桶等应具备抗腐蚀性能；
e) 液压缸和气缸应能承受至少100 万次的推拉循环；
f) 推拉循环测试过程中不应出现漏油或失效的情况。
6.4.3 承载力
应能在持续操作中承载40 kg的负载。
6.4.4 进料效率
应在规定的时间范围内保持95%以上的进料效率。
6.4.5 传送效率
应在规定的时间范围内完成进料。
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6.4.6 定位精度
工件进料时的定位精度应在±0.05 mms。
安全要求
自动进料机构的安全保护符合以下要求：
a) 应配备防护罩或防护栏等安全防护装置；
b) 应在操作人员易于触及的位置设置紧急停止按钮；
c) 应具备防误操作功能，出现操作错误或系统故障时应自动锁定；
d) 应配备过载保护装置，实时监测自动进料机构的运行状态；
e) 在检测到过载时，应自动停止自动进料机构运行并发出过载信号；
f) 应具备自我诊断和故障排除功能。
7 试验方法
外观要求
通过目测结合量具对自动进料机构的外观进行检查，具体方法如下：
a) 采用肉眼检查表面，观察划痕、裂纹、凹痕等缺陷；
b) 使用钢直尺、塞尺对外部部件的平整度、缝隙宽度等进行测量；
c) 配合放大镜检查小型零件的细节缺陷，如表面毛刺、涂层完整性等。
尺寸精度
对传动轴、蜗杆、分料板等关键部件的尺寸进行测量，具体方法如下：
a) 使用高精度游标卡尺测量直径、长度、孔径等尺寸；
b) 使用千分尺测量厚度、外径等高精度要求的部位；
c) 使用坐标测量机检测复杂结构的空间尺寸，记录三维尺寸数据并生成测量报告。
材料要求
7.3.1 使用光谱分析仪进行化学成分分析。
7.3.2 检测进料桶、均料桶和空心外桶是否采用了铝合金、不锈钢等具有抗拉强度的材料。
7.3.3 检测输送带是否采用橡胶、聚氨酯等不易磨损或断裂的材料。
7.3.4 检测蜗杆、蜗轮和齿轮表面是否进行过淬火处理。
7.3.5 检测密封件是否采用橡胶、氟橡胶等具有耐温和耐压性的材料。
7.3.6 检测滑轨是否采用耐腐蚀的涂层或表面镀层（如镀镍）。
性能要求
7.4.1 机械强度
7.4.1.1 对工作台和进料桶施加3000 N 的静态压力，检查其变形情况和结构完整性。
7.4.1.2 对输送机和输料管道施加1500 N 的冲击力，观察结构损坏情况。
7.4.2 耐用性
7.4.2.1 对蜗杆、蜗轮、齿轮等传动部件进行至少200 万次的循环滚动测试，检查磨损和性能变化。
7.4.2.2 在满载条件下运行输送带至少10000 h，定期检查有无磨损或断裂。
7.4.2.3 模拟推拉循环100 万次，检测有无漏油、漏气或动作不畅。
7.4.2.4 通过盐雾试验或化学试剂测试金属表面防护层，检查防腐蚀性能。
7.4.2.5 将关键部件在高腐蚀性环境中暴露1000 h，观察材料的腐蚀和结构变化。
7.4.3 承载力
施加40 kg的负载，在持续操作下测量其承载能力大小。
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7.4.4 进料效率
测量每次送料的实际效率。通过调节控制系统，测试不同进料速度设置下的实际送料时间和效率。
7.4.5 传送效率
在自动进料机构的最大负荷条件下，检测输送系统持续运行时间。
7.4.6 定位精度
将工件定位装置调至不同设定值，测量实际定位位置。
安全要求
7.5.1 检查防护罩或防护栏安装情况。
7.5.2 测试紧急停止按钮的响应速度，记录停止运行时间。
7.5.3 模拟操作人员误操作，检查系统自动锁定和发出警报功能。
7.5.4 在自动进料机构接近过载状态时，检查过载保护装置的响应情况。
7.5.5 模拟过载故障，检查自我诊断和故障排除功能。
8 检验规则
检验分类
自动进料机构的检验分为出厂检验和型式检验。
出厂检验
8.2.1 出厂检验项目为本文件6.1、6.2、6.3 规定的相关项目。
8.2.2 每台自动进料机构出厂前应由厂品控部门按本文件规定的出厂检验项目逐项检验，检验合格并
由质检人员签发合格证后方可出厂。
型式检验
8.3.1 型式检验项目包括本文件第6 章中规定的全部项目。
8.3.2 在下列情况之一时进行型式检验：
a) 新产品或本产品转厂生产试制定型鉴定；
b) 正式生产后，结构、材料、工艺等作了重大改变；
c) 停产1 年以上重新恢复生产；
d) 正常批量生产，每4 年进行1 次；
e) 国家质量监督部门提出进行型式检验要求。
判定规则
8.4.1 自动进料机构的合格判定标准包括：
a) 出厂和型式检验项目均应达到本文件规定的要求；
b) 仅当所有检验结果均符合标准时，机构判定为合格；
c) 任何项目不合格，机构即判定为不合格，不应出厂或销售。
8.4.2 自动进料机构的不合格品处理流程包括：
a) 不合格自动进料机构应进行针对性整改，并重新进行全面检验，直至所有项目合格；
b) 任一项目不合格的，判定为不合格，自动进料机构不应出厂或投放市场。
8.4.3 自动进料机构的复检与监督机制包括：
a) 不合格自动进料机构应进行整改，整改后重新进行检验，直至合格为止；
b) 质检部门对检验过程和结果进行全面监督，应确保检验的公正性和准确性。
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9 标志、包装、运输和贮存
标志
9.1.1 应符合GB/T 191 的包装储运图示标志。
9.1.2 应符合GB/T 6388 的运输包装收发货标志。
9.1.3 每台自动进料机构均应在明显部位固定耐久性产品标志牌，且应符合GB/T 13306 的规定。
9.1.4 标志牌上应标出下列内容：
a) 产品名称、型号；
b) 技术参数；
c) 出厂编号；
d) 制造日期；
e) 制造厂名称。
9.1.5 运输包装上应有如下标志：
a) 制造厂名称及地址；
b) 产品名称及型号；
c) 毛重或净重；
d) 箱体外形尺寸；
e) 出厂年、月或出厂编号。
包装
9.2.1 应符合GB/T 13384 的规定，特殊要求可由供需双方协商。
9.2.2 随同产品提供下列图样和文件，密封放入防水塑料袋内：
a) 产品装箱清单；
b) 产品出厂合格证；
c) 产品使用说明书；
d) 随机备件，附件及清单。
运输
在运输过程中应防止直晒、雨雪淋袭，不应接触酸、碱、盐等腐蚀物质，不应倒置、振动、碰撞。
贮存
应贮存在干燥通风、防雨、无腐蚀性气体场所。贮存时间超过6个月时应开箱检查，并擦拭防锈油。