GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 ,该文件为pdf格式,请用户放心下载!
尊敬的用户你们好，你们的支持是我们前进的动力，网站收集的文件并免费分享都是不容易，如果你觉得本站不错的话，可以收藏并分享给你周围的朋友。
如果你觉得网站不错的话，找不到本网站的话，可以百度、360搜搜，搜狗搜索关键词“文档天下”，就可以找到本网站。也可以保存到浏览器书签里。
收费文件即表明收集不易，也是你们支持，信任本网站的理由！真心非常感谢大家一直以来的理解和支持！
资源简介
GB∕T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法
本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：
a）停位特性：
1） 停位准确度；
2） 停位重复性；
3） 位姿稳定时间。
b） 轨迹特性：
1） 轨迹准确度；
2） 轨迹重复性。
c） 轨迹速度特性：
1） 轨迹速度准确度；
2） 轨迹速度重复性；
3） 轨迹速度波动。
d） 障碍物特性：
1） 障碍物探测距离；
2） 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：
a）停位特性：
1） 停位准确度；
2） 停位重复性；
3） 位姿稳定时间。
b） 轨迹特性：
1） 轨迹准确度；
2） 轨迹重复性。
c） 轨迹速度特性：
1） 轨迹速度准确度；
2） 轨迹速度重复性；
3） 轨迹速度波动。
d） 障碍物特性：
1） 障碍物探测距离；
2） 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
评论